一種儲柜門開關控制電路、及智能柜門開關儲柜的制作方法
【專利摘要】本發明公開了儲柜門開關控制電路、及智能柜門開關儲柜，其中，該電路包括電源模塊，用于將市電分成觸摸開關電源輸入、控制電路電源輸入和馬達電源輸入三路；其中，所述觸摸開關電源輸入上連接有觸摸開關模塊，用于發送柜門打開或關閉信號；所述控制電路電源輸入上連接有可編程控制模塊，用于接收柜門打開或關閉信號，并輸出馬達正轉或反轉信號；所述馬達電源輸入上連接有儲柜馬達、方向切換模塊；所述方向切換模塊用于根據所述馬達正轉或反轉信號，控制馬達正轉或反轉，以驅動柜門折疊上升打開或伸展下降關閉。本發明的智能柜門開關儲柜的柜門可以智能折疊打開與伸展關閉，并且可以實現自動位置記憶、智能卡死保護等智能控制。
【專利說明】
一種儲柜門開關控制電路、及智能柜門開關儲柜
技術領域
[0001]本發明涉及一種儲柜門開關控制電路、以及包含該儲柜門開關控制電路的具有升降式葉片門的智能儲柜。
【背景技術】
[0002]儲柜，顧名思義是儲藏物品的柜子，是人們生產、生活中不可或缺的用品，如衣柜、櫥柜、鞋柜等等，當需要取用物品時，則打開柜門，當取用物品結束時，則關上柜門，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整個空間布置更加美觀。
[0003]現有的普通儲柜，如常用的推拉門衣柜，一般在衣柜柜體上設置有左右兩扇推拉柜門，當人們需要將衣服放在衣柜中時，只需要將左扇/右扇柜門推到右側/左側即可打開柜門，但是，由于兩扇推拉柜門不能同時推拉打開，當需要往衣柜中放大件物品時，只能將柜門卸下，放完物品后再將柜門裝上，使用非常不便。
[0004]部分廠家在儲柜中采用平開門，由于平開門可以完全打開，很好地解決了上述問題，但是，為了保證平開門可以完全打開，必須保證室內有足夠的空間，當空間狹小時，平開11往往不能完全打開。
[0005]本
【申請人】已經申請的公開號為CN205297238U的中國專利中公開了一種具有升降式葉片門的儲柜，該儲柜很好的解決了上述問題，采用升降式葉片柜門，不僅可以充分打開，而且開關柜門時不會占用太多的室內空間，從而可提高室內空間的利用率;另外，柜門關閉時緊閉安全。
[0006]但是，隨著智能家居的普及，為了使人們生活更加便捷，亟需一種可以智能控制柜門打開和關閉的儲柜。
【發明內容】
[0007]本發明的第一個目的在于提供智能柜門開關控制電路，該電路可以實現柜門的智能折疊打開與伸展關閉。
[0008]為了實現上述發明目的，本發明所采用的技術方案如下:
[0009]一種儲柜門開關控制電路，包括:電源模塊，用于將市電分成觸摸開關電源輸入、控制電路電源輸入和馬達電源輸入三路相互隔離的輸入；
[0010]其中，所述觸摸開關電源輸入上連接有觸摸開關模塊，用于檢測作用于儲柜觸摸開關上的操作指令，并根據所述操作指令發送柜門打開或關閉信號；
[0011]所述控制電路電源輸入上連接有可編程控制模塊，用于接收所述柜門打開或關閉信號，并根據所述柜門打開或關閉信號，輸出第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號；
[0012]所述馬達電源輸入上連接有儲柜馬達、方向切換模塊;所述方向切換模塊用于根據所述第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號，控制馬達正向轉動或反向轉動，以驅動柜門折疊上升打開或伸展下降關閉。
[0013]作為一種具體的實施例，該電路還包括:電流檢測模塊，連接在所述馬達電源輸入上，用于在柜門折疊上升過程中，檢測馬達的電流信號;所述可編程控制模塊還用于根據所述電流信號判斷當前馬達是否處于堵轉狀態。
[0014]作為一種具體的實施例，該電路還包括:速度控制模塊，連接在所述馬達電源輸入上，用于根據可編程控制模塊發送的PWM控制信號，控制馬達電壓的大小，從而控制馬達的轉速。
