一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置的制造方法
【專利摘要】一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，包括導軌件（7）以及能在所述導軌件（7）的導槽中受到推拉力而滑動的推拉件（9），所述導軌件（7）包括主體部（79）以及固定設置在所述主體部（79）兩端的帶輪箱（71），導槽封閉皮帶（8）分別包繞安裝在每個所述帶輪箱（71）中的帶輪（711），所述導槽封閉皮帶（8）的上側部分在所述導槽的上側狹縫（702）中縱向延伸從而將所述導槽封閉。
【專利說明】
一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置
技術領域
[0001]本發明涉及推拉裝置領域，具體為一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置。
【背景技術】
[0002]在現有技術的相關領域中，往往需要一些具有導軌的推拉裝置，例如設置在建筑體中的推拉門等。為了保證這些推拉裝置的可靠運行，需要對其設置牢固的導軌槽裝置以對其運動進行導向。這些導軌槽在長期的使用過程中容易受到外界的污染物的侵入從而積落在槽底，這容易造成推拉裝置的運行受到影響從而縮短使用壽命并且影響使用可靠性和順暢性；同時給維護清除工作帶來麻煩。而一些導軌槽的防護措施難以可靠且方便地運行，而且使用時會發生與推拉件或導軌槽之間的運動干涉。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，用于克服現有技術中的上述缺陷。
[0004]根據本發明的一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，包括導軌件以及能在所述導軌件的導槽中受到推拉力而滑動的推拉件，所述導軌件包括主體部以及固定設置在所述主體部兩端的帶輪箱，導槽封閉皮帶分別包繞安裝在每個所述帶輪箱中的帶輪，所述導槽封閉皮帶的上側部分在所述導槽的上側狹縫中縱向延伸從而將所述導槽封閉，所述導槽封閉皮帶的下側部分在所述導槽的下側空腔中縱向延伸并且穿過設置于所述推拉件底部處的通孔，所述推拉件的底部在所述導軌件的縱向方向上收窄從而形成收窄部，并且在正交于所述縱向方向上的橫截面中形成匹配于所述導槽的下側空腔的凸出定位部以及匹配于所述導槽的上側狹縫的頸部延伸部，其中，所述導槽封閉皮帶的上側部分具有兩個端部用以分別與各自的單向驅動殼體件固定連接，每個所述單向驅動殼體件中設置有空腔用以與設置于所述收窄部的相鄰側處的對應柱塞部的頭部膨大部滑動配合，由此所述頭部膨大部與所述單向驅動殼體件的靠近所述收窄部的側壁之間形成作用力接合面且與所述單向驅動殼體件的遠離所述收窄部的側壁之間形成空隙，從而當所述推拉件受到推拉力作用時通過相應的一個單向驅動殼體件處的所述作用力接合面而拉動所述導槽封閉皮帶，此時，另一個單向驅動殼體件處的所述柱塞部處于自由相對滑動狀態，所述收窄部內設有松緊調節空腔，所述松緊調節空腔內滑動設有松緊滑塊，所述松緊滑塊靠近所述柱塞部一側與所述柱塞部固定連接，所述松緊滑塊另一側固定設有螺紋套筒，所述螺紋套筒螺紋配合連接有松緊螺桿，所述松緊螺桿末端轉動連接有松緊驅動電機，所述松緊滑塊兩端與所述松緊調節空腔內壁相抵，且滑動配合連接，所述松緊調節空腔兩側的所述收窄部內側壁上均設有限位傳感器，所述限位傳感器為接觸式傳感器，所述限位傳感器與所述松緊驅動電機電聯，當所述松緊滑塊觸碰到所述限位傳感器時發出信號并控制所述松緊驅動電機停止轉動。
[0005]所述自由相對滑動狀態是指的柱塞相對于單向受力殼體能夠自由向空隙部滑動。
[0006]由于采用能夠隨著推拉件的左右推拉滑動而實時調整位于推拉件兩側的防護帶的長度的回轉形防護帶，因此其能夠實時防護隨著推拉件的推拉滑動而實時變化的兩側導軌長度，從而在不影響推拉件運動的前提下實現對于導軌槽的有效防護，避免外界污染物落入導軌槽內部。通過設置分布于所述推拉件的兩側的單向受力殼體，其能夠保證在推拉件受到推拉力而運動時，對于所述防護帶僅僅施加拉力，而不會在相對側施加推力，由此保證防護帶上形成有效張緊力，而不會形成能夠形成皮帶鼓起的推力，從而保證防護帶的縱向延伸方向精準度，由此形成對于導軌槽的嚴密防護并避免對于推拉件的運動干涉。通過設置所述推拉件底部處的收窄部，能夠形成對于所述單向受力殼體的容置空間，從而使得推拉件整體運動時不受兩側的箱體干涉和影響并避免在使用過程中與外界物體的磕碰。通過設置開設于所述收窄部處的通孔，能夠使得防護帶通過所述推拉件從而形成相互協調運動的大致運動回路。而將防護帶的上側部分設置于導軌的狹槽之中，能夠形成與狹槽之間的嚴密配合以便形成放置污染物進入的密閉配合，并且同時利用該狹槽與收窄部的另外正交方向上的凸出部配合從而對推拉件的運動進行導向。并且利用下部的凸出部與導軌槽的底部空腔配合，能夠保證推拉件在運動過程中不發生傾覆。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的推拉裝置的整體結構示意圖；
