一種改進型結構穩定的機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種改進型結構穩定的機械手，屬于機械手技術領域。包括輸出軸、機械爪和穩固板；機械爪為U型，機械爪包括上端、折彎和下端；上端固定連接折彎的頂部，下端固定連接折彎的底部，上端、折彎和下端一體成型；穩固板固定連接折彎，輸出軸固定連接上端、穩固板；機械爪上開設有若干個等間距分布的長孔將下端分割為若干個格塊。本發明結構穩定，在生產過程中穩固板使得機械手能夠更加平穩地抓取待加工零件，不會產生晃動；機械爪包括多個長孔，可以同時抓取多個待加工零件，提高了生產流水線的加工效率；本發明結構簡單、機械爪一體成型，便于批量生產，一定程度上降低了生產成本。
【專利說明】
一種改進型結構穩定的機械手
技術領域
[0001]本發明涉及一種改進型結構穩定的機械手，屬于機械手技術領域。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有技術中的一些機械手雖然能實現能抓取待加工零件，但由于結構不穩或自身重力影響，很容易在運輸過程中產生晃動，使得產品掉落或者使產品的放置位置偏離設定位置。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種改進型結構穩定的機械手，它運輸穩定，結構簡單，易于大量生產。
[0005]為達到上述目的，本發明提供一種改進型結構穩定的機械手，包括輸出軸、機械爪和穩固板;所述機械爪為U型，所述機械爪包括上端、折彎和下端;所述上端固定連接所述折彎的頂部，所述下端固定連接所述折彎的底部，所述上端、所述折彎和所述下端一體成型；
所述穩固板固定連接所述折彎，所述輸出軸固定連接所述上端、所述穩固板;所述機械爪上開設有若干個等間距分布的長孔將下端分割為若干個格塊。
[0006]優先地，所述穩固板平行于所述上端設置。
[0007]優先地，所述上端平行于所述下端設置。
[0008]優先地，所述上端、所述穩固板上開設有位置相對應的圓孔一、圓孔二，所述輸出軸通過所述圓孔一、所述圓孔二固定連接所述機械爪。
[0009]優先地，所述圓孔一的直徑大于所述圓孔二的直徑。
[0010]優先地，所述輸出軸上開設有配合所述圓孔二的凹槽。
[0011 ]本發明所達到的有益效果:
(I)本發明結構穩定，在生產過程中穩固板支撐住折彎保持輸出軸與折彎之間的固定距離，使得機械手能夠更加平穩地抓取待加工零件，不會產生晃動;機械爪包括多個長孔，可以同時抓取多個待加工零件，提高了生產流水線的加工效率。
[0012](2)本發明結構簡單、機械爪一體成型，便于批量生產，一定程度上降低了生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構圖。
[0014]圖2是本發明中輸出軸的示意圖。
[0015]圖3是本發明中機械爪的示意圖。
[0016]附圖中標記含義，1-輸出軸;2-機械爪;3-穩固板;4-格塊;5-電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0018]如圖1所示，一種改進型結構穩定的機械手，包括輸出軸1、機械爪2和穩固板3;機械爪2為U型，機械爪2包括上端、折彎和下端;上端固定連接折彎的頂部，下端固定連接折彎的底部，上端、折彎和下端一體成型；
穩固板3固定連接折彎，穩固板3平行于上端設置，上端平行于下端設置；
如圖3所示，上端、穩固板3上開設有位置相對應的圓孔一、圓孔二，輸出軸I通過圓孔一、圓孔二固定連接機械爪，電機5的輸出軸I固定連接上端、穩固板3;機械爪2上開設五個等間距分布的長孔將下端分割為六個格塊4。
[0019]如圖2所示，輸出軸I上開設有配合圓孔二的凹槽，圓孔一的直徑大于圓孔二的直徑。
[0020]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，包括輸出軸(I)、機械爪(2)和穩固板(3);所述機械爪(2)為U型，所述機械爪(2)包括上端、折彎和下端;所述上端固定連接所述折彎的頂部，所述下端固定連接所述折彎的底部，所述上端、所述折彎和所述下端一體成型;所述穩固板(3)固定連接所述折彎，所述輸出軸(I)固定連接所述上端、所述穩固板(3);所述機械爪(2)上開設有若干個等間距分布的長孔將下端分割為若干個格塊(4)。2.根據權利要求1所述的一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，所述穩固板(3)平行于所述上端設置。3.根據權利要求1所述的一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，所述上端平行于所述下端設置。4.根據權利要求1所述的一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，所述上端、所述穩固板(3)上開設有位置相對應的圓孔一、圓孔二，所述輸出軸(I)通過所述圓孔一、所述圓孔二固定連接所述機械爪。5.根據權利要求4所述的一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，所述圓孔一的直徑大于所述圓孔二的直徑。6.根據權利要求4所述的一種改進型結構穩定的機械手，其特征是，所述輸出軸(I)上開設有配合所述圓孔二的凹槽。
【文檔編號】B25J15/00GK106064384SQ201610609929
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司