[0015]作為一種具體的實施例，該電路還包括:位置檢測模塊，與所述可編程控制模塊連接，用于檢測馬達的旋轉圈數，并生成馬達旋轉脈沖信號，并傳輸至可編程控制模塊;所述可編程控制模塊還用于根據所述馬達旋轉脈沖信號，計算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。所述可編程控制模塊還用于根據所述馬達旋轉脈沖信號，計算電機轉速，從而判斷柜門折疊上升時是否卡阻。
[0016]進一步地，所述位置檢測模塊包括第一霍爾元件，所述第一霍爾元件用于檢測設置在馬達的尾軸上的霍爾磁環。
[0017]作為一種具體的實施例，該電路還包括:下降卡死檢測模塊，用于檢測柜門在下降過程中皮帶導向輪是否旋轉，若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號至可編程控制模塊;若否，則不輸出柜門下降脈沖信號，柜門卡死。
[0018]進一步地，所述下降卡死檢測模塊包括有與可編程控制模塊連接的第一霍爾檢測電路和第二霍爾檢測電路，所述第一、第二霍爾檢測電路分別包括有第二霍爾元件和第三霍爾元件，所述第二、第三霍爾元件用于檢測設置在皮帶導向輪上的磁鐵。
[0019]本發明的另一個目的在于，提供了一種智能柜門開關儲柜，其包括有柜體，設置在柜體上的升降式葉片門、柜門開關控制器、連接所述升降式葉片門和柜門開關控制器的柜門皮帶，其特征在于:所述柜門開關控制器包括有上述的儲柜門開關控制電路，所述觸摸開關設置在所述柜體上。
[0020]本發明提供的技術方案具有如下有益效果:
[0021]本發明的儲柜門開關控制電路，通過電源模塊將市電分為相互隔離的三路，分別提供觸摸開關電源、馬達電源和控制電路電源，其中，觸摸開關模塊可有效發送柜門的打開、關閉或暫停的信號，通過可編程控制器，生產馬達正反轉信號，進而方向切換模塊根據馬達正反轉信號轉動，以驅動柜門折疊上升打開或伸展下降關閉。
[0022]進一步地，為了防止由于柜門在上升過程中發生卡死現象引發開關電路燒壞，進而導致柜門損壞，本發明還設置了電流檢測模塊，通過檢測馬達在上升過程中的電流，從而對馬達發生堵轉、柜門卡死做出預警和保護。
[0023]進一步地，在柜門關閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時馬達只需要空載轉動即可，此時，當柜門在下降過程中發生卡死時，上述的電流檢測模塊則無法檢測出此時柜門是否發生卡死，為此，本發明還設置了下降卡死檢測模塊，通過檢測皮帶導向輪是否轉動，來實現下降卡死檢測。
[0024]進一步地，本發明還設置有位置檢測模塊，可對柜門的行程進行有效記憶，當再次啟動時，可繼續上次的行程且只需行走上次剩余的未完成的行程，或重新回到原點且只需行走上次已完成的行程。
[0025]進一步地，本發明還設置了速度控制模塊，用于控制柜門在開關過程的速度。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發明實施例的的儲柜門開關控制電路框圖；
[0027]圖2是本發明實施例的的儲柜門開關控制電路框圖；
[0028]圖3是本發明實施例的儲柜的柜門在關閉狀態時的結構示意圖；
[0029]圖4是本發明實施例的儲柜的柜門在關閉狀態時的結構示意圖；
[0030]圖5是本發明實施例的儲柜的柜門在關閉狀態時的結構示意圖；
[0031]圖6是本發明實施例的柜門、柜門升降架、柜門開關控制器連接示意圖；
[0032]圖7是本發明實施例的柜門開關控制器、觸摸開關連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了充分地了解本發明的目的、特征和效果，以下將結合附圖1-7對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明。
[0034]實施例1