圖2是圖1中的裝置的俯視示意圖；
圖3是圖1中的裝置在推拉件中間位置處的剖視局部示意圖；
圖4是圖1中的單向驅動殼體件處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合圖1-4對本發明進行詳細說明。
[0009]根據本發明的實施例的具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，包括導軌件7以及能在所述導軌件7的導槽中受到推拉力而滑動的推拉件9，所述導軌件7包括主體部79以及固定設置在所述主體部79兩端的帶輪箱71，導槽封閉皮帶8分別包繞安裝在每個所述帶輪箱71中的帶輪711，所述導槽封閉皮帶8的上側部分在所述導槽的上側狹縫702中縱向延伸從而將所述導槽封閉，所述導槽封閉皮帶8的下側部分在所述導槽的下側空腔701中縱向延伸并且穿過設置于所述推拉件9底部處的通孔90，所述推拉件9的底部在所述導軌件7的縱向方向上收窄從而形成收窄部，并且在正交于所述縱向方向上的橫截面中形成匹配于所述導槽的下側空腔701的凸出定位部98以及匹配于所述導槽的上側狹縫702的頸部延伸部99，其中，所述導槽封閉皮帶8的上側部分具有兩個端部用以分別與各自的單向驅動殼體件81固定連接，每個所述單向驅動殼體件81中設置有空腔810用以與設置于所述收窄部的相鄰側處的對應柱塞部91的頭部膨大部92滑動配合，由此所述頭部膨大部92與所述單向驅動殼體件81的靠近所述收窄部的側壁之間形成作用力接合面且與所述單向驅動殼體件81的遠離所述收窄部的側壁之間形成空隙，從而當所述推拉件9受到推拉力作用時通過相應的一個單向驅動殼體件81處的所述作用力接合面而拉動所述導槽封閉皮帶8，此時，另一個單向驅動殼體件81處的所述柱塞部91處于自由相對滑動狀態，所述收窄部內設有松緊調節空腔94，所述松緊調節空腔94內滑動設有松緊滑塊95，所述松緊滑塊95靠近所述柱塞部91 一側與所述柱塞部91固定連接，所述松緊滑塊95另一側固定設有螺紋套筒97，所述螺紋套筒97螺紋配合連接有松緊螺桿980，所述松緊螺桿980末端轉動連接有松緊驅動電機96，所述松緊滑塊95兩端與所述松緊調節空腔94內壁相抵，且滑動配合連接，所述松緊調節空腔94兩側的所述收窄部內側壁上均設有限位傳感器990，所述限位傳感器990為接觸式傳感器，所述限位傳感器990與所述松緊驅動電機96電聯，當所述松緊滑塊95觸碰到所述限位傳感器990時發出信號并控制所述松緊驅動電機96停止轉動。
[0010]根據實施例，可選地，其中，所述收窄部的每一側與相應的所述單向驅動殼體件81之間可以連接有彈性防護罩93。
[0011]根據實施例，示例性地，其中，所述導軌件7的上側狹縫702的上邊緣可以設置有定位凸唇77用以對所述導槽封閉皮帶8進行限位。
[0012]由于采用能夠隨著推拉件的左右推拉滑動而實時調整位于推拉件兩側的防護帶的長度的回轉形防護帶，因此其能夠實時防護隨著推拉件的推拉滑動而實時變化的兩側導軌長度，從而在不影響推拉件運動的前提下實現對于導軌槽的有效防護，避免外界污染物落入導軌槽內部。通過設置分布于所述推拉件的兩側的單向受力殼體，其能夠保證在推拉件受到推拉力而運動時，對于所述防護帶僅僅施加拉力，而不會在相對側施加推力，由此保證防護帶上形成有效張緊力，而不會形成能夠形成皮帶鼓起的推力，從而保證防護帶的縱向延伸方向精準度，由此形成對于導軌槽的嚴密防護并避免對于推拉件的運動干涉。通過設置所述推拉件底部處的收窄部，能夠形成對于所述單向受力殼體的容置空間，從而使得推拉件整體運動時不受兩側的箱體干涉和影響并避免在使用過程中與外界物體的磕碰。通過設置開設于所述收窄部處的通孔，能夠使得防護帶通過所述推拉件從而形成相互協調運動的大致運動回路。而將防護帶的上側部分設置于導軌的狹槽之中，能夠形成與狹槽之間的嚴密配合以便形成放置污染物進入的密閉配合，并且同時利用該狹槽與收窄部的另外正交方向上的凸出部配合從而對推拉件的運動進行導向。并且利用下部的凸出部與導軌槽的底部空腔配合，能夠保證推拉件在運動過程中不發生傾覆。
