固定式底座可旋轉的家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了固定式底座可旋轉的家教機器人，包括教學機器人本體，教學機器人本體包括可旋轉底座和安裝在可旋轉底座上的機器人外殼，所述機器人外殼內設置有驅動裝置、智能處理系統和控制模塊，所述驅動模塊分別與智能處理系統和控制模塊連接，所述控制模塊連接可旋轉底座，所述可旋轉底座上設置有轉動軸，所述轉動軸包括水平方向的轉動軸和豎直方向的轉動軸，所述控制模塊能夠通過轉動軸控制教學機器人本體的朝向。本發明結構簡單，操作方便，實現了機器人提供自動培訓教學，是一種更加智能、人性化的教學機器人，幫助各年齡段的學生完成一些學習任務，減輕學生的學習壓力，能夠提高機器人執行任務的效率并降低能耗。
【專利說明】
固定式底座可旋轉的家教機器人
技術領域
[0001]本發明涉及機器人教學設備技術領域，尤其涉及固定式底座可旋轉的家教機器人。
【背景技術】
[0002]教學機器人是一種電子智能機器人，在現代教育中，教學機器人的應用廣闊，廣泛應用于機械、電氣、自動化、機器人等專業學科的教學中，同時可以應用于小學、中學、大學的教學中。教學機器人功能多樣，可應用于語文、數學、英語等學校課堂的教學，還可以應用于家庭教學，可以說教學機器人是一種多功能的機器人，非常適合現代人教育、學習、工作的需求。教學機器人系統全面智能化，適合小學到大學人群，尤其是對小學生學習教學有很大的幫助。
[0003]目前，國內外大多研制的教學機器人都只設計了簡單小學語言，所以設計過于簡單，功能不全。而且主要針對的人群是小學生，僅僅會說一些“你好!” “謝謝，再見!”等比較常用的簡單的語音提示。不能實現教學機器人教學至上、人性化教學、針對性教學的教學要求。
[0004]為了適應現代教育的要求，越來越多的中小學也開設了機器人教學課程。但目前中小學教學使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學需求。
[0005]本發明提供固定式底座可旋轉的家教機器人，結構簡單，操作方便，實現了機器人提供自動培訓教學，是一種更加智能、人性化的教學機器人，幫助各年齡段的學生完成一些學習任務，減輕學生的學習壓力，能夠提高機器人執行任務的效率并降低能耗。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供固定式底座可旋轉的家教機器人，實現了機器人提供自動培訓教學，更加智能、人性化，能夠提高機器人執行任務的效率并降低能耗，使機器人更加自由靈活的移動。
[0007]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
固定式底座可旋轉的家教機器人，包括教學機器人本體，所述教學機器人本體包括可旋轉底座和安裝在可旋轉底座上的機器人外殼，所述機器人外殼內設置有驅動裝置、智能處理系統和控制模塊，所述驅動模塊分別與智能處理系統和控制模塊連接，所述控制模塊連接可旋轉底座，所述可旋轉底座上設置有轉動軸，所述轉動軸包括水平方向的轉動軸和豎直方向的轉動軸，所述轉動軸設置有至少兩個或兩個以上，所述控制模塊能夠通過轉動軸控制教學機器人本體的朝向和教學機器人本體運動范圍。
[0008]進一步的，所述驅動裝置為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置。
[0009]進一步的，所述智能處理系統包括存儲模塊、無線傳送接收模塊、智能分析模塊，所述存儲模塊連接無線傳送接收模塊和智能分析模塊。
[0010]進一步的，所述機器人外殼上還設置有觸摸顯示屏裝置，所述觸摸顯示屏裝置包括顯示器或電腦。
[0011]進一步的，所述存儲模塊內盛放有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據存儲模塊內的內容解惑。
[0012]進一步的，所述無線傳送接收模塊傳送教學機器人本體的自身信息和/或存儲模塊內的內容和/或用戶需要解惑的內容信息于智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置，所述無線傳送接收模塊也能夠通過智能分析模塊傳送信息和/或存儲模塊內的內容于用戶，通過觸摸顯示屏裝置對用戶做出反饋，所述無線傳送接收模塊包括使用Wif i，藍牙，紅外，2G/3G/4G中的至少一種無線方式與所述的智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置形成交互。
