適合機器人抓取的物品收集器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種適合機器人抓取的物品收集器，包含柔性袋(1)，柔性袋撐開架(2)，立柱(3)，下支撐架(4)。立柱(3)位于下支撐架(4)與柔性袋撐開架(2)之間，下支撐架(4)為整個適合機器人抓取的物品收集器提供支持力，使本發明適合機器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撐開架(2)與立柱(3)連接，將柔性袋(1)的袋口撐開。物品通過被柔性袋撐開架(2)撐開的柔性袋(1)的袋口進入柔性袋(1)，機器人抓取物品時只要避開立柱(3)，將柔性袋(1)的袋口部位夾住即可將柔性袋(1)取出，完成抓取物品的動作。
【專利說明】
適合機器人抓取的物品收集器
技術領域
[0001]本發明涉及一種物品收集器，特別是一種適合機器人抓取的物品收集器。
【背景技術】
[0002]機器人要廣泛地應用于人們的生活，抓取物體是一項必備的功能。但是現在的機器人;要抓取物體確實非常之困難，因為機器人不像人一樣有視覺、觸覺等靈巧的感覺器官相互配合，知道在什么位置，以什么樣的力度以及什么樣的位姿去抓取物體。
[0003]所以，一個簡單的適合于機器人抓取的物品收集器將會極大地降低機器人使用的門檻。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種適合機器人抓取的物品收集器，該適合機器人抓取的物品收集器可以使機器人可以很容易地抓取。
[0005]為了實現上述發明目的，本發明適合機器人抓取的物品收集器，包含柔性袋I，柔性袋撐開架2，立柱3，下支撐架4，立柱3位于下支撐架4與柔性袋撐開架2之間，柔性袋撐開架2與立柱3連接，將柔性袋I的袋口撐開。
[0006]采用這樣的結構后，下支撐架4為整個適合機器人抓取的物品收集器提供支持力，使本發明適合機器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撐開架2與立柱3連接，將柔性袋I的袋口撐開。物品通過被柔性袋撐開架2撐開的柔性袋I的袋口進入柔性袋I，機器人抓取物品時只要避開立柱3，將柔性袋I的袋口部位夾住即可將柔性袋I取出，完成抓取物品的動作。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0008]圖1是本發明適合機器人抓取的物品收集器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示:本發明適合機器人抓取的物品收集器，包含柔性袋I，柔性袋撐開架2，立柱3，下支撐架4，。
[0010]立柱3位于下支撐架4與柔性袋撐開架2之間，下支撐架4為整個適合機器人抓取的物品收集器提供支持力，使本發明適合機器人抓取的物品收集器保持平衡。柔性袋撐開架2與立柱3連接，將柔性袋I的袋口撐開。
[0011]物品通過被柔性袋撐開架2撐開的柔性袋I的袋口進入柔性袋I，機器人抓取物品時只要避開立柱3，將柔性袋I的袋口部位夾住即可將柔性袋I取出，完成抓取物品的動作。
【主權項】
1.適合機器人抓取的物品收集器，其特征在于:包含柔性袋(I)，柔性袋撐開架(2)，立柱(3)，下支撐架(4)，立柱(3)位于下支撐架(4)與柔性袋撐開架(2)之間，柔性袋撐開架(2)與立柱(3)連接，將柔性袋(I)的袋口撐開。
【文檔編號】B25J19/00GK106003153SQ201610627938
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月4日
【發明人】不公告發明人
【申請人】懷寧縣斷天自動化設備有限公司