智能汽車服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種洗車裝置，尤其是一種清洗快捷、智能控制且占用空間小，操作簡便的智能汽車服務機器人，包括底盤、電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔，所述電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔均安裝在底盤上，還包括外殼組件，所述的外殼組件安裝在底盤上且將電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔罩設在內，智能汽車服務機器人克服了現有技術的耗電、耗水的問題，同時大大的降低了洗車所需的空間和人工勞動量，不僅清洗快捷、智能控制且占用空間小且操作簡便。
【專利說明】
智能汽車服務機器人
技術領域
[0001]本發明涉及一種洗車裝置，尤其是一種智能汽車服務機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展和人民生活水平的提高，私家車進入了千家萬戶。汽車的保養和清洗行業也隨之蓬勃發展起來。目前，不論是汽車清洗店還是在家自己清洗，大都是人工洗車，勞動強度大，所需時間長，而且還存在用水量多浪費水資源等問題。雖然目前也有洗車機，但自動化程度低，耗時多；目前家用小型洗車機洗車和擦車分離，使用較麻煩;有的洗車機不能自動行走，需要人力完成，且易出現重復擦洗、擦洗不干凈、用水多等問題。
[0003]而現在的洗車店多采用人工洗車的方式，從而達到清潔汽車的目的。但該洗車方式需要洗車人員花費清洗時間較長，且存在清洗效果欠佳的問題，造成無法滿足生活節奏加快洗車效率更高的要求，同時增加了汽車清潔的成本。
[0004]目前正在普及的自動洗車機器，需要單獨的洗車房，在結構上，一般使用懸掛式的軌道機械臂，機械臂前端帶大塊圓盤形的洗車抹布，工作步驟為，洗車時，操作人員操作機械臂(整個海綿包裹了洗車機械臂)向下伸出，接觸汽車，并噴水裹動，整個過程基本實現半自動化，問題是，這樣的洗車房占用場地空間大，另外洗車設備還需建造專門的固定結構，例如從房間頂吊置式，此外，這種洗車裝置結構笨拙，整體均固定死，靠己固定好的架構洗車，無感應、無視覺沖擊力和美觀，且占用空間較大、費水、費電。
[0005]綜上所述，可以看出目前的洗車操作效率低、便捷性差且占用空間大。
【發明內容】
[0006]針對現有技術中的問題，本發明提供一種清洗快捷、智能控制且占用空間小，操作簡便的智能汽車服務機器人。
[0007]為實現以上技術目的，本發明的技術方案是:一種智能汽車服務機器人，包括底盤、電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔，所述電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔均安裝在底盤上，還包括外殼組件，所述的外殼組件安裝在底盤上且將電池、工具腔、毛巾倉、用于承裝印制電路板的電路盒、水箱和污水回收腔罩設在內。
[0008]作為優選，所述的外殼組件包括前殼組件、后殼組件、底部封裝件、頭部、尾部和側板，所述前殼組件、后殼組件、底部封裝件和側板分別與底盤可拆式連接，所述頭部和尾部分別安裝在前殼組件和后殼組件上。
[0009]作為優選，所述底盤包括底盤本體、前行走輪組、后行走輪組、驅動輪、減速電機、減震彈簧和站立踏板，所述前行走輪組和后行走輪組分別安裝底盤本體的前方和后方且與底盤本體轉動配合，所述前行走輪組和后行走輪組還通過減震彈簧與底盤本體相連接，所述驅動輪安裝在底盤本體的中間位置，所述減速電機安裝在底盤本體上且與驅動輪聯動，所述站立踏板與底盤本體可拆式連接。
