用自動平壓機對紙進行加工的方法和自動平壓機的制作方法
【專利摘要】一種用自動平壓機(10)進行紙(24)的加工方法和自動平壓機，該加工方法的操作步驟包括通過一個續紙裝置(20)提取紙(24)，調整紙的位置，使紙(24)沿著前進方向A移動，通過一個傳輸裝置(40)將紙放在兩個壓板(51，52)之間。通過兩個壓板(51，52)彼此之間多次的靠近與分離，實現對同一張紙進行至少兩次的加工。
【專利說明】
用自動平壓機對紙進行加工的方法和自動平壓機
技術領域
[0001]本發明涉及對紙張、薄紙板或其他類似物件的一種新型加工方法，以及適用于該加工方法的一種新型壓機。
【背景技術】
[0002]本發明涉及的加工方法是通過一種自動壓機，來實現對紙的切割、折痕、熱板印刷、凸版印刷、全息圖制作、標簽切割等類似的加工。當然，本發明不局限于對紙張及薄紙板的加工，對于其他材質的紙的加工，如皮革紙、織物紙、橡膠紙、塑料紙等，也同樣適用。
[0003]這種類型的自動壓機很多，通常被稱之為平壓模切機。一般大多都盡量使機器的生產效率越來越高，壓板下紙進行交換的速度越來越快。對于小尺寸樣式的加工，同一個樣式要進行很多次加工才能填滿被加工紙的整個區域，為了實現效率的最大化，以及減少材料的浪費，大多使用大量的沖切模具或者多倍的印刷鉛板。使用這種方法，一張紙上只需印壓一次就可以實現眾多加工。
[0004]利用這樣的方法進行加工有一個弊端，那就是沖切模具和鉛板的成本十分昂貴。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是就是要解決上述工藝存在的問題，并且提供一種既盡可能地控制成本，同時又保證加工簡單而又精確的加工方法，更提供一種新型的在使用性、精確性、實惠性和安全性上都值得信賴的自動壓機。
[0006]為了實現以上目的，本發明旨在通過應用一種自動平壓機來提供一種紙的加工方法，該加工方法的操作步驟如下:
[0007]a.通過一個續紙裝置提取一張紙；
[0008]b.通過一個直角調節裝置調整紙的位置，
[0009]c.通過一個至少配有兩個夾持器41，41a的傳輸裝置(40)將紙沿著一個前進方向移動，
[0010]d.通過一個傳輸裝置將紙放在加工臺的兩個壓板中間，其中一個壓板可以裝配有一種加工樣式，
[0011]e.擠壓兩個壓板來實施加工，
[0012]f.分尚兩個壓板
[0013]g.使紙沿著一個前進方向移動，移動的距離小于紙的那條位于前進方向上的邊的邊長。
[0014]h.在同一張紙上循環操作步驟d，e，f，g至少一次。
[0015]這種方法可以實現模具和鉛板規格、大小的快速更換，同時極大程度上減少了沖切模具與印刷鉛板的成本。本發明的加工方法實際上是讓紙根據設定的距離進行移動，通過移動，用一個模具或鉛板在這張紙上進行多次印壓。這樣就使得原來用傳統方法進行同樣的加工所需模具的成本減少了很大一部分。
[0016]注意，這些優點在今天是相當受歡迎的，因為數字印刷的到來顯著地增加了每次印刷時進行小批量印刷的需求。在這種情況下，放棄關注于加工速度的提升，而選擇一個更具靈活性的機器，控制沖切模具的成本，顯得更為合適。實際上，當印刷受到條件限制時，沖切模具的成本會從根本上影響到每張紙的印刷成本。此外，下文會更好的說明，使用同樣的壓機，該加工方法作用于沖切模具的力量與傳統加工方法下作用于模具的力量相比是加倍的，所以加工會更加精確，而且減少了下襯的必要性。
[0017]還有一個優勢在于當兩個壓板進行擠壓時，活動壓板慢慢靠近固定壓板，移動時與固定壓板的距離是可以被設定或者改變的。這樣，該加工方法可以適用于各種厚度的紙，并且，進一步減少了下襯的必要性。
[0018]更為有利的是，調整紙的位置這個步驟不僅包括調整紙在前進方向上的位置，在前進方向上的橫向方向，還有調整紙在前進方向上的縱向方向。這樣使即將進行加工的紙在定位上具有極高的準確性。
