一種工業潔凈機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及凈化設備技術領域，尤其是一種工業潔凈機器人。它包括用于接收紅外控制信號的紅外遙控接收模塊、用于數據處理的單片機、用于擺風工作的步進電機、用于驅動步進電機的驅動芯片、用于產生負離子的負離子發生裝置、用于產生紫外線的紫外線發生裝置、用于進行控制工作的繼電器、用于產生高壓靜電的高壓發生器、用于高壓信號反饋的反饋電路、用于產生風力的單相電機、用于驅動單相電機的主驅動電路和用于電源供給的電源模塊。本發明由單片機直接輸出控制信號控制繼電器，帶動高壓發生器、負離子發生裝置和紫外線發生裝置的工作，同時，利用單相電機產生風量進化后的空氣吹入室內，利用步進電機則有效的改變風向流動。
【專利說明】
一種工業潔凈機器人
技術領域
[0001]本發明涉及凈化設備技術領域，尤其是一種工業潔凈機器人。
【背景技術】
[0002]眾所周知，工業潔凈機器人是能夠吸附、分解或轉化各種空氣污染物(一般包括裝修污染、細菌、過敏原等)，有效提高空氣清潔度的產品。空氣凈化主要采用高壓靜電場，能過濾比細胞還小的灰塵、煙霧和細菌，防治肺病、肺癌肝癌等疾病，且靜電鎢絲能釋放8000V的高壓靜電，能完全殺滅空氣中的病菌病毒，防治感冒、傳染病等疾病。負離子發生器能每秒產生300萬個以上的負離子，形成離子群，中和帶正的空氣飄塵無電荷后沉降，使空氣得到凈化。紫外線技術，波長200?290nm的紫外線能穿透細菌、病毒的細胞膜，給核酸(DNA)以損傷，使細胞失去繁殖能力，達到快速殺菌的效果。
[0003]而傳統的空氣凈化產品大多功能簡單，凈化效果不佳，不能將各個凈化功能進行整合利用，并且能源消耗較大。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種功能多樣的工業潔凈機器人。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]—種工業潔凈機器人，它包括用于接收紅外控制信號的紅外遙控接收模塊、用于數據處理的單片機、用于擺風工作的步進電機、用于驅動步進電機的驅動芯片、用于產生負離子的負離子發生裝置、用于產生紫外線的紫外線發生裝置、用于進行控制工作的繼電器、用于產生高壓靜電的高壓發生器、用于高壓信號反饋的反饋電路、用于產生風力的單相電機、用于驅動單相電機的主驅動電路和用于電源供給的電源模塊。
[0007]優選地，所述單片機還電性連接有鍵盤、LCD顯示模塊和時鐘電路。
[0008]優選地，所述主驅動電路包括光耦隔離器、雙向可控硅和電機連接口，所述光耦隔離器為M0C3023光耦，所述雙向可控硅的I端腳與電機連接口連接，所述電機連接口并聯有第一電容，所述雙向可控硅的I端腳和2端腳并聯有依次串聯的第二電容和第三電阻，所述雙向可控硅的I端腳通過第二電阻與光耦隔離器的6端腳連接，所述雙向可控硅的2端腳通過第一電阻與光耦隔離器的4端腳連接，所述雙向可控硅的控制端與光耦隔離器的6端腳連接，所述光耦隔離器的I端腳通過第四電阻接入電源并通過第三電容與自身的2端腳連接，所述光耦隔離器的2端腳與單片機連接。
[0009]優選地，所述反饋電路包括第一二極管、第二二極管和第五電阻，所述第一二極管的負極接入電源、正極與高壓發生器的輸出端和第二二極管的負極連接，所述第二二極管的正極接地，所述第五電阻的一端與第一二極管的正極和第二二極管的負極連接、另一端與單片機連接，所述第五電阻與單片機之間還通過第六電阻和第四電容接地。
[0010]優選地，所述單片機為STC12LE5A16AD芯片。
