四通換向閥自動插毛細管設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種四通換向閥自動插毛細管設備，包括支架以及設于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位轉換順序依次包括導閥體自動定位工位、S毛細管裝配工位、EC毛細管裝配工位、自動卸料工位，所述四工位分割器對應四個工位分別設置有導閥體定位工裝和毛細管壓裝裝置，該四通換向閥自動插毛細管設備對應所述四工位分割器的四個工位分別設置有導閥體自動輸送裝置、S毛細管自動送料裝置、EC毛細管自動送料裝置以及自動卸料裝置。本發明的四通換向閥自動插毛細管設備可以代替了人工手工插裝毛細管，實現了導閥體插裝毛細管的自動化，提高了毛細管裝配質量，提升了裝配效率，降低了生產成本。
【專利說明】
四通換向閥自動插毛細管設備
技術領域
[0001]本發明涉及家用空調器零部件自動化裝配領域，更具體涉及家用空調流路切換四通換向先導閥體毛細管的自動化裝配技術。【背景技術】
[0002]使用于空調器的電磁四通換向閥先導閥包括導管、先導閥體、毛細管、吸引子部件、芯鐵部件以及先導閥座等零部件。其中因毛細管細小，裝配尺寸較為精密，因此傳統都采用手工插緊毛細管方式作業，因此效率低下，且不能保證裝配毛細管的深度。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題就是提供一種四通換向閥自動插毛細管設備，采用自動化技術代替手工作業，提高裝配毛細管質量以及提升裝配效率，進一步降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:四通換向閥自動插毛細管設備， 包括支架以及設于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位轉換順序依次包括導閥體自動定位工位、S毛細管裝配工位、EC毛細管裝配工位、自動卸料工位，所述四工位分割器對應四個工位分別設置有導閥體定位工裝和毛細管壓裝裝置，所述導閥體定位工裝對導閥體進行定位，所述毛細管壓裝裝置將毛細管壓裝在導閥體上，該四通換向閥自動插毛細管設備對應所述四工位分割器的四個工位分別設置有導閥體自動輸送裝置、S毛細管自動送料裝置、EC毛細管自動送料裝置以及自動卸料裝置，所述導閥體自動輸送裝置將導閥體自動輸送至導閥體定位工裝上，所述S毛細管自動送料裝置將S毛細管輸送至S毛細管裝配工位，所述EC毛細管自動送料裝置將EC毛細管輸送至EC毛細管裝配工位，所述自動卸料裝置將裝配好毛細管的導閥體從導閥體定位工裝上卸下。
[0005]優選的，所述導閥體自動輸送裝置包括皮帶送料機構，皮帶送料機構的輸出端一側并排設置有定位軌道，在皮帶送料機構的輸出端另一側設有中轉氣缸，所述中轉氣缸將導閥體從皮帶送料機構輸出端輸送至定位軌道上，所述定位軌道尾端設有定位氣缸，所述定位氣缸將導閥體定位輸送至導閥體定位工裝上。
[0006]優選的，所述毛細管壓裝裝置包括定位壓塊，所述定位壓塊上設有上下豎直貫通的毛細管定位孔，所述四工位分割器在定位壓塊上方設置有上下氣缸和壓裝氣缸，所述上下氣缸帶動定位壓塊上下運動，所述壓裝氣缸帶動壓裝鋼針上下運動將毛細管壓入導閥體。
[0007]優選的，所述定位壓塊上設有豎直的導向孔，所述四工位分割器對應導向孔設置有導向柱，所述導向柱插入導向孔。
[0008]優選的，所述S毛細管自動送料裝置包括送料斗，所述送料斗連接有送料軌道，所述送料軌道將送料斗內S毛細管輸送至毛細管定位塊上，所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，所述毛細管定位塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述S毛細管自動送料裝置還包括一毛細管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手從夾取斷開槽夾取毛細管定位槽上的S毛細管并輸送至設定位置。