[0019]本發明還涉及一種用于紙加工的自動平壓機，配有一個續紙裝置，一個直角調節裝置，一個配有至少兩個夾持器的傳輸裝置，這兩個夾持器用來夾緊紙的邊緣，并且拖拉紙沿著前進方向移動，還有一個加工臺，這個加工臺上有兩個壓板，夾持器在兩個壓板間移動紙，移動的距離小于紙的那條位于前進方向上的邊的邊長，以此來保證紙在加工臺上的多次加工。
[0020]—個特別的優勢在于，夾持器夾緊紙的前邊緣，這樣可以保持紙在方位上具有更高的準確性。
[0021]還有一個優勢，直角調節裝置配有幾對反向旋轉輪，根據探測器接收到的信號，由伺服電動機帶動。
[0022]另一個特別的優勢在于，兩個壓板中有一個壓板是固定的，另一個是活動的，在一個曲柄連桿機構的作用下移動。
【附圖說明】
[0023]附圖關于本發明成果優選了兩種操作實例的詳細說明，凸顯了機器更多的特征和優點，這些圖示僅為操作范例，機器的功能并不僅限于這些，圖示中::
[0024]圖1展示了自動壓機的整體外觀。
[0025]圖2根據本發明的操作實例一，展示了圖1壓機的直角調節裝置的細節。
[0026]圖3根據本發明的操作實例二，展示說明了另一種直角調節裝置。
[0027]圖4展示了圖1壓機的加工臺50，此時兩個壓板處于分離狀態。
[0028]圖5展示了圖1壓機的加工臺50，此時兩個壓板處于閉合狀態。
[0029]圖6展示了圖1自動壓機的加工臺處于加工時的狀態。
[0030]圖7展示了圖1自動壓機的加工臺處于進一步加工時的狀態。
【具體實施方式】
[0031 ]參考圖1，自動壓機10是一個自動平壓機，在這個機器上進行印壓的操作發生在兩個壓板中間。這臺自動壓機配有一個底座11，在底座上固定有:
[0032]一個供給紙的裝置，也被稱作續紙裝置20;
[0033]一個直角調節裝置30;
[0034]一個傳輸裝置40;
[0035]—個加工臺50;
[0036]及一個收集臺80;
[0037]續紙裝置20配有一組吸盤22，用于從一疊紙23中抽取單個紙張24來進行加工，并將它插入直角調節裝置30中。
[0038]直角調節裝置30，在圖2中可以更清晰地看到，在前面有一對走輪31與31a，由一個伺服電動機32通過一個同步的皮帶傳動裝置33，帶動著走輪31與31a運轉。
[0039]走輪31與31a用來將紙24傳送至第二對走輪34與34a，再傳送至第三對走輪35與35a。第二對走輪與第三對走輪獨立運作。第二對走輪34與34a和第一對走輪31與31a—樣，都由伺服電動機32帶動。而第三對走輪35與35a由另一個伺服電動機36來帶動。
[0040]為了使調節直角的操作更加容易，紙24在其表面26上呈現三個切口25a，25b與25c。其中切口 25a與25b垂直地位于紙24的前邊緣處27。紙24的前邊緣27朝著前進方向A進入自動壓機10。而第三個切口 26c的位置與紙24的前進方向A相互平行。
[0041]同時，安裝三個光電管37a，37b，37c，或者其他類似的光電探測器，用來分別檢測切口 25a，25b，25c，并最終確認紙24經過光電管下面時紙位置和方向是否正確。
[0042]光電管37a與37b通過檢查切口 25a和25b經過時的位置和方向，從而確認紙張的位置還有方向是否與前進方向A吻合。
[0043]實際上，彼此拉開距離的切口25a與25b足以來檢查紙的方向。換句話說，彼此拉開的距離足以檢查紙的前邊緣27與紙24進入自動壓機10時的前進方向是否互相垂直。
[0044]注意，兩對走輪獨立運行，目的是能夠把紙24放在一個預定的位置，同時也可以修改紙的方向。利用這個方法，不僅可以糾正紙的位置，將其位于前進方向A上，還可糾正紙的方向。
[0045]類似地，第三個光電管37c用來檢驗切口 25c，同時伺服電動機38啟動，帶動支座39相對于壓機10的底座11進行平移運動。在支座上固定有一個基面39b，基面上固定著走輪34，34a與35，35a。這樣也可以確認由走輪34，34a與35，35a帶動下的紙24是否處于平移運動，且與前進方向A呈垂直狀態。