[0035]如圖1所示，為本發明實施例的儲柜門開關控制電路，其包括:電源模塊I，速度控制模塊2、電流檢測模塊3、方向切換模塊4、可編程控制模塊5、觸摸開關模塊6、位置檢測模塊7以及下降卡死檢測模塊8。
[0036]其中，如圖1所示，所述電源模塊I用于將市電分成觸摸開關電源輸入、控制電路電源輸入和馬達電源輸入三路相互隔離的輸入。
[0037]具體地，如圖2所示，AC2 20V市電經過保險電阻F1、壓敏電阻ZNRI保護、電容XCI濾波后分成兩路，其中，第一路經過變壓器T2和電容CX2后過整流橋輸出到速度控制模塊，SP提供馬達電源輸入。
[0038]其中，第二路經過隔離變壓器Tl與第一路輸入隔離，Tl隔離降壓后再分為兩路，這兩路相互隔離，其中一路經過整流和濾波后，再經過穩壓管Ul穩壓輸出至觸摸開關模塊，SP觸摸開關電源輸入。優選地，所述觸摸開關電源為5V直流電源。
[0039]另一路經過整流濾波，二極管D保護后，經過穩壓管U2穩壓輸出至可編程控制模塊5和其他控制電路中，即控制電路電源輸入。優選地，所述控制電路電源為5V直流電源。
[0040]所述觸摸開關模塊6連接在所述觸摸開關電源輸入上，由觸摸開關電源供電，用于檢測作用于儲柜觸摸開關上的操作指令，并根據所述操作指令發送柜門打開或關閉信號。如圖1所示，所述觸摸開關模塊包括有插座CN2，并通過插座CN2與觸摸開關連接并為觸摸開關供電，所述觸摸開關的開關信號由插座CN2輸入，經過光耦U4隔離，隔離后的信號輸入至可編程控制模塊5。其中，具體的，所述觸摸開關上可以設有打開、關閉、暫定等虛擬鍵，通過檢測操作者的觸摸操作，生成柜門打開或關閉或者暫定等信號；另一種實施例中，也可通過檢測操作者對觸摸開關的操作次數、壓力，時長等，生成相應的操作指令，如當操作者長按觸摸開關超過預設時長時，則重新啟動，當連續觸摸兩次時，則改變行程方向等，具體在此不再列舉。
[0041 ]所述可編程控制模塊5連接在所述控制電路電源輸入上，用于接收所述觸摸開關模塊6輸出的柜門打開或關閉信號，并根據所述柜門打開或關閉信號，輸出第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號。
[0042]所述方向切換模塊4連接在所述馬達電源輸入上，儲柜馬達MOTO與所述方向切換模塊4連接。其中，所述方向切換模塊4用于根據所述第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號，控制馬達MOTO正向轉動或反向轉動，以驅動柜門折疊上升打開或伸展下降關閉。具體地，所述可編程控制模塊5輸出的第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號，通過繼電器RLl或RL2切換馬達轉動方向。
[0043]為了防止本發明實施例在柜門開關過程中，特別是在柜門即將完全關閉或打開時，由于柜門下降或上升的速度沒有變化，在完全關閉或完全打開的一瞬間發生碰撞，造成柜門損壞，引發安全問題，本發明實施例還設置了速度控制模塊2，用于控制柜門在開關過程的速度。所述速度控制模塊2連接在所述馬達電源輸入上，用于根據可編程控制模塊5發送的PffM控制信號，控制馬達MOTO電壓的大小，從而控制馬達的轉速。具體地，可編程控制模塊5輸出P麗控制信號，控制與其連接的MOS管QlO截止或導通，使馬達MOTO端的電壓逐漸減少或增大，從而使馬達的轉速減小或增大，所述MOS場效應管QlO源級接地。
[0044]其中，為了防止由于柜門在上升過程中發生卡死現象引發開關電路燒壞，進而導致柜門損壞，本發明實施例還設置了電流檢測模塊3，通過檢測馬達MOTO在上升過程中的電流，從而對馬達發生堵轉、柜門卡死做出預警和保護。
[0045]具體地，所述電流檢測模塊3連接在所述馬達電源輸入上，優選地，如圖1、2所示，連接在所述速度控制模塊2和方向切換模塊4之間，用于在柜門折疊上升過程中，檢測馬達的電流信號;所述可編程控制模塊5還用于根據所述電流信號判斷當前馬達是否處于堵轉狀態。
