一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具及其實現方法
【專利摘要】本發明公開了一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具，包括安裝座、第一氣缸、第一夾具體、第一缸桿、第一頂錐、第一螺栓、第一彈簧、第一螺母、第二氣缸、第二夾具體、第二缸桿、第二頂錐、第二螺栓、第二彈簧和第二螺母，所述第一夾具體固定在所述第一氣缸上，所述第一缸桿與所述第一氣缸里的活塞相連接，所述第一頂錐固定在所述第一缸桿端部，所述第一螺栓、所述第一彈簧、所述第一螺母固定在所述第一夾具體末端；本發明結構簡潔緊湊，因此帶來體積相對較小的有益效果；本發明功能可靠，實用性強，應用于工業自動化系統中的自動上卸料可以大大提高工作效率。
【專利說明】
一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具及其實現方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化裝備領域，具體涉及一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具及其實現方法。
【背景技術】
[0002]近幾年來，隨著自動化工業的不斷發展，數控加工中心自動上卸料機械手技術取得了長足發展，因加工中心所加工的工件形狀各異，不同形狀的工件需要配置不同的自動化夾具。因此能否設計出對應工件的自動化夾具，直接決定了自動化程度。在汽車、數控裝備、航空航天等五金零部件中有許多是帶有中心孔的，其中有些帶中心孔的五金件周邊是圓弧型的，現有技術中利用常見的氣動卡夾安裝與機械手末端夾持五金件的側面，即向里夾緊，采用這種加持方法五金件容易脫落，往往現有設備設計結構比較復雜，且占據空間也比較大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種結構緊湊、體積小、功能可靠和實用性強的帶中心孔五金件自動上卸料夾具。
[0004]本發明的另一目的在于提供一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具的實現方法。
[0005]本發明的目的通過下述技術方案實現:
[0006]—種帶中心孔五金件自動上卸料夾具，包括安裝座、第一氣缸、第一夾具體、第一缸桿、第一頂錐、第一螺栓、第一彈簧、第一螺母、第二氣缸、第二夾具體、第二缸桿、第二頂錐、第二螺栓、第二彈簧和第二螺母，所述第一夾具體固定在所述第一氣缸上，所述第一缸桿設置于所述第一夾具體內且與所述第一氣缸的活塞相連接，所述第一頂錐固定在所述第一缸桿端部，所述第一螺栓、所述第一彈簧、所述第一螺母固定在所述第一夾具體末端;所述第二夾具體固定在所述第二氣缸上，所述第二缸桿設置于所述第二夾具體內且與所述第二氣缸的活塞相連接，所述第二頂錐固定在所述第二缸桿端部，所述第二螺栓、所述第二彈簧、所述第二螺母固定在所述第二夾具體末端;所述第一氣缸與所述第二氣缸對稱設置于所述安裝座兩側；
[0007]所述第一夾具體為錐形結構夾具體，所述第一夾具體表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第一夾具體分為可擴張的兩部分，所述第一夾具體尾部開孔，所述第一螺栓與所述開孔相配合，所述第一彈簧、所述第一螺母固定在所述第一螺栓上;所述第二夾具體為錐形結構夾具體，所述第二夾具體表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第二夾具體分為可擴張的兩部分，所述第二夾具體尾部開孔，所述第二螺栓與所述開孔相配合，所述第二彈簧、所述第二螺母固定在所述第二螺栓上。
[0008]優選地，所述安裝座包括第一接觸面、第二接觸面和第三接觸面，所述第一接觸面設置有安裝孔，所述第二接觸面對應所述第一氣缸，所述第三接觸面對應所述第二氣缸。
[0009]優選地，所述安裝孔與機械手末端的減速機構相連接。
[0010]優選地，所述第一夾具體固定在所述第一氣缸上，所述第一夾具體的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第一氣缸上的凸緣相配合;凹臺和凸緣的相配合設置，能夠保證第一夾具體的凹臺與第一氣缸的凸緣的同軸度，從而保證第一夾具體內圓面與第一缸桿的同軸度。
[0011]優選地，所述第二夾具體固定在所述第二氣缸上，所述第二夾具體的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第二氣缸上的凸緣相配合;凹臺和凸緣的相配合設置，能夠保證第二夾具體的凹臺與第二氣缸的凸緣的同軸度，從而保證第二夾具體內圓面與第二缸桿的同軸度。
[0012]優選地，所述第一氣缸上設有磁性開關傳感器;設置磁性開關傳感器用以檢測氣缸的伸縮狀態，即檢測第一夾具體是否在加持帶中心孔五金件，并將檢測信號傳送給上位機，用于自動化生產的順序動作控制。