[0046]注意，光電管37a，37b，37c并沒有直接地或間接地固定在支座39上，而是通過另一個支架固定在壓機底座11上，圖中未展示。
[0047]參考圖3展示了操作實例二下的直角調節裝置130。一些結構上與操作實例一中的結構相對應，且完全一致的元件用同樣的數字標記。走輪31與31a傳送紙24至第二對走輪34與34a，且第二對走輪和第一對走輪31與31a的運作同樣都由伺服電動機132帶動。
[0048]在操作二中，紙可以在走輪31與31a，和走輪34與34a的作用下朝著方向A前進。支架135的旋轉作用下，紙24相對于壓機10的底座11進行旋轉，從而達到糾正紙張方向的目的，支架135上固定有走輪31與31a，和走輪34與34a。支架135的運作由伺服電動機136來帶動。
[0049]通過利用光電管37a與37b對切口25a與25b位置和方向的檢測，可以使紙到達前進方向上的預定位置，保證方向的準確，這種檢驗方法與之前描述的方法類似。
[0050]光電管37c用來檢驗切口 25c，同時啟動伺服電動機38，支座39相對于壓機10的底座11進行平移運動。支座39上配有支座135，支座135上固定有走輪31與31a，34與34a。因此，支座39的平移運動決定了支架135、走輪31與31a，34與34a的整體平移運動，從而使紙24沿著垂直于前進方向A的方向進行平移運動。
[0051 ]在這種情況，光電管37a，37b與37c同樣也沒有固定在支座39上，而是通過另一個支架固定在壓機底座11上，圖中未展示。
[0052]再次回顧參考圖1，傳輸裝置40配有一對夾持器41，41a，用來夾住紙24。夾持器41，41a被固定在一個桿42上，這個桿在一對齒狀的皮帶43與43a的帶動下朝著前進方向A平移。這兩條齒狀皮帶在一對滑輪44與44a的作用下運動，這一對滑輪連接在一個軸45上，這個軸在伺服電動機46的帶動下運動。齒狀皮帶43與43a在回轉輪47與47a作用下保持繃緊狀態。皮帶也可以用鏈條來代替(二者選其一)，每條皮帶也可以有一個專用伺服電動機來帶動。
[0053]夾持器41，41a具有彈性，通過一個彈簧機構裝置連續地攔阻住紙24的前邊緣27，同時在一些裝置的作用下，夾持器被打開并夾住紙，這些裝置眾所周知，故未被圖示。
[0054]加工臺50(圖4、圖5中更詳細的看到)配有兩個彼此平行的壓板，一個是固定壓板51，另一個是活動壓板52。活動壓板52上裝有至少一種加工方式53。圖示中展示的是一個沖切模具，也可以加上一個印刷鉛板或其他類似的東西，用于對紙24的再次加工。固定壓板和活動壓板彼此相對運動，把紙24夾在兩個壓板中間，進行紙張的切割，折痕或其他形式的加工。
[0055]兩個壓板51和52之間的相互運動由壓機54帶動，壓機54將活動壓板52抬起并與固定壓板51擠壓。壓機54有一個動臂桿55，在一對曲柄連桿機構56的作用下運動，如圖4、圖5。圖中只能看到該機構的半面，另一半面被覆蓋。
[0056]壓機54配有一個固定在機器底座11上的減壓器57，由伺服電動機58帶動。減壓器57有一個輸出軸59，軸上固定兩個連桿60，分屬兩個曲柄連桿機構56。因為兩個機構大體上是前后對稱的，為了簡明扼要，下面只說明圖中可視的這一面。
[0057]連桿60有兩個軸61，這兩個軸上分別連接著兩個曲柄63的一個頂端62。這兩個曲柄63的另一個頂端64與動臂桿55連接。
[0058]特別的是，動臂桿55有四個桿65和65a，兩兩成對連接，位于下邊的兩個桿65將他們的一端與固定在機器底座11上的支座66相連接，將他們的另一端與上邊兩個桿65a的其中一個桿在一個連接點68處相連接;而上邊的兩個桿65a將他們的一端在連接點68處與下邊的兩個桿65相連接，將另一端與固定在活動壓板52上的支座67相連接。
[0059]在連接點68處還連接著曲柄連桿機構56上的曲柄63的另一個頂端64。
