一種高速率機械手多接口平動機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種高速率機械手多接口平動機構，包括柜體，操作臺上設置有操作板，操作板上固定有固定板；固定板上橫向設置有第一軌道，第一軌道內卡有凸棱，所述凸棱通過連接板接第二軌道，所述第二軌道與第一軌道相互垂直，第二軌道上通過連接頭接夾具，所述夾具上設置有若干個接口，每個接口上連接一個機械手；本發明優選的實施例中夾具上設置有個接口，每個接口上連接一個機械手，則在同一機構中實現3個機械手同時運行，增加了該機構的效率。本發明中第一軌道和第二軌道使得機械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。
【專利說明】
一種高速率機械手多接口平動機構
技術領域
[0001]本發明屬于機械手技術領域，特別涉及一種高速率機械手多接口平動機構。
【背景技術】
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現有的機械手適用于不同的領域之中，但是沒有一個類似柜體的便于移動，并歸放整齊的裝置。并且在機械手應用的過程中，許多零件等物品均需要放置在別處，使用時再去拿，使得機械手使用不夠方便。此外，現有技術中機械手功能單一且機械手效率低下。
[0004]本發明將機械手與柜體相結合，讓機械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。
【發明內容】
[0005]發明目的:本發明提供了一種高速率機械手多接口平動機構，以解決現有技術中機械手功能單一且機械手效率低下的問題。
[0006]技術方案:為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種高速率機械手多接口平動機構包括柜體I，所述柜體I被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體I的下半部分設置有地柜15，柜體I的上半部分由框架構成，且柜體I的頂部設置有頂柜16，所述操作臺2上設置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4與操作板3互相垂直;固定板4上橫向設置有第一軌道10，第一軌道10內卡有凸棱11，所述凸棱11通過連接板13接第二軌道12，所述第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12上通過連接頭14接夾具17，所述夾具17上設置有若干個接口 19，每個接口 19上連接一個機械手。
[0007]進一步的，所述操作臺2的側壁上安裝有零件盒9。
[0008]進一步的，所述操作板3上設置有攝像頭18。
[0009]進一步的，所述攝像頭18通過無線網絡連接位于觀察室內的顯示屏上。
[0010]進一步的，所述地柜15和頂柜16上句設置有柜門5。
[0011 ]進一步的，所述柜門5上均設置有把手6。
[0012]進一步的，所述地柜15的側壁上還設置有通風口7。
[0013]進一步的，所述柜體I的底部四個角設置有底座支架8。
[0014]進一步的，所述機械手可拆卸式安裝于接口19上。
[0015]有益效果:與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
本發明將機械手與柜體相結合，讓機械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本發明優選的實施例中夾具上設置有個接口，每個接口上連接一個機械手，則在同一機構中實現3個機械手同時運行，增加了該機構的效率。本發明中第一軌道和第二軌道使得機械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的局部結構示意圖；
其中:1-柜體，2-操作臺，3-操作板，4-固定板，5-柜門，6-把手，7-通風口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一軌道，11-凸棱，12-第二軌道，13-連接板，14-連接頭，15-地柜，16-頂柜，17-夾具，18-攝像頭，19-接口。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例對本發明作更進一步的說明。
[0018]如圖1和2所示，一種高速率機械手多接口平動機構包括柜體I，所述柜體I被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體I的下半部分設置有地柜15，柜體I的上半部分由框架構成，且柜體I的頂部設置有頂柜16，所述操作臺2上設置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設置有第一軌道10，第一軌道10內卡有凸棱11，所述凸棱11通過連接板13接第二軌道12，所述第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12上通過連接頭14接夾具17，所述夾具17上設置有若干個接口 19，每個接口 19上連接一個機械手，如附圖2所示，夾具17上設置有3個接口 19，每個接口 19上連接一個機械手，則該優選實施例中，可以在同一機構中實現3個機械手同時運行，增加了該機構的效率。本發明中第一軌道1和第二軌道12使得機械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。
[0019]所述操作板3上設置有攝像頭18，攝像頭18通過無線網絡連接位于觀察室內的顯示屏上，操作人員可以在觀察室內同時監控若干臺本機構，每個機構的運行狀態均可在一臺顯示屏上顯示。
[0020]所述操作臺2的側壁上安裝有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9內，方便了操作人員等。
[0021 ] 所述地柜15和頂柜16上句設置有柜門5，柜門5上均設置有把手6，地柜15和頂柜16增加了本發明的儲物能力，地柜15的側壁上還設置有通風口7，使得地柜15內外空氣流通。
[0022]所述機械手可拆卸式安裝于接口19上，根據加工物品的不同更換不同的機械手，增加了本發明的實用性。
[0023]所述柜體I的底部四個角均設置有底座支架8，便于柜體I移動等。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高速率機械手多接口平動機構，包括柜體(1)，所述柜體(I)被操作臺(2)分為上下兩部分，其中柜體(I)的下半部分設置有地柜(15 )，柜體(I)的上半部分由框架構成，且柜體(I)的頂部設置有頂柜(16)，其特征在于:所述操作臺(2)上設置有操作板(3)，所述操作板(3)上固定有固定板(4)，所述固定板(4)與操作板(3)互相垂直;固定板(4)上橫向設置有第一軌道(10)，第一軌道(10)內卡有凸棱(11)，所述凸棱(11)通過連接板(13)接第二軌道(12)，所述第二軌道(12)與第一軌道(10)相互垂直，第二軌道(12)上通過連接頭(14)接夾具(17 )，所述夾具(17 )上設置有若干個接口( 19 )，每個接口( 19 )上連接一個機械手。2.根據權利要求1所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述操作臺(2)的側壁上安裝有零件盒(9)。3.根據權利要求1所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述操作板(3)上設置有攝像頭(18)。4.根據權利要求3所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述攝像頭(18)通過無線網絡連接位于觀察室內的顯示屏上。5.根據權利要求1所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述地柜(15)和頂柜(16)上句設置有柜門(5)。6.根據權利要求5所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述柜門(5)上均設置有把手(6)。7.根據權利要求5所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述地柜(15)的側壁上還設置有通風口(7)。8.根據權利要求1所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述柜體(I)的底部四個角設置有底座支架(8)。9.根據權利要求1所述的高速率機械手多接口平動機構，其特征在于:所述機械手可拆卸式安裝于接口(19)上。
【文檔編號】B25J19/00GK106003151SQ201610602543
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司