[0010]作為優選，所述水箱包括水箱本體和液位檢測傳感器，所述水箱本體上分別設有進水口和出水口，所述液位傳感器包括空心桿、磁性浮球和干簧管，所述干簧管設在空心桿中，所述磁性浮球與空心桿滑動配合，所述空心桿安裝在水箱本體中。
[0011 ]作為優選，所述毛巾倉包括盒體和蓋體，所述盒體與蓋體轉動配合，所述盒體內設有多個將盒體隔成多個空間的隔板，所述蓋體還與盒體卡和，所述盒體上設有用于拖拽盒體的手扣。
[0012]作為優選，還包括照明裝置，包括照明主殼、反光罩、燈組、燈組座、燈源控制板、頭部轉接件和光敏感應器，所述燈組、燈組座和頭部轉接件依次連接，所述燈源控制板也安裝在頭部轉接件上，所述反光罩穿過燈組安裝在照明主殼上，所述照明主殼安裝在頭部轉接件上并將反光罩、燈組、燈組座和燈源控制板籠罩其中，所述光敏感應器安裝在反光罩上且與燈源控制板電連接，所述燈源控制板還與燈組電連接。
[0013]作為優選，所述污水回收腔包括腔體和腔蓋，所述腔體頂部設有開口，所述腔蓋與開口可拆式連接，所述腔體的下部還設有用于將腔體與車輛智能服務機器人機身固定的凹槽。
[0014]從以上描述可以看出，本發明具備以下優點:針對現有技術的洗車缺陷，本發明采用汽車機器人的形式作為整體洗車工具，其底盤可以通過電動驅動的方式驅動移動，并且電路盒和電氣室內的集成電路模塊可以根據機器人內加裝的雷達、GPS定位和無線天線的數據進行分析從而自動移動到車輛身邊，水箱可以在不洗車的時候進行水量補充，工具腔內設有水洗工具、多用途工具、吸塵吸水工具、打磨拋光工具和臭氧消毒機等，所述洗車工具和吸塵工具與汽車機器人電連接，在需要時可以取出工具對車輛進行清洗和吸塵，同時清洗后可以從毛巾倉中取出毛巾對車輛進行擦拭，同時洗車機器人上的照明燈可以在陰暗的室內保證機器人正常使用，同時液位檢測模塊在水箱內可以保證機器人內的水量可以正常使用和提醒功能。
[0015]整個車輛的設計并非采用一體化設計，而是多個工具腔室分別安裝在底盤上，并且采用外殼組件組裝構成，這樣的設計不僅安裝、維修方便，且構成一個開放的系統，對于用戶的定制可以根據不同的需求進行不同結構的裝配。
[0016]智能汽車服務機器人克服了現有技術的耗電、耗水的問題，同時大大的降低了洗車所需的空間和人工勞動量，不僅清洗快捷、智能控制且占用空間小且操作簡便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的智能汽車服務機器人的爆炸圖。
[0018]圖2是本發明的智能汽車服務機器人的底盤的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明的智能汽車服務機器人的毛巾倉的結構示意圖。
[0020]圖4是本發明的智能汽車服務機器人的毛巾倉的裝配示意圖。
[0021]圖5是本發明的智能汽車服務機器人的水箱的剖示圖。
[0022]圖6是本發明的智能汽車服務機器人的水箱的液位檢測傳感器的剖示圖。
[0023]圖7是本發明的智能汽車服務機器人的污水回收腔的結構示意圖。
[0024]圖8是本發明的智能汽車服務機器人的污水回收腔的裝配示意圖。
[0025]圖9是本發明的智能汽車服務機器人的照明裝置的裝配示意圖。
[0026]【附圖說明】:1、底盤，1.1、底盤本體，1.2、前行走輪組，1.3、后行走輪組，1.4、驅動輪，1.5、減速電機，1.6、減震彈簧，1.7、站立踏板，2、電池，3、工具腔，4、毛巾倉，4.1、盒體，
4.2、蓋體，4.3、隔板，5、電路盒，6、水箱，6.1、水箱本體，6.2、液位檢測傳感器，6.3、進水口，6.4、出水口，6.5、空心桿，6.6、磁性浮球，6.7、干簧管，7、污水回收腔，7.1、腔體，7.2、腔蓋，
7.3、開口，7.4、凹槽，8.1、前殼組件，8.2、后殼組件，8.3、底部封裝件，8.4、頭部，8.5、尾部，8.6、側板，9、照明主殼，10、反光罩，11、燈組，12、燈組座，13、燈源控制板，14、頭部轉接件，