[0013]優選地，所述第二氣缸上設有磁性開關傳感;設置磁性開關傳感器用以檢測氣缸的伸縮狀態，即檢測第二夾具體是否在加持帶中心孔五金件，并將檢測信號傳送給上位機，用于自動化生產的順序動作控制。
[0014]—種由上述帶中心孔五金件自動上卸料夾具的實現方法，包括下述步驟:
[0015](I)當氣缸底部氣腔通氣時，活塞推動缸桿伸出，缸桿端部的頂錐頂到夾具體的錐形面，導致夾具體表面的兩條平行縫隙擴張，夾具體也因此而擴張，同時彈簧被壓縮，此時夾具體可以夾緊帶中心孔五金件；
[0016](2)當氣缸上部氣腔通氣時，活塞和缸桿縮回，夾具體在彈簧的作用下合起，夾具體表面的兩條平行縫隙收縮，夾具體也因此而還原，此時夾具體可以松開帶中心孔五金件，恢復到原始狀態。
[0017]本發明的工作原理:
[0018]工作時，當氣缸底部氣腔通氣時，活塞推動缸桿伸出，缸桿端部的頂錐頂到夾具體的錐形面，導致夾具體表面的兩條平行縫隙擴張，夾具體也因此而擴張，同時彈簧被壓縮，此時夾具體可以夾緊帶中心孔五金件；當氣缸上部氣腔通氣時，活塞和缸桿縮回，夾具體在彈簧的作用下合起，夾具體表面的兩條平行縫隙收縮，夾具體也因此而還原，此時夾具體可以松開帶中心孔五金件，恢復到原始狀態。
[0019]本發明與現有技術相比具有以下的有益效果:
[0020](I)本發明結構簡潔緊湊，因此帶來體積相對較小的有益效果；
[0021](2)本發明功能可靠，實用性強，應用于工業自動化系統中的自動上卸料可以大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的主視圖；
[0023 ]圖2是圖1沿A-A方向的剖視圖；
[0024]圖3為本發明的結構不意圖；
[0025]圖4為本發明夾具體的結構示意圖；
[0026]圖5為本發明帶中心孔五金件的結構示意圖；
[0027]圖6為本發明夾取帶中心孔五金件時的結構示意圖。
[0028]圖中附圖標記為:1、安裝座;21、第一氣缸;22、第二氣缸;31、第一夾具體;32、第二夾具體;41、第一缸桿;42、第二缸桿;51、第一頂錐;52、第二頂錐;61、第一螺栓;62、第二螺栓;71、第一彈簧;72、第二彈簧;81、第一螺母;82、第二螺母。
【具體實施方式】
[0029]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。
[0030]如圖1-6所示，一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具，包括安裝座1、第一氣缸21、第一夾具體31、第一缸桿41、第一頂錐51、第一螺栓61、第一彈簧71、第一螺母81、第二氣缸22、第二夾具體32、第二缸桿42、第二頂錐52、第二螺栓62、第二彈簧72和第二螺母82，所述第一夾具體31固定在所述第一氣缸21上，所述第一缸桿41設置于所述第一夾具體31內且與所述第一氣缸21的活塞相連接，所述第一頂錐51固定在所述第一缸桿41端部，所述第一螺栓61、所述第一彈簧71、所述第一螺母81固定在所述第一夾具體31末端;所述第二夾具體32固定在所述第二氣缸22上，所述第二缸桿42設置于所述第二夾具體32內且與所述第二氣缸22的活塞相連接，所述第二頂錐52固定在所述第二缸桿42端部，所述第二螺栓62、所述第二彈簧72、所述第二螺母82固定在所述第二夾具體32末端;所述第一氣缸21與所述第二氣缸22對稱設置于所述安裝座I兩側;所述第一夾具體31為錐形結構夾具體，所述第一夾具體31表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第一夾具體31分為可擴張的兩部分，所述第一夾具體31尾部開孔，所述第一螺栓61與所述開孔相配合，所述第一彈簧71、所述第一螺母81固定在所述第一螺栓61上;所述第二夾具體32為錐形結構夾具體，所述第二夾具體32表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第二夾具體32分為可擴張的兩部分，所述第二夾具體32尾部開孔，所述第二螺栓62與所述開孔相配合，所述第二彈簧72、所述第二螺母82固定在所述第二螺栓62上。
[0031]所述安裝座I包括第一接觸面、第二接觸面和第三接觸面，所述安裝座I俯視狀態下呈“H”形設置，其中第一接觸面為“H”形的橫杠，第二接觸面和第三接觸面為“H”形的兩豎杠;所述第一接觸面設置有安裝孔，所述安裝孔與機械手末端的減速機構相連接，所述第二接觸面對應所述第一氣缸21，所述第三接觸面對應所述第二氣缸22。所述第一夾具體31固定在所述第一氣缸21上，所述第一夾具體31的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第一氣缸21上的凸緣相配合；凹臺和凸緣的相配合設置，能夠保證第一夾具體31的凹臺與第一氣缸21的凸緣的同軸度，從而保證第一夾具體31內圓面與第一缸桿41的同軸度;所述第二夾具體32固定在所述第二氣缸22上，所述第二夾具體32的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第二氣缸22上的凸緣相配合；凹臺和凸緣的相配合設置，能夠保證第二夾具體32的凹臺與第二氣缸22的凸緣的同軸度，從而保證第二夾具體32內圓面與第二缸桿42的同軸度。所述第一氣缸21上設有磁性開關傳感器;設置磁性開關傳感器用以檢測氣缸的伸縮狀態，SP檢測第一夾具體31是否在加持帶中心孔五金件，并將檢測信號傳送給上位機，用于自動化生產的順序動作控制;所述第二氣缸22上設有磁性開關傳感;設置磁性開關傳感器用以檢測氣缸的伸縮狀態，即檢測第二夾具體32是否在加持帶中心孔五金件，并將檢測信號傳送給上位機，用于自動化生產的順序動作控制。