[0060]軸59按照順時針旋轉，兩個連接點68會彼此靠近直到一個死點，此時動臂桿達到一個最大程度的拉伸，活動壓板52也達到最高的高度，與固定壓板51緊密接觸(如圖5所示)。
[0061]此時，伺服電動機58停止并開始反方向運動，正如圖4中箭頭所指，帶動軸59回到開始的位置，同時帶動活動壓板52降低。
[0062]壓機54可以使伺服電動機58在動臂桿達到圖5所示的死點之前就停止工作，從而可以把活動壓板52停止在一個提前預設好的位置，能夠隨心所欲地改變固定壓板51與活動壓板52之間的距離。這項優點能夠根據所要進行加工的紙24的厚度快速地調整兩個壓板之間的距離。
[0063]最后，收集臺80有一個支撐面81，用來收集加工完畢的紙24。
[0064]再次參考圖1，操作時，一堆紙23等待被插入到自動壓機10。續紙裝置20從這一堆紙23中提取一張紙24，在一組吸盤22的作用下將紙移至直角調節裝置30。詳細地說，這組吸盤22把紙插入第一對走輪31與31a之間，在圖2可以更清晰地看到。這對走輪31與31a拖拉紙24至第二對、第三對走輪34，34a以及35，35a。當紙被夾在走輪34，34a以及35，35a之間時，走輪31遠離走輪31a，使紙24在第二對和第三對走輪34，34a以及35，35a的控制下自由的活動，調整位置。
[0065]根據光電管37a與37b對切口 25a與25b的檢測顯示，啟動伺服電動機32與36，從而使這兩對走輪34，34a以及35，35a運作。由于這兩對走輪沿著與紙24前進方向A垂直的方向排在一行，分開運作既可以使紙24按照方向A前進至所需的位置，也可以糾正紙的方向:比如，如果走輪34與34a比走輪35與35a運作的時間更長或者速度更快，紙24要向左邊偏轉，左右相對于前進方向A來說。
[0066]另外，根據光電管37c對于切口25c的檢測顯示，同時啟動伺服電動機38，從而使紙24以垂直于前行方向A的方向前行至預定位置。
[0067]最好在調節直角時第一步只啟動伺服電動機32與36，而在第二步只啟動伺服電動機38。
[0068]假設做一個改造，紙24沒有切口 25a，25b和25c。在這種情況下光電管37a與37b對紙24的前邊緣27進行檢測顯示;而光電管37c則來檢測紙24的一個側邊緣28。通過檢測一個側邊緣，紙24的兩個側邊緣都會垂直于前邊緣27。因而紙的移動可根據著幾種檢測來確定。
[0069]假設做進一步改造，將三個光電管替換為一個攝像機或者照相機，記錄整張紙或者紙的一部分，也可以確定紙的位置和方向。
[0070]在操作實例二直的角調節裝置中，通過參考圖3在上文已經說明，紙在前進方向A的移動通過兩對走輪31，31a與34，34a的運動來完成，這兩對走輪同時由伺服電動機132來帶動。走輪31，31&與34，34&在支架135上，通過旋轉支架135(由伺服電動機136帶動)紙也跟著旋轉，從而可以達到糾正紙方向的目的。在伺服電動機136的帶動下，可以先調整紙的方向，然后在伺服電動機132的帶動下，將紙的位置調整在前進方向A上。這兩種調整也可以同時進行。最后，在伺服電動機38的帶動下，支座39進行平移運動，像在操作實例一中描述的一樣，紙垂直于前進方向向前移動，這個調整最好在完成對紙的方向以及紙在前進方向A上位置的調整之后再進行。壓機的操作實例二中同樣也可以使用沒有切口 25a，25b和25c的紙，正如上文提到的，以紙的邊緣作參照物，或者使用一個攝像機或照相機來代替光電管。
[0071]以這種方法，根據光電管37a，37b，37c的檢測顯示，紙24被高度精確地帶到預定的位置上。現在參考圖6，調節直角這一步驟完成后(直角調節裝置30與130的兩種獨立操作形式)，夾持器41與41a夾住紙24的前邊緣27。走輪34和35或者34和31分別與走輪34a和35a或者34a和31a相分離，使紙24能自由移動。
