一種遠程控制的醫療陪護機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括底板，底板的下方設有履帶驅動裝置，履帶驅動裝置包括履帶輪、履帶和第一電機，底板的上方設有升降裝置，升降裝置包括升降連桿和第二電機，升降裝置的上方設有座椅，升降裝置的側邊設有機器人主軀干，機器人主軀干靠近升降裝置的側邊設有凹槽，凹槽內設有臨時存物盒，機器人主軀干位于凹槽的兩側均設有手臂，機器人主軀干的上方設有主控制盒，主控制盒靠近升降裝置的側邊設有顯示屏，顯示屏的上方設有信號I/O裝置，主控制盒的上方設有攝像裝置。本發明有利于老人或患者保持身心放松，減少了遠方親人的擔憂，方便自由活動、散心，減少頻繁起身，安全可靠，便于推廣使用。
【專利說明】
一種遠程控制的醫療陪護機器人
技術領域
[0001]本發明涉及一種機器人，具體是一種遠程控制的醫療陪護機器人。
【背景技術】
[0002]隨著我國社會不斷進入老齡化階段，而獨生子女在我國已非常普遍，因此，對于年紀較大的老年人或者在生病的時候，很多得不到很好的照顧，而他們確是最需要照顧的群體，因此很多子女都愿意花費資金為自己的父母找到一種很好的陪護手段，這就形成了一個廣闊的家庭陪護市場。
[0003]隨著計算機和單片機的發展，自動化控制正在不斷地更新和進步，越來越多越來越先進的機器人相繼問世，那么是否可以設計一種機器人在醫療陪護領域給人們尤其是生病患者和老年人帶來實際的好的效果，成為機器人研究領域十分重要的課題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種遠程控制的醫療陪護機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括底板，所述底板的下方設有履帶驅動裝置，所述履帶驅動裝置包括履帶輪、履帶和第一電機，所述底板的上方設有升降裝置，所述升降裝置包括升降連桿和第二電機，所述升降裝置的上方設有座椅，所述升降裝置的側邊設有機器人主軀干，所述機器人主軀干靠近升降裝置的側邊設有凹槽，所述凹槽內設有臨時存物盒，所述機器人主軀干位于凹槽的兩側均設有手臂，所述機器人主軀干的上方設有主控制盒，所述主控制盒靠近升降裝置的側邊設有顯示屏，所述顯示屏的上方設有信號I/O裝置，所述主控制盒的上方設有攝像裝置。
[0006]優選的，所述主控制盒與第一電機、第二電機、手臂和攝像裝置相連。
[0007]優選的，所述主控制盒內設有控制模塊以及動力電源。
[0008]優選的，所述信號I/O裝置與主控制盒和遠程手機或者電腦客戶終端連接。
[0009]優選的，所述底板位于座椅的下方的表面設有防滑紋。
[0010]優選的，所述機器人主軀干的側邊凹槽內設有滑軌。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明設計巧妙、結構新穎，通過在機器人主軀干上設有顯示屏，可以實現老人或患者與親人的視頻通話功能，這樣更有利于老人或患者保持身心放松，情緒良好;通過設置可自由旋轉的攝像頭，可以讓不在身邊的親人能夠利用手機或者電腦實時看到老人或患者的實時情況，減少了遠方親人的擔憂;通過設置升降座椅，可以方便老人或患者進行自由活動、散心；智能機械手臂可以通過親人在遠方進行控制，幫助老人或者患者實現取拿一些常用物品的功能，減少老人或患者頻繁起身，也可以作為扶手，方便老人或患者行走;通過增設履帶驅動裝置，使移動更穩，更安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種遠程控制的醫療陪護機器人的結構示意圖；
圖2為一種遠程控制的醫療陪護機器人的結構俯視圖。
[0013]圖中:I履帶驅動裝置、2底板、3升降裝置、4座椅、5臨時存物盒、6手臂、7顯示屏、8主控制盒、9攝像裝置、1信號I/O裝置、11機器人主軀干、12履帶輪、13履帶。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-2，一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括底板2，底板2的下方設有履帶驅動裝置I，履帶驅動裝置I包括履帶輪12、履帶13和第一電機，底板2的上方設有升降裝置3，升降裝置3包括升降連桿和第二電機，升降裝置3的上方設有座椅4，升降裝置3的側邊設有機器人主軀干11，機器人主軀干11靠近升降裝置3的側邊設有凹槽，凹槽內設有臨時存物盒5，機器人主軀干11位于凹槽的兩側均設有手臂6，機器人主軀干11的上方設有主控制盒8，主控制盒8靠近升降裝置3的側邊設有顯示屏7，顯示屏7的上方設有信號I/O裝置10，主控制盒8的上方設有攝像裝置9，主控制盒8與第一電機、第二電機、手臂6和攝像裝置9相連，主控制盒8內設有控制模塊以及動力電源，信號I/O裝置10與主控制盒8和遠程手機或者電腦客戶終端連接，底板2位于座椅4的下方的表面設有防滑紋，機器人主軀干11的側邊凹槽內設有滑軌。
[0016]本發明的工作原理是:
本發明通過信號I/O裝置10，讓遠方的親人實現對機器人進行無線控制，以照顧老人或患者。通過在機器人主軀干11上設有顯示屏7，可以實現老人或患者與親人的視頻通話功能;通過設置攝像裝置9，可以讓不在身邊的親人能夠利用手機或者電腦實時看到老人或患者的情況;通過設置升降裝置3和座椅4，可以方便老人或患者進行起居，自由活動；設置的智能機械手臂6可以實現親人在遠方進行控制，幫助老人或患者實現取拿一些常用物品的功能，減少老人或患者頻繁起身，也可以作為扶手，方便老人或患者行走;通過增設履帶驅動裝置I，使移動更穩，更安全。
[0017]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的下方設有履帶驅動裝置(I)，所述履帶驅動裝置(I)包括履帶輪(12)、履帶(13)和第一電機，所述底板(2)的上方設有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)包括升降連桿和第二電機，所述升降裝置(3)的上方設有座椅(4)，所述升降裝置(3)的側邊設有機器人主軀干(11)，所述機器人主軀干(11)靠近升降裝置(3)的側邊設有凹槽，所述凹槽內設有臨時存物盒(5)，所述機器人主軀干(11)位于凹槽的兩側均設有手臂(6)，所述機器人主軀干(11)的上方設有主控制盒(8)，所述主控制盒(8)靠近升降裝置(3)的側邊設有顯示屏(7)，所述顯示屏(7)的上方設有信號I/O裝置(10)，所述主控制盒(8)的上方設有攝像裝置(9)。2.根據權利要求1所述的一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于，所述主控制盒(8)與第一電機、第二電機、手臂(6)和攝像裝置(9)相連。3.根據權利要求1所述的一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于，所述主控制盒(8 )內設有控制模塊以及動力電源。4.根據權利要求1所述的一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于，所述信號I/O裝置(10)與主控制盒(8)和遠程手機或者電腦客戶終端連接。5.根據權利要求1所述的一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于，所述底板(2)位于座椅(4)的下方的表面設有防滑紋。6.根據權利要求1所述的一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于，所述機器人主軀干(11)的側邊凹槽內設有滑軌。
【文檔編號】B25J11/00GK106041956SQ201610568847
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】李坤全, 楊慧榮, 趙永濤, 康琰, 文睿, 師航, 鮑李鵬
【申請人】河南工程學院