[0032]工作時，當氣缸底部氣腔通氣時，活塞推動缸桿伸出，缸桿端部的頂錐頂到夾具體的錐形面，導致夾具體表面的兩條平行縫隙擴張，夾具體也因此而擴張，同時彈簧被壓縮，此時夾具體可以夾緊帶中心孔五金件；當氣缸上部氣腔通氣時，活塞和缸桿縮回，夾具體在彈簧的作用下合起，夾具體表面的兩條平行縫隙收縮，夾具體也因此而還原，此時夾具體可以松開帶中心孔五金件，恢復到原始狀態。
[0033]本發明結構簡潔緊湊，因此帶來體積相對較小，從而達到節省材料和成本的有益效果；功能可靠，實用性強，應用于工業自動化系統中的自動上卸料可以大大提高工作效率。
[0034]上述為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，包括安裝座、第一氣缸、第一夾具體、第一缸桿、第一頂錐、第一螺栓、第一彈簧、第一螺母、第二氣缸、第二夾具體、第二缸桿、第二頂錐、第二螺栓、第二彈簧和第二螺母，所述第一夾具體固定在所述第一氣缸上，所述第一缸桿設置于所述第一夾具體內且與所述第一氣缸的活塞相連接，所述第一頂錐固定在所述第一缸桿端部，所述第一螺栓、所述第一彈簧、所述第一螺母固定在所述第一夾具體末端;所述第二夾具體固定在所述第二氣缸上，所述第二缸桿設置于所述第二夾具體內且與所述第二氣缸的活塞相連接，所述第二頂錐固定在所述第二缸桿端部，所述第二螺栓、所述第二彈簧、所述第二螺母固定在所述第二夾具體末端;所述第一氣缸與所述第二氣缸對稱設置于所述安裝座兩側； 所述第一夾具體為錐形結構夾具體，所述第一夾具體表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第一夾具體分為可擴張的兩部分，所述第一夾具體尾部開孔，所述第一螺栓與所述開孔相配合，所述第一彈簧、所述第一螺母固定在所述第一螺栓上;所述第二夾具體為錐形結構夾具體，所述第二夾具體表面設有兩條平行縫隙，該兩條平行縫隙將第二夾具體分為可擴張的兩部分，所述第二夾具體尾部開孔，所述第二螺栓與所述開孔相配合，所述第二彈簧、所述第二螺母固定在所述第二螺栓上。2.根據權利要求1所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述安裝座包括第一接觸面、第二接觸面和第三接觸面，所述第一接觸面設置有安裝孔，所述第二接觸面對應所述第一氣缸，所述第三接觸面對應所述第二氣缸。3.根據權利要求2所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述安裝孔與機械手末端的減速機構相連接。4.根據權利要求1所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述第一夾具體固定在所述第一氣缸上，所述第一夾具體的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第一氣缸上的凸緣相配合。5.根據權利要求1所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述第二夾具體固定在所述第二氣缸上，所述第二夾具體的底部設置有凹臺，所述凹臺與設置于第二氣缸上的凸緣相配合。6.根據權利要求1所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述第一氣缸上設有磁性開關傳感器。7.根據權利要求1所述的帶中心孔五金件自動上卸料夾具，其特征在于，所述第二氣缸上設有磁性開關傳感器。8.—種由權利要求1 -7任一項所述帶中心孔五金件自動上卸料夾具的實現方法，其特征在于，包括下述步驟: (1)當氣缸底部氣腔通氣時，活塞推動缸桿伸出，缸桿端部的頂錐頂到夾具體的錐形面，導致夾具體表面的兩條平行縫隙擴張，夾具體也因此而擴張，同時彈簧被壓縮，此時夾具體可以夾緊帶中心孔五金件； (2)當氣缸上部氣腔通氣時，活塞和缸桿縮回，夾具體在彈簧的作用下合起，夾具體表面的兩條平行縫隙收縮，夾具體也因此而還原，此時夾具體可以松開帶中心孔五金件，恢復到原始狀態。
【文檔編號】B25J15/00GK106003106SQ201610424379
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】李明澤, 劉強, 劉浩, 喻里程
【申請人】廣東工業大學