[0013]進一步的，所述智能分析模塊能夠根據存儲模塊內存儲的內容分析用戶提出的問題，并及時回饋用戶。
[0014]進一步的，所述控制模塊能夠控制轉動軸的轉動方向和伸縮移動位置。
[0015]進一步的，所述轉動軸連接控制模塊，所述轉動軸設置的轉動范圍為0°-360°，所述轉動軸上設置有伸縮結構和導軌，所述轉動軸能夠通過伸縮結構使機器人外殼和/或教學機器人本體上下伸縮，作仰視或俯視動作，所述轉動軸能夠通過導軌使機器人外殼和/或教學機器人本體左右搖擺。
[0016]本發明的有益效果是:
1.結構簡單，操作方便，實現了機器人提供自動培訓教學，是一種更加智能、人性化的教學機器人；
2.幫助各年齡段的學生完成學習任務，減輕學生的學習壓力，并且在學習之余可以和學生互動；
3.提尚機器人執彳丁任務的效率并降低能耗；
4.使機器人更加靈活的移動，多角度，多模式的教學，俯視或仰視，全方位轉動。
[0017]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明涉及的固定式底座可旋轉的家教機器人結構示意圖。
[0019]圖中標號說明:教學機器人本體1，可旋轉底座2，機器人外殼3，轉動軸4，驅動裝置5，智能處理系統6，控制模塊7，觸摸顯示屏裝置8。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明作進一步的描述:
參照圖1所示，固定式底座可旋轉的家教機器人，包括教學機器人本體1，所述教學機器人本體I包括可旋轉底座2和安裝在可旋轉底座2上的機器人外殼3，其特征在于:所述機器人外殼3內設置有驅動裝置5、智能處理系統6和控制模塊7，所述驅動模塊5分別與智能處理系統6和控制模塊7連接，所述控制模塊7連接可旋轉底座2，所述可旋轉底座2上設置有轉動軸4，所述轉動軸4包括水平方向的轉動軸和豎直方向的轉動軸，所述轉動軸4設置有至少兩個或兩個以上，所述控制模塊7能夠通過轉動軸4控制教學機器人本體I的朝向和教學機器人本體I運動范圍。
[0021]進一步的，所述驅動裝置5為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的
目.ο
[0022]進一步的，所述智能處理系統6包括存儲模塊、無線傳送接收模塊、智能分析模塊，所述存儲模塊連接無線傳送接收模塊和智能分析模塊。
[0023]進一步的，所述機器人外殼3上還設置有觸摸顯示屏裝置8，所述觸摸顯示屏裝置8包括顯示器或電腦。
[0024]進一步的，所述存儲模塊內盛放有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據存儲模塊內的內容解惑。
[0025]進一步的，所述無線傳送接收模塊傳送教學機器人本體I的自身信息和/或存儲模塊內的內容和/或用戶需要解惑的內容信息于智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置8，所述無線傳送接收模塊也能夠通過智能分析模塊傳送信息和/或存儲模塊內的內容于用戶，通過觸摸顯示屏裝置8對用戶做出反饋，所述無線傳送接收模塊包括使用wif i，藍牙，紅外，2G/3G/4G中的至少一種無線方式與所述的智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置8形成交互。
[0026]進一步的，所述智能分析模塊能夠根據存儲模塊內存儲的內容分析用戶提出的問題，并及時回饋用戶。
[0027]進一步的，所述控制模塊7能夠控制轉動軸4的轉動方向和伸縮移動位置。
[0028]進一步的，所述轉動軸4連接控制模塊7，所述轉動軸4設置的轉動范圍為0°-360°，所述轉動軸4能夠使機器人外殼3和/或教學機器人本體360°全方位旋轉。
[0029]進一步的，所述轉動軸4上設置有伸縮結構和導軌，所述轉動軸4能夠通過伸縮結構使機器人外殼3和/或教學機器人本體I上下伸縮，作仰視或俯視動作，所述轉動軸4能夠通過導軌使機器人外殼3和/或教學機器人本體I左右搖擺。
[0030]具體實施例:
用戶使用本發明固定式底座可旋轉的家教機器人，包括教學機器人本體1，教學機器人本體I包括可旋轉底座2和安裝在可旋轉底座2上的機器人外殼3，因為可旋轉底座2上設置有轉動軸4，轉動軸4包括水平方向的轉動軸和豎直方向的轉動軸，所述轉動軸4設置有至少兩個或兩個以上，轉動軸4設置的轉動范圍為0°-360°，所以轉動軸4能夠使機器人外殼3和/或教學機器人本體360°全方位旋轉，同時因為轉動軸4上設置有伸縮結構和導軌，所以轉動軸4能夠通過伸縮結構使機器人外殼3和/或教學機器人本體I上下伸縮，作仰視或俯視動作，轉動軸4也能夠通過導軌使機器人外殼3和/或教學機器人本體I左右搖擺，使機器人本體I更加方便靈活的移動，多角度的對用戶實施教學解惑。
[0031]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.固定式底座可旋轉的家教機器人，包括教學機器人本體(I)，所述教學機器人本體(I)包括可旋轉底座(2)和安裝在可旋轉底座(2)上的機器人外殼(3)，其特征在于:所述機器人外殼(3)內設置有驅動裝置(5)、智能處理系統(6)和控制模塊(7)，所述驅動模塊(5)分別與智能處理系統(6)和控制模塊(7)連接，所述控制模塊(7)連接可旋轉底座(2)，所述可旋轉底座(2)上設置有轉動軸(4)，所述轉動軸(4)包括水平方向的轉動軸和豎直方向的轉動軸，所述轉動軸(4)設置有至少兩個或兩個以上，所述控制模塊(7)能夠通過轉動軸(4)控制教學機器人本體(I)的朝向和教學機器人本體(I)運動范圍。2.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述驅動裝置(5)為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置。3.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述智能處理系統(6)包括存儲模塊、無線傳送接收模塊、智能分析模塊，所述存儲模塊連接無線傳送接收模塊和智能分析模塊。4.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述機器人外殼(3)上還設置有觸摸顯示屏裝置(8)，所述觸摸顯示屏裝置(8)包括顯示器或電腦。5.根據權利要求3所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述存儲模塊內盛放有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據存儲模塊內的內容解惑。6.根據權利要求3或權利要求4所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述無線傳送接收模塊傳送教學機器人本體(I)的自身信息和/或存儲模塊內的內容和/或用戶需要解惑的內容信息于智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置(8)，所述無線傳送接收模塊也能夠通過智能分析模塊傳送信息和/或存儲模塊內的內容于用戶，通過觸摸顯示屏裝置(8)對用戶做出反饋，所述無線傳送接收模塊包括使用wif i，藍牙，紅外，2G/3G/4G中的至少一種無線方式與所述的智能分析模塊或觸摸顯示屏裝置(8)形成交互。7.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述智能分析模塊能夠根據存儲模塊內存儲的內容分析用戶提出的問題，并及時回饋用戶。8.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述控制模塊(7)能夠控制轉動軸(4)的轉動方向和伸縮移動位置。9.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述轉動軸(4)連接控制模塊(7)，所述轉動軸(4)設置的轉動范圍為0°-360°，所述轉動軸(4)能夠使機器人外殼(3)和/或教學機器人本體(1)360°全方位旋轉。10.根據權利要求1所述的固定式底座可旋轉的家教機器人，其特征在于:所述轉動軸(4)上設置有伸縮結構和導軌，所述轉動軸(4)能夠通過伸縮結構使機器人外殼(3)和/或教學機器人本體(I)上下伸縮，作仰視或俯視動作，所述轉動軸(4)能夠通過導軌使機器人外殼(3)和/或教學機器人本體(I)左右搖擺。
【文檔編號】B25J11/00GK105965481SQ201610465618
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術有限公司