[0046]優選的，所述電流檢測模塊3用于檢測馬達在柜門上升過程中的電流大小，當檢測到的電流大于預設電流大小時，發生馬達電流檢測信號至可編程控制模塊5，所述可編程控制模塊5根據該電流檢測信號判斷馬達處于堵轉狀態。
[0047]在本發明實施例中，柜門在上升過程中馬達需負載轉動，牽引柜門皮帶，進而提升柜門上升打開，此時，當柜門發生卡死時，馬達無法轉動。
[0048]但是，在柜門關閉的過程中，其與柜門在上升打開的過程不同，在柜門關閉的過程中，柜門在其自身的重力作用下伸展下降，此時馬達只需要空載轉動即可，換言之，此時馬達轉動將柜門皮帶送出，當柜門發生卡死時，馬達依然會轉動，柜門皮帶依然會被送出，進一步會造成皮帶堵塞。此時，當柜門在下降過程中發生卡死時，上述的電流檢測模塊3則無法檢測出此時柜門是否發生卡死。
[0049]為此，本發明實施例還設置了下降卡死檢測模塊8，通過檢測皮帶導向輪是否轉動，來實現下降卡死檢測。其中，所述下降卡死檢測模塊8，用于檢測柜門在下降過程中皮帶導向輪是否旋轉，若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號至可編程控制模塊5;若否，則不輸出柜門下降脈沖信號，柜門卡死。
[0050]優選地，所述下降卡死檢測模塊8包括有與可編程控制模塊5連接的第一霍爾檢測電路和第二霍爾檢測電路，所述第一、第二霍爾檢測電路分別包括有第二霍爾元件Hl和第三霍爾元件Η2，所述第二霍爾元件Η1、第三霍爾元件Η2用于檢測設置在皮帶導向輪上的磁鐵。所述第二霍爾元件Hl、第三霍爾元件Η2分別用于檢測左、右柜門上的皮帶導向輪。以左柜門為例，當左柜門正常下降關閉時，所述左皮帶導向輪轉動，設置在左皮帶導向輪上的磁鐵形成變化的磁場，第二霍爾元件Hl切割所述變化的磁場，產生柜門下降卡死脈沖信號。需要說明的是，以上左柜門、第二霍爾元件Hl并不代表其對應限制，左柜門亦可是第二霍爾元件H2對應等。如此，通過所述下降卡死檢測模塊8不僅可以檢測出柜門在下降過程中是否發生卡死，而且還可以檢測出是哪邊的柜門發生卡死，檢測有效且精準。
[0051]所述位置檢測模塊7，與所述可編程控制模塊5連接，用于檢測馬達的旋轉圈數，并生成馬達旋轉脈沖信號，并傳輸至可編程控制模塊5;所述可編程控制模塊5還用于根據所述馬達旋轉脈沖信號，計算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。所述可編程控制模塊還用于根據所述馬達旋轉脈沖信號，計算電機轉速，從而判斷柜門折疊上升時是否卡阻。
[0052]優選地，所述位置檢測模塊7包括第一霍爾元件H3，所述第一霍爾元件H3的位置，與設置在馬達尾軸上的霍爾磁環相對應，用于檢測設置在馬達的尾軸上的霍爾磁環。當馬達正常轉動時，第一霍爾元件H3切割所述霍爾磁環形成的變化的磁場，產生脈沖信號，即馬達旋轉脈沖信號并傳輸至可編程控制模塊5，所述可編程控制模塊5根據該馬達選擇脈沖信號，即可計算出馬達旋轉的圈數，并計算出柜門的行程。當馬達停止轉動時，由霍爾磁環形成的磁場不發生變化，所述第一霍爾元件H3不產生脈沖信號。
[0053]實施例2
[0054]如圖3-7所示，為本實施例的智能柜門開關儲柜，其中，圖3為儲柜柜門關閉狀態結構示意圖，圖4為儲柜柜門半開狀態的結構示意圖，圖5為儲柜柜門全開狀態的結構示意圖。
[0055]所述柜體100由頂柜板101、底柜板102、左柜板103、右柜板104、和后柜板105組合
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[0056]所述智能柜門開關儲柜包括一柜體100、設置在所述柜體100上的柜門200，在所述柜門200上設有一柜門把手201。
[0057]其中，如圖6所示，所述柜門200為升降式葉片門，其包括有若干柜門葉片202、柜門升降架300;該智能柜門開關儲柜還包括柜門開關控制器400，連接所述升降式葉片門200和柜門開關控制器400的柜門皮帶500。具體為連接所述柜門升降架300和柜門開關控制器400的柜門皮帶500。