[0009]優選的，所述毛細管夾取機械手包括夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降氣缸和左右氣缸，所述夾爪氣缸驅動夾爪夾取毛細管，所述旋轉氣缸帶動夾爪氣缸及夾爪旋轉，所述升降氣缸帶動旋轉氣缸上下運動，所述左右氣缸帶動升降氣缸左右運動。
[0010]優選的，所述EC毛細管自動送料裝置包括裝料漏斗，所述裝料漏斗下方設有頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞頂桿連接有頂料塊，所述頂料塊頂部設有頂料槽，所述裝料漏斗上方一側設有毛細管送料氣缸，所述頂料塊在頂料氣缸作用下將毛細管頂升，所述毛細管送料氣缸將頂料槽內毛細管推送至毛細管定位機構。
[0011]優選的，所述毛細管定位機構包括豎直設置的毛細管定位塊，所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，所述毛細管定位塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述EC毛細管自動送料裝置還包括一毛細管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手從夾取斷開槽夾取毛細管定位槽上的S毛細管并輸送至設定位置。
[0012]優選的，所述毛細管夾取機械手包括夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降氣缸和左右氣缸，所述夾爪氣缸驅動夾爪夾取毛細管，所述旋轉氣缸帶動夾爪氣缸及夾爪旋轉，所述升降氣缸帶動旋轉氣缸上下運動，所述左右氣缸帶動升降氣缸左右運動。
[0013]優選的，所述自動卸料裝置包括對應自動卸料工位設置的卸料軌道以及將導閥體從定位工裝推送至卸料軌道的卸料氣缸，所述卸料軌道輸出端一側設有平推氣缸，所述平推氣缸的活塞頂桿連接有推塊，所述平推氣缸驅動推塊將卸料軌道上的導閥體推送至卸料盤上。
[0014]本發明的四通換向閥自動插毛細管設備由導閥體自動輸送裝置將導閥體送料至導閥體自動定位工位處的導閥體定位工裝上并定位固定，在四工位分割器的帶動下，導閥體及導閥體定位工裝旋轉到S毛細管裝配工位，同時S毛細管自動送料裝置將S毛細管送料到位，并由毛細管壓裝裝置將S毛細管壓裝裝配在導閥體上，裝配完成后在四工位分割器的帶動下將半成品運輸到EC毛細管裝配工位，同時EC毛細管自動送料裝置將EC毛細管送料到位，并由毛細管壓裝裝置將EC毛細管壓裝裝配在導閥體上，此時所有毛細管均完成裝配，最后在四工位分割器的帶動下將成品運輸到自動卸料工位，由自動卸料裝置將導閥體從四工位分割器上卸下完成自動卸料。
[0015]因此，本發明的四通換向閥自動插毛細管設備可以代替了人工手工插裝毛細管， 實現了導閥體插裝毛細管的自動化，提高了毛細管裝配質量，提升了裝配效率，降低了生產成本。【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述:
[0017]圖1是本發明的總體結構示意圖；
[0018]圖2是導閥體自動輸送裝置的結構示意圖；
[0019]圖3是毛細管壓裝裝置的結構示意圖；
[0020]圖4是定位壓塊的結構示意圖；
[0021]圖5是EC毛細管自動送料裝置的結構示意圖；
[0022]圖6是自動卸料裝置的結構示意圖。【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖6所示，四通換向閥自動插毛細管設備，其包括支架6以及設于支架上的四工位分割器7,支架6包括工作臺板61及支撐工作臺板61四角的支腳。所述四工位分割器7按工位轉換順序依次包括導閥體自動定位工位、S毛細管裝配工位、EC毛細管裝配工位、自動卸料工位，所述四工位分割器7對應四個工位分別設置有導閥體定位工裝73和毛細管壓裝裝置2,所述導閥體定位工裝73對導閥體8進行定位，所述毛細管壓裝裝置2將毛細管壓裝在導閥體8上，該四通換向閥自動插毛細管設備對應所述四工位分割器7的四個工位分別設置有導閥體自動輸送裝置1、S毛細管自動送料裝置3、EC毛細管自動送料裝置 4以及自動卸料裝置5,所述導閥體自動輸送裝置將導閥體自動輸送至導閥體定位工裝73 上，所述S毛細管自動送料裝置3將S毛細管輸送至S毛細管裝配工位，所述EC毛細管自動送料裝置4將EC毛細管輸送至EC毛細管裝配工位，所述自動卸料裝置5將裝配好毛細管的導閥體從導閥體定位工裝上卸下。