15、光敏感應器。
【具體實施方式】
[0027]根據附圖1至9所述，一種智能汽車服務機器人，包括底盤1、電池2、工具腔3、毛巾倉4、用于承裝印制電路板的電路盒5、水箱6和污水回收腔7，所述電池2、工具腔3、毛巾倉4、用于承裝印制電路板的電路盒5、水箱6和污水回收腔7均安裝在底盤上，還包括外殼組件，所述的外殼組件安裝在底盤I上且將電池2、工具腔3、毛巾倉4、用于承裝印制電路板的電路盒5、水箱6和污水回收腔7罩設在內。
[0028]針對現有技術的洗車缺陷，本發明采用汽車機器人的形式作為整體洗車工具，其底盤可以通過電動驅動的方式驅動移動，并且電路盒和電氣室內的集成電路模塊可以根據機器人內加裝的雷達、GPS定位和無線天線的數據進行分析從而自動移動到車輛身邊，水箱可以在不洗車的時候進行水量補充，工具腔內設有水洗工具、多用途工具、吸塵吸水工具、打磨拋光工具和臭氧消毒機等，所述洗車工具和吸塵工具與汽車機器人電連接，在需要時可以取出工具對車輛進行清洗和吸塵，同時清洗后可以從毛巾倉中取出毛巾對車輛進行擦拭，同時洗車機器人上的照明燈可以在陰暗的室內保證機器人正常使用，同時液位檢測模塊在水箱內可以保證機器人內的水量可以正常使用和提醒功能。
[0029]所述的外殼組件包括前殼組件8.1、后殼組件8.2、底部封裝件8.3、頭部8.4、尾部8.5和側板8.6，所述前殼組件8.1、后殼組件8.2、底部封裝件8.3和側板8.6分別與底盤I可拆式連接，所述頭部8.4和尾部8.5分別安裝在前殼組件8.1和后殼組件8.2上。
[0030]整個車輛的設計并非采用一體化設計，而是多個工具腔室分別安裝在底盤上，并且采用外殼組件組裝構成，這樣的設計不僅安裝、維修方便，且構成一個開放的系統，對于用戶的定制可以根據不同的需求進行不同結構的裝配。
[0031]所述底盤I包括底盤本體1.1、前行走輪組1.2、后行走輪組1.3、驅動輪1.4、減速電機1.5、減震彈簧1.6和站立踏板1.7，所述前行走輪組1.2和后行走輪組1.3分別安裝底盤本體1.1的前方和后方且與底盤本體I.I轉動配合，所述前行走輪組1.2和后行走輪組1.3還通過減震彈簧1.6與底盤本體1.1相連接，所述驅動輪1.4安裝在底盤本體1.1的中間位置，所述減速電機I.5安裝在底盤本體1.1上且與驅動輪1.4聯動，所述站立踏板1.7與底盤本體1.1可拆式連接。
[0032]六輪機器人底盤采用了獨立的減震懸掛系統，有效的保證了總是有4個輪子同時著地，保證了底盤在運行過程中的穩定性，且采用了中置驅動方式以及改變驅動輪的輪胎截面，可有效的增加驅動輪的抓地能力，保證了底盤在運行過程中的平穩性，避免了驅動輪的打滑、跑偏等因抓地能力不足造成的不良缺陷；中置驅動方式的六輪機器人底盤的轉彎半徑可以較小，且可做到控制精準；中置驅動方式的六輪機器人可以根據實際情況改變機器人的前后重心相對位置，使機器人底盤前后都有受力力矩，保證在上、下斜坡和緊急剎車時不易翻倒，保證了平穩性和穩定性;采用中置驅動方式的六輪機器人底盤使站立載人行駛功能更加穩定，同時站立踏板可單獨拆卸下來通過翻轉擴展成一個登高的板凳，可增加洗車人員的洗車高度。
[0033]采用渦輪蝸桿的驅動減速電機，使減速比控制在1:20-1:60之間，具有自鎖性，保證機器人在斜坡上斷電時不會產生因自身重力而自身行走的情況，可根據客戶的使用需求提供不同減速比的減速電機。
[0034]因考慮在無電或者是斷電狀態需要移動底盤，又因渦輪蝸桿的自鎖性不能推動底盤移動，因此加裝了手動釋放裝置，其裝配在特定輪轂上且與驅動減速電機的輸出軸相連，當手剎打開狀態時則手動釋放裝置中的軸承運轉，可以做到減速電機輸出軸與輪轂分離運行，可以輕松移動底盤，當手剎在關閉狀態時則輪轂和減速電機的輸出軸變成一整體，驅動輪不能單獨運行需要靠電機運轉才能運行。