[0011]由于采用了上述方案，本發明由單片機直接輸出控制信號控制繼電器，帶動高壓發生器、負離子發生裝置和紫外線發生裝置的工作，同時，利用單相電機產生風量進化后的空氣吹入室內，利用步進電機則有效的改變風向流動;紅外遙控接收模塊可接收來自外部遙控器的控制信號，并和鍵盤一起控制相應功能，同時利用時鐘電路和LCD顯示模塊進行時間的設定和顯示對應的圖標，其結構簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例的結構原理示意圖；
[0013]圖2是本發明實施例的主驅動電路的電路結構不意圖；
[0014]圖3是本發明實施例的反饋電路的電路結構示意圖；
[0015]圖4是本發明實施例的單片機的結構示意圖；
[0016]圖5是本發明實施例的整理立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0018]如圖1至圖5所示，本實施例提供的一種工業潔凈機器人，它包括用于接收紅外控制信號的紅外遙控接收模塊1、用于數據處理的單片機2、用于擺風工作的步進電機3、用于驅動步進電機的驅動芯片4、用于產生負離子的負離子發生裝置5、用于產生紫外線的紫外線發生裝置6、用于產生高壓靜電的高壓發生器8、用于進行控制工作的繼電器7、用于高壓信號反饋的反饋電路9、用于產生風力的單相電機10、用于驅動單相電機10的主驅動電路11和用于電源供給的電源模塊12，單片機2還電性連接有鍵盤13、LCD顯示模塊14和時鐘電路15ο
[0019]本實施例由單片機2直接輸出控制信號控制繼電器7，帶動高壓發生器8、負離子發生裝置5和紫外線發生裝置6的工作，同時，利用單相電機10產生風量將進化后的空氣吹入室內，利用步進電機3則有效的改變風向流動;紅外遙控接收模塊I可接收來自外部遙控器的控制信號，并和鍵盤13—起控制相應功能，同時利用時鐘電路15和LCD顯示模塊14進行時間的設定和顯示對應的圖標。時鐘電路15主要由芯片DS1337及其外圍電路組成，對單片機2讀寫可得到24h內的小時和分鐘。為節約體積和成本，單片機2選用STC12LE5A16AD芯片(其具體結構如圖4所示)，此單片機2帶有8路電壓輸入型AD轉換，可直接偵測高壓發生器8反饋回來的電壓信號，判斷高壓靜電是否工作正常，繼而做出相應控制。由單片機2直接輸出各相控制脈沖序列到驅動芯片4(驅動芯片4可采用ULN2003芯片)驅動步進電機3的正反轉，達到擺風的效果。而主風量電機使用的是單相電機10，中間采用主驅動電路11進行驅動工作，同時，由單片機2輸出中斷信號控制一個周期內單相電機10的工作時間來實現對風量大小的精確控制。
[0020]本實施例的主風機驅動電路11可采用如圖2所示的電路結構，即包括光耦隔離器U1、雙向可控硅Ql和電機連接口 Jl，光耦隔離器Ul為M0C3023光耦，雙向可控硅Ql的I端腳與電機連接口 Jl連接，電機連接口 Jl并聯有第一電容Cl，雙向可控硅QI的I端腳和2端腳并聯有依次串聯的第二電容C2和第三電阻R3，雙向可控硅Ql的I端腳通過第二電阻R2與光耦隔離器Ul的6端腳連接，雙向可控硅Ql的2端腳通過第一電阻Rl與光耦隔離器Ul的4端腳連接，雙向可控硅Ql的控制端與光耦隔離器Ul的6端腳連接，光耦隔離器Ul的I端腳通過第四電阻R4接入電源并通過第三電容C3與自身的2端腳連接，光耦隔離器的2端腳與單片機2連接。本電路主要由光耦隔離器Ul和雙向可控硅Ql組成，當單片機2中控制風速變量引起相應子程序中斷，使單片機2內定時器重新裝入定時初值，計數滿后引起中斷通過P0.4腳輸出觸發脈沖，經光耦隔離器Ul給雙向可控硅Ql控制端以觸發電壓，雙向可控硅Ql導通，使電源電壓加在風機上，驅動單相電機10運轉;其中第一電容Cl和第二電容C2分別是電機驅動電容和安規電容，消除引腳電感在旁路回路中影響和起電源濾波作用。