[0024]由于在四工位分割器7的每個工位均設置有導閥體定位工裝73和毛細管壓裝裝置2,因此導閥體定位工裝73和毛細管壓裝裝置2是隨四工位分割器同步旋轉的，同時，由導閥體自動輸送裝置1將導閥體8送料至導閥體自動定位工位處的導閥體定位工裝73上并定位固定后，導閥體8也隨導閥體定位工裝73同步旋轉，這樣，在S毛細管裝配工位，只需要S毛細管自動送料裝置3將S毛細管送料到位即可，毛細管壓裝裝置2會完成S毛細管的裝配，同理，在EC毛細管裝配工位，只需要EC毛細管自動送料裝置4將EC毛細管送料到位即可，毛細管壓裝裝置2會完成EC毛細管的裝配。
[0025]如圖2所示，所述導閥體自動輸送裝置1包括皮帶送料機構11，皮帶送料機構11 的輸出端一側并排設置有定位軌道13,在皮帶送料機構11的輸出端另一側設有中轉氣缸 12,所述中轉氣缸12將導閥體8從皮帶送料機構11輸出端輸送至定位軌道13上，所述定位軌道13尾端設有定位氣缸14,所述定位氣缸14將導閥體8定位輸送至導閥體定位工裝 73上。由圖中可以看出，皮帶送料機構11兩側設有擋邊，在對應中轉氣缸12和定位軌道 13輸入端位置，擋邊設有缺口，以方便中轉氣缸12將導閥體8從皮帶送料機構11輸出端輸送至定位軌道13上。
[0026]如圖3和圖4所示，所述毛細管壓裝裝置2包括定位壓塊21，所述定位壓塊上21 設有上下豎直貫通的毛細管定位孔212,所述四工位分割器7在定位壓塊21上方設置有上下氣缸24和壓裝氣缸25,所述上下氣缸24帶動定位壓塊21上下運動，定位壓塊21頂面中部設有凸字槽213,上下氣缸24的活塞頂桿端部固定于凸字槽213內，所述壓裝氣缸25 帶動壓裝鋼針26上下運動將毛細管壓入導閥體8。所述定位壓塊21上設有豎直的導向孔 211，所述四工位分割器7對應導向孔211設置有導向柱22,所述導向柱22插入導向孔211， 藉此引導定位壓塊21上下運動。
[0027]其中，四工位分割器7包括轉盤71以及轉盤上方的十字板72,四工位分割器7的驅動軸帶動轉盤71以及十字板72同步轉動，上下氣缸24和壓裝氣缸25懸掛安裝于十字板72的一側突出部上，轉盤71上平面對應定位壓塊21設置有固定底座23,所述導向柱22 底部固定于固定底座23上，定位壓塊21底面為階梯面，其中下突出面214位于導閥體定位工裝73上方，上凹面215位于固定底座23上方。
[0028]定位氣缸14將導閥體8固定到導閥體定位工裝73上，此時上下氣缸24帶動定位壓塊21下壓，而后在S毛細管自動送料裝置3或者EC毛細管自動送料裝置4將毛細管輸送到位后(使毛細管進入毛細管定位孔212)，壓裝氣缸25帶動壓裝鋼針26下壓，將毛細管壓裝完畢。
[0029]如圖5所示，所述EC毛細管自動送料裝置4包括裝料漏斗41，所述裝料漏斗41下方設有頂料氣缸42,所述頂料氣缸42的活塞頂桿連接有頂料塊，所述頂料塊頂部設有頂料槽，所述裝料漏斗41上方一側設有毛細管送料氣缸44,所述頂料塊在頂料氣缸42作用下上升，頂料槽在上升時將毛細管卡住并將毛細管頂升。然后，毛細管送料氣缸44將頂料槽內毛細管推送至毛細管定位機構。所述毛細管定位機構包括豎直設置的毛細管定位塊43,所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，待頂料槽與毛細管定位槽平齊時，毛細管送料氣缸44作用，可以正好將將頂料槽內毛細管推送至毛細管定位槽內。而毛細管定位塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述EC毛細管自動送料裝置還包括一毛細管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手夾取毛細管定位槽上的S毛細管并輸送至設定位置。.所述毛細管夾取機械手包括夾爪、夾爪氣缸45、旋轉氣缸46、升降氣缸47和左右氣缸48,所述夾爪氣缸45驅動夾爪夾取毛細管，所述旋轉氣缸46帶動夾爪氣缸45及夾爪旋轉，所述升降氣缸47帶動旋轉氣缸46上下運動，所述左右氣缸48帶動升降氣缸47左右運動，毛細管夾取機械手的夾爪伸入夾取斷開槽夾取毛細管。