[0035]所述水箱6包括水箱本體6.1和液位檢測傳感器6.2，所述水箱本體6.1上分別設有進水口 6.3和出水口 6.4，所述液位傳感器6.2包括空心桿6.5、磁性浮球6.6和干簧管6.7，所述干簧管6.7設在空心桿6.5中，所述磁性浮球6.6與空心桿6.5滑動配合，所述空心桿6.5安裝在水箱本體6.1中。
[0036]本發明的水箱通過水箱內液位的浮動引起磁性浮球的上下變化，進而由于磁性浮球與空心桿內干簧管距離發生變化從而實現空心桿內的干簧管產生通斷現象，進一步通過電控識別干簧管的通斷現象可準確判斷液位高低。
[0037]同時這種檢測方式準確度高，磁性浮球與液位同步升降，水箱內液位不論處于動態或靜態都可以進行有效的檢測，同時為了進一步避免液位的誤報，結合液位數據變化是緩慢的情況，通過采用統計的方法，即在一定時間內統計磁性浮球狀態，當在規定時間內磁性浮球某一狀態統計超過某一定值時才認為該狀態有效；同時可以通過更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的數量來調節液位檢測的靈敏度。
[0038]所述毛巾倉4包括盒體4.1和蓋體4.2，所述盒體4.1與蓋體4.2轉動配合，所述盒體4.1內設有多個將盒體4.1隔成多個空間的隔板4.3，所述蓋體4.2還與盒體4.1卡和，所述盒體4.1上設有用于拖拽盒體的手扣4.4。
[0039]采用本發明的毛巾倉不僅從車輛智能服務機器人中取出和存放方便，同時盒體中的多個隔板使得收納盒中各種毛巾和物品可整齊放置且不會因車輛智能服務機器人的行走和顛簸而導致物品凌亂，同時由于卡扣件的存在，使得整個收納盒打開和關閉非常便捷。
[0040]還包括照明裝置，包括照明主殼9、反光罩10、燈組11、燈組座12、燈源控制板13、頭部轉接件14和光敏感應器15，所述燈組11、燈組座12和頭部轉接件14依次連接，所述燈源控制板13也安裝在頭部轉接件14上，所述反光罩10穿過燈組11安裝在照明主殼9上，所述照明主殼9安裝在頭部轉接件14上并將反光罩10、燈組11、燈組座12和燈源控制板13籠罩其中，所述光敏感應器15安裝在反光罩10上且與燈源控制板13電連接，所述燈源控制板13還與燈組11電連接。
[0041]采用本發明的照明裝置可以根據外部光線強弱通過光敏感應器自動調節燈組上的燈光開關和亮度，同時反光罩可以將多余的燈光收集反射通過照明主殼上的透明罩對外照射，提高了能源利用效率的同時提高了照明效果。
[0042]所述污水回收腔7包括腔體7.1和腔蓋7.2，所述腔體7.1頂部設有開口 7.3，所述腔蓋7.2與開口 7.3可拆式連接，所述腔體7.1的下部還設有用于將腔體7.1與車輛智能服務機器人機身固定的凹槽7.4。
[0043]采用本發明的污水回收腔，其凹槽不僅方便污水回收裝置從車輛智能服務機器人中取出和存放，且結構簡單、占用空間小、由于蓋體與盒體之間的可拆式連接便于將污水回收時的打開和關閉，且蓋體與盒體之間的連接方式使得操作方式也極為方便。
[0044]智能汽車服務機器人克服了現有技術的耗電、耗水的問題，同時大大的降低了洗車所需的空間和人工勞動量，不僅清洗快捷、智能控制且占用空間小且操作簡便。
[0045]以上對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能汽車服務機器人，包括底盤(I)、電池(2)、工具腔(3)、毛巾倉(4)、用于承裝印制電路板的電路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)，所述電池(2)、工具腔(3)、毛巾倉(4)、用于承裝印制電路板的電路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)均安裝在底盤上，還包括外殼組件，所述的外殼組件安裝在底盤(I)上且將電池(2)、工具腔(3)、毛巾倉(4)、用于承裝印制電路板的電路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)罩設在內。