[0072]夾持器41與41a在伺服電動機46的帶動下將紙24移至兩個壓板51和52之間；需要強調的是夾持器41和42保證了紙24加工時的最佳印壓，在整個加工過程中將紙維持直角的狀態，從而獲得很精確的結果。然而，要放棄使用普通帶子的傳輸裝置，因為在紙的定位上缺乏精確性，這些帶子只適用于低質量的加工。
[0073]一旦紙24被插入兩個壓板51和52之間，伺服電動機58就會啟動壓機54，使活動壓板52運動，從而實現紙24在兩個壓板之間的印壓。
[0074]沖切模具53(或者其他不同的加工形式)對紙24的第一部分90進行印壓，在這一部分上實現了加工，圖中已經展示。使用沖切模具的情況下，紙的切割處與刀刃相對應，折痕與無刀刃的凸出的部位相對應。以類似的方式，選用合適的加工形式，可以進行熱板印刷、凸版印刷、全息圖制作、標簽切割及其他類似的加工。
[0075]正如上文所說，壓機54使伺服電動機58在活動壓板52與固定壓板51之間達到一個預定的距離的時候停止。通過一個改造，在對紙進行直角調節操作的時候或者紙向加工臺移動的時候，利用傳感器(圖中并未展示)來顯示用于加工的紙24的厚度，這樣就可以確定兩個壓板之間的距離，確定連桿60應該旋轉多少度。
[0076]另外，還可以改變活動壓板停留在抬起位置的時間，這樣也就改變了處于加工的紙24停留在兩個壓板51與52之間的印壓時間。這個特點對熱板印刷特別有利。這種類型的印刷實際上在加工時將熱轉印膜從一個通常稱之為轉印箔的物體上轉印到紙上。因此，更長時間的保持兩個壓板51和52的印壓狀態使膜的轉印更加有效和準確。
[0077]加工完畢后，兩個壓板重新分離;夾持器41和41a再次移動紙。設定夾持器41與41a移動紙的距離是P，大于沖切模具53的尺寸，小于用于加工的紙24的那條位于前進方向上的邊的邊長L。
[0078]以這種方式，把紙位于與第一個部位90相區分的第二個部位91，與沖切模具53對應。伺服電動機58再次啟動壓機54，活動壓板52，在兩個壓板中間進行紙24的印壓。
[0079]沖切模具53在紙24的第二個部位91實施加工，如圖所示。加工完畢后，兩個壓板再次分離;夾持器41與41a再次將紙拖拉一個P的距離。這樣在同一張紙24上就可以進行多次加工，且不必使用大量的沖切模具53:只要重復地進行紙的移動以及印壓，直到完成所需的加工就足夠了。
[0080]此外，由于使用傳統工藝印壓需要使用大量的沖切模具，眾多數量的沖切模具并排排列，而在使用該印壓工藝時僅需將壓機的力量作用于其中的一部分即可。因此在單個沖切模具上施加的力是在傳統壓機上對同樣的單個沖切模具施加的力的好幾倍。
[0081]所以當使用同樣的壓機的時候，這種工藝得到的結果更佳、更清晰。同時還減少了所謂的下襯的必要性，或者手動的對沖切模具底下的厚度進行調整來糾正切割時可能出現的任何缺陷。
[0082]根據設定的加工循環，夾持器41與41a再繼續它們的運動，把加工好的紙24放在收集臺80的支撐面81上的一摞加工好的紙29中。之后，反向運動，回到直角調節裝置30，提取下一張紙，此時的紙也已經按照要求調整好位置和方向。
[0083]注意，輸送系統40與上述夾持器41和41a特別適合于這種類型在后續階段的加工:事實上，展示的夾持器41與41a不會干涉活動壓板的運動。通常情況下，為了加快加工的速度，會將更多的紙同時運動，紙與紙之間保持很小的距離。然而在這種方法下，下一張紙(以及下一對運輸夾持器與相應的桿)在到加工時間之前就部分位于兩個壓板中間。根據
【申請人】的理想解決辦法，傳輸裝置一次只移動一張紙，用單個沖切模具進行多次加工。或者也可以設置一個具有多對夾持器的傳輸裝置，這樣就可以移動更多的紙，但是紙與紙之間要保持距離。尤其需要注意紙的后邊緣與下一張紙的前邊緣的距離至少不能小于紙的長度。這樣既提高了加工速度，同時又實現了在每張紙上多重加工。