[0030]半成品EC毛細管盛放在裝料漏斗41里，通過頂料氣缸42帶動頂料塊將毛細管頂起，再通過毛細管送料氣缸44將毛細管送到EC毛細管定位機構上，最后通過左右氣缸48、 升降氣缸47、旋轉氣缸46以及夾爪氣缸45構成的簡易機械手將毛細管送料至毛細管壓裝裝置2內進行壓裝。[0031 ] 而S毛細管自動送料裝置3與EC毛細管自動送料裝置4結構類似，其包括送料斗， 所述送料斗連接有送料軌道，所述送料軌道將送料斗內S毛細管輸送至毛細管定位塊上， 所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，所述毛細管定位塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述S毛細管自動送料裝置還包括一毛細管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手夾取毛細管定位槽上的S毛細管并輸送至設定位置。
[0032]如圖6所示，所述自動卸料裝置5包括對應自動卸料工位設置的卸料軌道51以及將導閥體8從定位工裝73推送至卸料軌道51的卸料氣缸，所述卸料軌道輸出端一側設有平推氣缸52,所述平推氣缸52的活塞頂桿連接有推塊，所述平推氣缸52驅動推塊將卸料軌道51上的導閥體推送至卸料盤53上。在四工位分割器7將裝配好毛細管的導閥體輸送至自動卸料工位時，卸料軌道51正好與導閥體定位工裝73對應，卸料氣缸工作，將導閥體 8從導閥體定位工裝73推送至卸料軌道51，在卸料軌道51上導閥體累計至一定數量時，平推氣缸52驅動推塊將卸料軌道51上的一排導閥體8推送至卸料盤53上，卸料盤53為矩形盤，因此可以盛裝多排導閥體。
[0033]本發明的具體工作流程:導閥體自動輸送裝置將導閥體送料至導閥體自動定位工位處的導閥體定位工裝上并定位固定，在四工位分割器的帶動下，導閥體及導閥體定位工裝旋轉到S毛細管裝配工位，同時S毛細管自動送料裝置將S毛細管送料到位，并由毛細管壓裝裝置將S毛細管壓裝裝配在導閥體上，裝配完成后在四工位分割器的帶動下將半成品運輸到EC毛細管裝配工位，同時EC毛細管自動送料裝置將EC毛細管送料到位，并由毛細管壓裝裝置將EC毛細管壓裝裝配在導閥體上，此時所有毛細管均完成裝配，最后在四工位分割器的帶動下將成品運輸到自動卸料工位，由自動卸料裝置將導閥體從四工位分割器上卸下完成自動卸料。
[0034]經實際檢驗，在采用上述四通換向閥自動插毛細管設備后工作時最大效率可達每分鐘組裝20個產品，插裝ESC毛細管共60根。
【主權項】
1.四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:包括支架以及設于支架上的四工位分 割器，所述四工位分割器按工位轉換順序依次包括導閥體自動定位工位、S毛細管裝配工 位、EC毛細管裝配工位、自動卸料工位，所述四工位分割器對應四個工位分別設置有導閥體 定位工裝和毛細管壓裝裝置，所述導閥體定位工裝對導閥體進行定位，所述毛細管壓裝裝 置將毛細管壓裝在導閥體上，該四通換向閥自動插毛細管設備對應所述四工位分割器的四 個工位分別設置有導閥體自動輸送裝置、S毛細管自動送料裝置、EC毛細管自動送料裝置 以及自動卸料裝置，所述導閥體自動輸送裝置將導閥體自動輸送至導閥體定位工裝上，所 述S毛細管自動送料裝置將S毛細管輸送至S毛細管裝配工位，所述EC毛細管自動送料裝 置將EC毛細管輸送至EC毛細管裝配工位，所述自動卸料裝置將裝配好毛細管的導閥體從 導閥體定位工裝上卸下。2.根據權利要求1所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述導閥體自 動輸送裝置包括皮帶送料機構，皮帶送料機構的輸出端一側并排設置有定位軌道，在皮帶 送料機構的輸出端另一側設有中轉氣缸，所述中轉氣缸將導閥體從皮帶送料機構輸出端輸 送至定位軌道上，所述定位軌道尾端設有定位氣缸，所述定位氣缸將導閥體定位輸送至導 閥體定位工裝上。