2.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:所述的外殼組件包括前殼組件(8.1)、后殼組件(8.2)、底部封裝件(8.3)、頭部(8.4)、尾部(8.5)和側板(8.6)，所述前殼組件(8.1)、后殼組件(8.2)、底部封裝件(8.3)和側板(8.6)分別與底盤(I)可拆式連接，所述頭部(8.4)和尾部(8.5)分別安裝在前殼組件(8.1)和后殼組件(8.2)上。3.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:所述底盤(I)包括底盤本體(1.1)、前行走輪組(1.2)、后行走輪組(1.3)、驅動輪(1.4)、減速電機(1.5)、減震彈簧(1.6)和站立踏板(1.7)，所述前行走輪組(1.2)和后行走輪組(1.3)分別安裝底盤本體(1.1)的前方和后方且與底盤本體(I.I)轉動配合，所述前行走輪組(1.2)和后行走輪組(1.3)還通過減震彈簧(1.6)與底盤本體(1.1)相連接，所述驅動輪(1.4)安裝在底盤本體(1.1)的中間位置，所述減速電機(1.5)安裝在底盤本體(1.1)上且與驅動輪(1.4)聯動，所述站立踏板(1.7)與底盤本體(1.1)可拆式連接。4.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:所述水箱(6)包括水箱本體(6.1)和液位檢測傳感器(6.2)，所述水箱本體(6.1)上分別設有進水口(6.3)和出水口(6.4)，所述液位傳感器(6.2)包括空心桿(6.5)、磁性浮球(6.6)和干簧管(6.7)，所述干簧管(6.7)設在空心桿(6.5)中，所述磁性浮球(6.6)與空心桿(6.5)滑動配合，所述空心桿(6.5)安裝在水箱本體(6.I)中。5.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:所述毛巾倉(4)包括盒體(4.1)和蓋體(4.2)，所述盒體(4.1)與蓋體(4.2)轉動配合，所述盒體(4.1)內設有多個將盒體(4.1)隔成多個空間的隔板(4.3)，所述蓋體(4.2)還與盒體(4.1)卡和，所述盒體(4.1)上設有用于拖拽盒體的手扣(4.4)。6.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:還包括照明裝置，包括照明主殼(9)、反光罩(10)、燈組(11)、燈組座(12)、燈源控制板(13)、頭部轉接件(14)和光敏感應器(15)，所述燈組(11)、燈組座(12)和頭部轉接件(14)依次連接，所述燈源控制板(13)也安裝在頭部轉接件(14)上，所述反光罩(10)穿過燈組(11)安裝在照明主殼(9)上，所述照明主殼(9)安裝在頭部轉接件(14)上并將反光罩(10)、燈組(11)、燈組座(12)和燈源控制板(13)籠罩其中，所述光敏感應器(15)安裝在反光罩(10)上且與燈源控制板(13)電連接，所述燈源控制板(13)還與燈組(11)電連接。7.根據權利要求1所述的智能汽車服務機器人，其特征在于:所述污水回收腔(7)包括腔體(7.1)和腔蓋(7.2)，所述腔體(7.1)頂部設有開口(7.3)，所述腔蓋(7.2)與開口(7.3)可拆式連接，所述腔體(7.1)的下部還設有用于將腔體(7.1)與車輛智能服務機器人機身固定的凹槽(7.4)。
【文檔編號】B25J11/00GK105945889SQ201610312595
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】付軍, 傅康龍, 王晶, 鄒吳, 王永, 高蕩
【申請人】杭州哈帝機器人科技有限公司