[0084]注意，無論如何壓板的尺寸都是標準尺寸，它可以容納多種規格的沖切模具，保證了機器明顯的多樣性。當然，根據沖切模具53的尺寸和紙24之間的關系，實施加工的最多次數也會改變，也不排除紙上只進行單一加工的可能性。
[0085]另外，夾持器41與41a在紙的前面，也就是夾著紙24前邊緣27，這樣的位置效果特別好，因為可以保持紙在方向上的高度精確，即使在進行多重加工的時候也是如此。事實上，盡管傳輸裝置的夾持器也可以在紙的側面，也就是讓夾持器夾住紙24的側邊緣，但是不能夠達到向上述夾持器在前面位置時一樣的準確性，因而不太適合于高質量的加工。
[0086]至于這對曲柄連桿機構，需要注意的是也可以用一個單個的機構來代替，大體上與之前描述的類似，位于壓機的中央。然而，使用一對曲柄連桿機構可以更加均衡地分布壓機對整個壓板施加的壓力。
[0087]當然，在不改變發明原理的前提下，只要不脫離本發明的使用范圍，操作的形式和生產的細節可以有很多種，可與范例的描述和圖示都不盡相同。
【主權項】
1.一種用自動平壓機(10)對紙(24)進行加工的方法，包括以下幾個步驟: a.通過續紙裝置(20)提取一張紙(24); b.通過直角調節裝置(30)調整紙(24)的位置； c.通過配有至少一對夾持器(41，41a)的傳輸裝置(40)帶動紙(24)沿著前進方向A移動； d.通過傳輸裝置(40)上這至少一對的夾持器(41，41a)把紙(24)放在位于加工臺(50)的兩個壓板(51，52)中間，其中的一個壓板配有一種加工樣式(53); e.在兩個壓板(51，52)中間擠壓紙，進行加工； f.兩個壓板(51，52)分咼； g.紙(24)沿著前進方向A移動一段距離P，移動的距離小于紙(24)的那條位于前進方向上的邊的邊長L; h.在同一張紙上，步驟d，e，f，g被循環操作至少一次。2.根據前述權利要求1所述的加工方法，其中所述的在兩個壓板進行擠壓的階段，當活動壓板向固定壓板移動時，可以設定或者改變與固定壓板之間的距離。3.根據權利要求1或2所述的加工方法，其中所述的調整紙的位置包括: 調整紙(24)在前進方向上的位置； 調整紙(24)在前進方向上的橫向方向；以及 調整紙(24)在前進方向上的縱向方向。4.一種對紙進行加工的自動平壓機(10)，包括: 一個續紙裝置(20); 一個直角調節裝置(30); 一個傳輸裝置(40)，傳輸裝置上配有至少一對夾持器(41，41a)用來夾住紙(24)的邊緣并帶動紙沿著前進方向(A)移動； 一個加工臺(50)，配有兩個壓板，在加工臺，至少有一對夾持器(41，41a)將紙(24)移動一個距離P，這個距離小于紙(24)的那條位于前進方向A上的邊的邊長L，用以在加工臺(50)實現在同一張紙(24)上的多次加工。5.根據權利要求4所述的自動平壓機，其中所述的至少有一對的夾持器(41，41a)是用于夾住紙(24)的前邊緣(27)。6.根據權利要求4或5所述的自動平壓機，其中所述的直角調節裝置(30)是用于調整紙(24)的位置，讓其位于前進方向A上，以及調整紙的橫縱方向。7.根據權利要求4至6中任一權利要求所述的自動平壓機，其中所述的直角調節裝置(30)配有數對反方向旋轉輪。8.根據權利要求7所述的自動平壓機，其中所述的數對反方向旋轉輪由多個伺服電動機根據探測器接收到的信號帶動其運動。9.根據權利要求4至8中任一權利要求所述的自動平壓機，其中所述的兩個壓板，一個是固定的，一個是活動的，活動壓板通過一個曲柄連桿機構帶動其移動，而這個曲柄連桿機構有伺服電動機(58)來帶動。10.根據權利要求9所述的自動平壓機，其中所述的曲柄連桿機構的伺服電動機(58)用來循環地進行顛倒運動，在到達死點之前，將活動壓板停在距固定壓板的一個可設定的或可變化的高度。
【文檔編號】B26F1/44GK105936066SQ201610109098
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】G·佩特拉托
【申請人】佩特拉托有限公司