3.根據權利要求1所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述毛細管壓 裝裝置包括定位壓塊，所述定位壓塊上設有上下豎直貫通的毛細管定位孔，所述四工位分 割器在定位壓塊上方設置有上下氣缸和壓裝氣缸，所述上下氣缸帶動定位壓塊上下運動， 所述壓裝氣缸帶動壓裝鋼針上下運動將毛細管壓入導閥體。4.根據權利要求3所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述定位壓塊 上設有豎直的導向孔，所述四工位分割器對應導向孔設置有導向柱，所述導向柱插入導向 孔。5.根據權利要求1所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述S毛細管 自動送料裝置包括送料斗，所述送料斗連接有送料軌道，所述送料軌道將送料斗內S毛細 管輸送至毛細管定位塊上，所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，所述毛細管定位 塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述S毛細管自動送料裝置還包括一毛細 管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手從夾取斷開槽夾取毛細管定位槽上的S毛細管并輸 送至設定位置。6.根據權利要求5所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述毛細管夾 取機械手包括夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降氣缸和左右氣缸，所述夾爪氣缸驅動夾爪夾 取毛細管，所述旋轉氣缸帶動夾爪氣缸及夾爪旋轉，所述升降氣缸帶動旋轉氣缸上下運動， 所述左右氣缸帶動升降氣缸左右運動。7.根據權利要求1所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述EC毛細管 自動送料裝置包括裝料漏斗，所述裝料漏斗下方設有頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞頂桿 連接有頂料塊，所述頂料塊頂部設有頂料槽，所述裝料漏斗上方一側設有毛細管送料氣缸， 所述頂料塊在頂料氣缸作用下將毛細管頂升，所述毛細管送料氣缸將頂料槽內毛細管推送 至毛細管定位機構。8.根據權利要求7所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述毛細管定 位機構包括豎直設置的毛細管定位塊，所述毛細管定位塊頂面上設有毛細管定位槽，所述毛細管定位塊頂面設有使毛細管定位槽斷開的夾取斷開槽，所述EC毛細管自動送料裝置 還包括一毛細管夾取機械手，所述毛細管夾取機械手從夾取斷開槽夾取毛細管定位槽上的 S毛細管并輸送至設定位置。9.根據權利要求8所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述毛細管夾 取機械手包括夾爪、夾爪氣缸、旋轉氣缸、升降氣缸和左右氣缸，所述夾爪氣缸驅動夾爪夾 取毛細管，所述旋轉氣缸帶動夾爪氣缸及夾爪旋轉，所述升降氣缸帶動旋轉氣缸上下運動， 所述左右氣缸帶動升降氣缸左右運動。10.根據權利要求1所述的四通換向閥自動插毛細管設備，其特征在于:所述自動卸料 裝置包括對應自動卸料工位設置的卸料軌道以及將導閥體從定位工裝推送至卸料軌道的 卸料氣缸，所述卸料軌道輸出端一側設有平推氣缸，所述平推氣缸的活塞頂桿連接有推塊， 所述平推氣缸驅動推塊將卸料軌道上的導閥體推送至卸料盤上。
【文檔編號】B25J11/00GK105983971SQ201510059969
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月5日
【發明人】謝小華, 吳明生, 陳良主
【申請人】珠海華宇金屬有限公司