[0058]如圖7所示，所述柜門開關控制器500包括有控制線路板430，所述控制線路板430上集成有實施例1所述的儲柜門開關控制電路，所述觸摸開關600設置在所述柜體上。
[0059]當使用者打開柜門時，所述柜門升降架折疊上升，帶動所述柜門葉片翻轉折疊，使柜門向上敞開。
[0060]當使用者關閉柜門時，所述柜門升降架伸展下降，帶動所述柜門葉片翻轉展開，使柜門向下緊閉。本發明的智能柜門開關儲柜，開關智能，使用方便。
[0061]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明做任何形式上的限制，故凡未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種儲柜門開關控制電路，其特征在于，包括: 電源模塊，用于將市電分成觸摸開關電源輸入、控制電路電源輸入和馬達電源輸入三路相互隔離的輸入； 其中，所述觸摸開關電源輸入上連接有觸摸開關模塊，用于檢測作用于儲柜觸摸開關上的操作指令，并根據所述操作指令發送柜門打開或關閉信號； 所述控制電路電源輸入上連接有可編程控制模塊，用于接收所述柜門打開或關閉信號，并根據所述柜門打開或關閉信號，輸出第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號； 所述馬達電源輸入上連接有儲柜馬達、方向切換模塊;所述方向切換模塊用于根據所述第一馬達正轉信號或第一馬達反轉信號，控制馬達正向轉動或反向轉動，以驅動柜門折疊上升打開或伸展下降關閉。2.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，該電路還包括: 電流檢測模塊，連接在所述馬達電源輸入上，用于在柜門折疊上升過程中，檢測馬達的電流ig號； 所述可編程控制模塊還用于根據所述電流信號判斷當前馬達是否處于堵轉狀態。3.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，該電路還包括: 速度控制模塊，連接在所述馬達電源輸入上，用于根據可編程控制模塊發送的PWM控制信號，控制馬達電壓的大小，從而控制馬達的轉速。4.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，該電路還包括: 位置檢測模塊，與所述可編程控制模塊連接，用于檢測馬達的旋轉圈數，并生成馬達旋轉脈沖信號，并傳輸至可編程控制模塊； 所述可編程控制模塊還用于根據所述馬達旋轉脈沖信號，計算所述柜門折疊上升或伸展下降的行程。5.根據權利要求4所述的電路，其特征在于:所述位置檢測模塊包括第一霍爾元件，所述第一霍爾元件用于檢測設置在馬達的尾軸上的霍爾磁環。6.根據權利要求1所述的電路，其特征在于，該電路還包括: 下降卡死檢測模塊，用于檢測柜門在下降過程中皮帶導向輪是否旋轉，若是，則生成并輸出柜門下降脈沖信號至可編程控制模塊;若否，則不輸出柜門下降脈沖信號，柜門卡死。7.根據權利要求6所述的電路，其特征在于:所述下降卡死檢測模塊包括有與可編程控制模塊連接的第一霍爾檢測電路和第二霍爾檢測電路，所述第一、第二霍爾檢測電路分別包括有第二霍爾元件和第三霍爾元件，所述第二、第三霍爾元件用于檢測設置在皮帶導向輪上的磁鐵。8.—種智能柜門開關儲柜，其包括有柜體，設置在柜體上的升降式葉片門、柜門開關控制器、連接所述升降式葉片門和柜門開關控制器的柜門皮帶，其特征在于:所述柜門開關控制器包括有權利要求1-7所述的儲柜門開關控制電路，所述觸摸開關設置在所述柜體上。
【文檔編號】E05F15/605GK106050045SQ201610571759
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發明人】不公告發明人
【申請人】希美克(廣州)實業有限公司