[0013]通過上述方案，由于采用能夠隨著推拉件的左右推拉滑動而實時調整位于推拉件兩側的防護帶的長度的回轉形防護帶，因此其能夠實時防護隨著推拉件的推拉滑動而實時變化的兩側導軌長度，從而在不影響推拉件運動的前提下實現對于導軌槽的有效防護，避免外界污染物落入導軌槽內部。通過設置分布于所述推拉件的兩側的單向受力殼體，其能夠保證在推拉件受到推拉力而運動時，對于所述防護帶僅僅施加拉力，而不會在相對側施加推力，由此保證防護帶上形成有效張緊力，而不會形成能夠形成皮帶鼓起的推力，從而保證防護帶的縱向延伸方向精準度，由此形成對于導軌槽的嚴密防護并避免對于推拉件的運動干涉。通過設置所述推拉件底部處的收窄部，能夠形成對于所述單向受力殼體的容置空間，從而使得推拉件整體運動時不受兩側的箱體干涉和影響并避免在使用過程中與外界物體的磕碰。通過設置開設于所述收窄部處的通孔，能夠使得防護帶通過所述推拉件從而形成相互協調運動的大致運動回路。而將防護帶的上側部分設置于導軌的狹槽之中，能夠形成與狹槽之間的嚴密配合以便形成放置污染物進入的密閉配合，并且同時利用該狹槽與收窄部的另外正交方向上的凸出部配合從而對推拉件的運動進行導向。并且利用下部的凸出部與導軌槽的底部空腔配合，能夠保證推拉件在運動過程中不發生傾覆。整個裝置運行順暢可靠且結構穩固，能夠有效放置導軌槽受到外界污染物的侵入污染而難以維護的現象。
[0014]本領域的技術人員可以明確，在不脫離本發明的總體精神以及構思的情形下，可以做出對于以上實施例的各種變型。其均落入本發明的保護范圍之內。本發明的保護方案以本發明所附的權利要求書為準。
【主權項】
1.一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，包括導軌件(7)以及能在所述導軌件(7)的導槽中受到推拉力而滑動的推拉件(9)，所述導軌件(7)包括主體部(79)以及固定設置在所述主體部(79)兩端的帶輪箱(71)，導槽封閉皮帶(8)分別包繞安裝在每個所述帶輪箱(71)中的帶輪(711)，所述導槽封閉皮帶(8)的上側部分在所述導槽的上側狹縫(702)中縱向延伸從而將所述導槽封閉，所述導槽封閉皮帶(8)的下側部分在所述導槽的下側空腔(701)中縱向延伸并且穿過設置于所述推拉件(9)底部處的通孔(90)，所述推拉件(9)的底部在所述導軌件(7)的縱向方向上收窄從而形成收窄部，并且在正交于所述縱向方向上的橫截面中形成匹配于所述導槽的下側空腔(701)的凸出定位部(98)以及匹配于所述導槽的上側狹縫(702)的頸部延伸部(99)，其中，所述導槽封閉皮帶(8)的上側部分具有兩個端部用以分別與各自的單向驅動殼體件(81)固定連接，每個所述單向驅動殼體件(81)中設置有空腔(810)用以與設置于所述收窄部的相鄰側處的對應柱塞部(91)的頭部膨大部(92)滑動配合，由此所述頭部膨大部(92)與所述單向驅動殼體件(81)的靠近所述收窄部的側壁之間形成作用力接合面且與所述單向驅動殼體件(81)的遠離所述收窄部的側壁之間形成空隙，從而當所述推拉件(9)受到推拉力作用時通過相應的一個單向驅動殼體件(81)處的所述作用力接合面而拉動所述導槽封閉皮帶(8)，此時，另一個單向驅動殼體件(81)處的所述柱塞部(91)處于自由相對滑動狀態，所述收窄部內設有松緊調節空腔(94)，所述松緊調節空腔(94)內滑動設有松緊滑塊(95)，所述松緊滑塊(95)靠近所述柱塞部(91) 一側與所述柱塞部(91)固定連接，所述松緊滑塊(95)另一側固定設有螺紋套筒(97)，所述螺紋套筒(97)螺紋配合連接有松緊螺桿(980)，所述松緊螺桿(980)末端轉動連接有松緊驅動電機(96)，所述松緊滑塊(95)兩端與所述松緊調節空腔(94)內壁相抵，且滑動配合連接，所述松緊調節空腔(94)兩側的所述收窄部內側壁上均設有限位傳感器(990)，所述限位傳感器(990)為接觸式傳感器，所述限位傳感器(990)與所述松緊驅動電機(96)電聯，當所述松緊滑塊(95)觸碰到所述限位傳感器(990)時發出信號并控制所述松緊驅動電機(96)停止轉動。2.如權利要求1所述的一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，其中，所述收窄部的每一側與相應的所述單向驅動殼體件(81)之間連接有彈性防護罩(93)。3.如權利要求1或2所述的一種具有封閉式導軌且智能控制的推拉裝置，其中，所述導軌件(7)的上側狹縫(702)的上邊緣設置有定位凸唇(77)用以對所述導槽封閉皮帶(8)進行限位。
【文檔編號】E05F15/40GK105927083SQ201610324701
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】張金蓮
【申請人】張金蓮