一種雙工位機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙工位機械手，包括底座（1），所述底座（1）中部設置有垂直位移裝置（2），水平向的滑板（3）中部設置有用于穿過所述垂直位移裝置（2）的通孔，所述滑板（3）的兩末端下表面均連有轉旋裝置的輸入端，所述轉旋裝置的輸出端與旋轉臂（5）的一端相連，所述旋轉臂（5）上設置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）貫穿所述旋轉臂（5）后底端與吸盤（7）相連通，頂端與真空泵相連；兩所述旋轉臂（5）的下方均設置有送件裝置（8）。本發明提供的一種雙工位機械手，結構簡單，造價低，并且可進行批量取料。
【專利說明】
一種雙工位機械手
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種雙工位機械手，屬于機械手技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的機械手結構復雜，自由度多，造價高，并且現有的機械手一般一次只能拾取一個工件，不能進行批量取料，使取料速度慢，生產效率低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單，造價低，并且可進行批量取料的雙工位機械手;進一步地，本發明提供一種具有減震效果的雙工位機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
一種雙工位機械手，包括底座，所述底座中部設置有垂直位移裝置，水平向的滑板中部設置有用于穿過所述垂直位移裝置的通孔，所述滑板的兩末端下表面均連有轉旋裝置的輸入端，所述轉旋裝置的輸出端與旋轉臂的一端相連，所述旋轉臂上設置有若干真空孔;所述真空孔貫穿所述旋轉臂后底端與吸盤相連通，頂端與真空栗相連;兩所述旋轉臂的下方均設置有送件裝置。
[0005]所述垂直位移裝置包括絲杠或滑軌。
[0006]所述轉旋裝置包括舵機。
[0007]所述送件裝置上設置有若干用于放置待檢測工件的治具。
[0008]所述送件裝置包括傳送帶。
[0009]所述治具上設置有若干用于放置所述待檢測工件的凹槽，同一所述治具上的所述凹槽的個數與與其對應的所述旋轉臂上的所述真空孔的個數相同且位置一一對應。
[0010]所述旋轉臂上設置有來料檢測裝置。
[0011]所述來料檢測裝置包括(XD。
[0012]所述垂直位移裝置的頂端設置有限位板，所述限位板下面的所述垂直位移裝置上套有彈性元件。
[0013]所述彈性元件包括彈簧或橡膠環。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明提供的一種雙工位機械手，垂直位移裝置的兩側均設置有送件裝置，并且滑板的兩端均設置有取料裝置(即旋轉臂及其上的吸盤等結構)，使本發明為雙工位機械手，滑板位置調整一次，其兩側的旋轉臂均可進行取料，即可進行雙工位取料，使取料速度快，可進行批量取料，大大提高了生產效率;垂直位移裝置和滑板構成一個自由度，兩個旋轉臂構成兩個自由度，只需要三個自由度即可實現工件的自動雙工位取料，自由度少，結構簡單，造價低，適合廣泛推廣應用，并且若干真空孔的設置，使本發明的每個旋轉臂均可實現批量取料，取料速度快，生產效率高；彈性元件的設置，使本發明具有減震效果，保護滑板在上下向位移過程中不損傷，使用壽命長;來料檢測裝置的設置，使旋轉臂只有在來料時才進行取料動作，防止誤動作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0017]如圖1所示，一種雙工位機械手，包括底座I，所述底座I中部設置有垂直位移裝置2，水平向的滑板3中部設置有用于穿過所述垂直位移裝置2的通孔，所述滑板3的兩末端下表面均連有轉旋裝置的輸入端，所述轉旋裝置的輸出端與旋轉臂5的一端相連，所述旋轉臂5上設置有若干真空孔6;所述真空孔6貫穿所述旋轉臂5后底端與吸盤7相連通，頂端與真空栗相連;兩所述旋轉臂5的下方均設置有送件裝置8。
[0018]所述垂直位移裝置2包括絲杠或滑軌。
[0019]所述轉旋裝置包括舵機。
[0020]所述送件裝置8上設置有若干用于放置待檢測工件的治具9。
[0021 ]所述送件裝置8包括傳送帶。
[0022]所述治具9上設置有若干用于放置所述待檢測工件的凹槽10，同一所述治具9上的所述凹槽10的個數與與其對應的所述旋轉臂5上的所述真空孔6的個數相同且位置一一對應。
[0023]所述旋轉臂5上設置有來料檢測裝置11。
[0024]所述來料檢測裝置11包括(XD。
[0025]所述垂直位移裝置2的頂端設置有限位板12，所述限位板12下面的所述垂直位移裝置2上套有彈性元件13。
[0026]所述彈性元件13包括彈簧或橡膠環。
[0027]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙工位機械手，其特征在于，包括底座(I)，所述底座(I)中部設置有垂直位移裝置(2)，水平向的滑板(3)中部設置有用于穿過所述垂直位移裝置(2)的通孔，所述滑板(3)的兩末端下表面均連有轉旋裝置的輸入端，所述轉旋裝置的輸出端與旋轉臂(5)的一端相連，所述旋轉臂(5)上設置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)貫穿所述旋轉臂(5)后底端與吸盤(7)相連通，頂端與真空栗相連;兩所述旋轉臂(5)的下方均設置有送件裝置(8)。2.根據權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述垂直位移裝置(2)包括絲杠或滑軌。3.根據權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述轉旋裝置包括舵機。4.根據權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述送件裝置(8)上設置有若干用于放置待檢測工件的治具(9)。5.根據權利要求4所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述送件裝置(8)包括傳送帶。6.根據權利要求4所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述治具(9)上設置有若干用于放置所述待檢測工件的凹槽(10)，同一所述治具(9)上的所述凹槽(10)的個數與與其對應的所述旋轉臂(5)上的所述真空孔(6)的個數相同且位置一一對應。7.根據權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述旋轉臂(5)上設置有來料檢測裝置(11)。8.根據權利要求7所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述來料檢測裝置(11)包括CCD09.根據權利要求1所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述垂直位移裝置(2)的頂端設置有限位板(12)，所述限位板(12)下面的所述垂直位移裝置(2)上套有彈性元件(13)。10.根據權利要求9所述的一種雙工位機械手，其特征在于:所述彈性元件(13)包括彈簧或橡膠環。
【文檔編號】B25J9/04GK105965490SQ201610599898
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司