[0021]同時，由于高壓靜電除菌是空氣凈化系統的主要部分，且高壓電場對整個電路系統也有影響，必須做好其自檢，通過對耦合得到的反饋信號進行AD轉換分析，實現自檢，本實施例的反饋電路可采用如圖3所示的電路結構，即包括第一二極管D1、第二二極管D2和第五電阻R5，第一二極管Dl的負極接入電源、正極與高壓發生器8的輸出端和第二二極管D2的負極連接，第二二極管D2的正極接地，第五電阻R5的一端與第一二極管Dl的正極和第二二極管D2的負極連接、另一端與單片機2連接，第五電阻R5與單片機2之間還通過第六電阻R6和第四電容C4接地。本電路中的第一二極管Dl和第二二極管D2起到鉗位作用，保持信號的幅值穩定。
[0022]此外本實施例的整體結構可采用如圖5所示，其中高壓發生器8、單相風機10、負離子發生裝置5依次對位進行安裝。
[0023]以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種工業潔凈機器人，其特征在于:它包括用于接收紅外控制信號的紅外遙控接收模塊、用于數據處理的單片機、用于擺風工作的步進電機、用于驅動步進電機的驅動芯片、用于產生負離子的負離子發生裝置、用于產生紫外線的紫外線發生裝置、用于進行控制工作的繼電器、用于產生高壓靜電的高壓發生器、用于高壓信號反饋的反饋電路、用于產生風力的單相電機、用于驅動單相電機的主驅動電路和用于電源供給的電源模塊。2.如權利要求1所述的一種工業潔凈機器人，其特征在于:所述單片機還電性連接有鍵盤、LCD顯示模塊和時鐘電路。3.如權利要求2所述的一種工業潔凈機器人，其特征在于:所述主驅動電路包括光耦隔離器、雙向可控硅和電機連接口，所述光耦隔離器為M0C3023光耦，所述雙向可控硅的I端腳與電機連接口連接，所述電機連接口并聯有第一電容，所述雙向可控硅的I端腳和2端腳并聯有依次串聯的第二電容和第三電阻，所述雙向可控硅的I端腳通過第二電阻與光耦隔離器的6端腳連接，所述雙向可控硅的2端腳通過第一電阻與光耦隔離器的4端腳連接，所述雙向可控硅的控制端與光耦隔離器的6端腳連接，所述光耦隔離器的I端腳通過第四電阻接入電源并通過第三電容與自身的2端腳連接，所述光耦隔離器的2端腳與單片機連接。4.如權利要求3所述的一種工業潔凈機器人，其特征在于:所述反饋電路包括第一二極管、第二二極管和第五電阻，所述第一二極管的負極接入電源、正極與高壓發生器的輸出端和第二二極管的負極連接，所述第二二極管的正極接地，所述第五電阻的一端與第一二極管的正極和第二二極管的負極連接、另一端與單片機連接，所述第五電阻與單片機之間還通過第六電阻和第四電容接地。5.如權利要求4所述的一種工業潔凈機器人，其特征在于:所述單片機為STC12LE5A16AD 芯片。
【文檔編號】B25J9/16GK106041961SQ201610601817
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610601817.3, CN 106041961 A, CN 106041961A, CN 201610601817, CN-A-106041961, CN106041961 A, CN106041961A, CN201610601817, CN201610601817.3
【發明人】熊英
【申請人】肇慶市小凡人科技有限公司