機器人移動座的制作方法
【專利摘要】一種機器人移動座，包括機器人底座、驅動電機和滑軌組件，以及滑軌基座、行程開關和相應的自控系統。機器人底座滑軌組件包括兩根滑軌及每根滑軌上的兩個滑塊，機器人底座的下端和滑塊固連。滑軌基座包括兩根滑軌基座本體和若干根滑軌基座本體定位桿；四套行程開關依序固設在其中一根滑軌基座本體的外側，相應地機器人底座上設有行程開關壓板；機器人底座的下端和滑塊固定相連，機器人底座驅動電機設在其中一根滑軌基座本體定位桿的一側，機器人底座驅動電機通過傳動裝置和機器人底座傳動相連。優點是：利用本發明，可以依序對幾個定子進行注塑作業，從而大大提高定子的生產效率。
【專利說明】
機器人移動座
技術領域
[0001]本發明涉及一種電動機自動生產線上使用的，用于拾取、轉移待處理定子到準備處理位置或進行注塑處理的注塑機上，或把注塑處理好的定子從相應的注塑機上拾取、轉移到產品下線輸送帶上的一種安裝機器人的移動座。
【背景技術】
[0002]電動機轉子是電動機的一個重要、不可或缺的組成部分。現有電動機自動化生產中，電動機轉子的自動化生產是一個重要的組成部分，電動機轉子的自動化生產的一個重要工序，在于上料工序。如何提高電機轉子的自動化生產的效率的一個重要課題，就是如何提高電機轉子生產的作業效率，而要提高電機轉子生產的作業效率的一個重要手段，就是提高上料工序的作業效率。
[0003]申請號201410846602.9，申請公布號CN 104475773 A，名稱為“一種電機轉子自動化加工生產線”的發明專利申請文件公開了“一種電機轉子自動化加工生產線”，該生產線“包括:上料裝置、傳送裝置、加工裝置、下料裝置和控制器。其中，上料裝置和下料裝置平行排列在傳送裝置的前后兩側，實現電機轉子的自動化上下料；傳送裝置位于加工裝置左右立柱間，實現電機轉子的傳送，便于加工裝置裝夾；加工裝置位于生產線的中間，通過加工裝置主軸部件上轉子夾頭自動裝夾電機轉子實現高效加工；控制器位于生產線的左下角，控制生產線的運行。”存在的問題是:該生產線的上料裝置結構比較復雜，使用不夠方便。
【發明內容】
[0004]本發明的主要發明目的，是提供一種用于安裝一臺可以依序把待注塑定子從相應的輸送帶上取下傳給四臺注塑機進行注塑作業和把注塑好的定子拿離相應的注塑機并轉移到相應的輸送線上的機器人安裝座。
[0005]本發明所用的技術方案是:一種機器人移動座，包括機器人底座、機器人底座驅動電機、機器人底座滑軌組件，滑軌基座和四套行程開關和相應的自控系統;所述機器人底座滑軌組件包括兩根相互平行的滑軌及每根滑軌上配設的兩個滑塊，所述機器人底座的下端和滑塊固連。滑軌基座包括兩根相互平行的滑軌基座本體和若干根與滑軌基座本體垂直的、兩端分別和兩根滑軌基座本體固定相連的滑軌基座本體定位桿；四套行程開關依序固設在其中一根滑軌基座本體的外側，相應地機器人底座上設有行程開關壓板;機器人底座的下端和滑塊固定相連，機器人底座驅動電機設在其中一根滑軌基座本體定位桿的一側，機器人底座驅動電機通過傳動裝置和機器人底座傳動相連。
[0006]這里，四臺注塑機兩兩一組設置在兩根相互平行的滑軌的兩側，機器人則設置在所述機器人安裝座的上端、并在相應的自控系統的操作下沿滑軌往復運動，機器人在做往復運動的同時還做相應的轉動。機器人在往復運動的同時，一方面依序把待注塑定子從相應的輸送帶上取下傳給四臺注塑機中的一臺進行注塑作業，另一方面把已經在另一臺注塑機上注塑好的定子拿離相應的注塑機并轉移到相應的輸送線上經檢驗合格后下線。利用本發明，可以依序對幾個定子進行注塑作業，從而大大提高定子的生產效率。
[0007]作為優選，所述傳動裝置為一種鏈傳動裝置。本優選方案，結構簡單可靠。
[0008]作為優選，所述傳動裝置為一種同步帶傳動裝置。本優選方案，結構簡單可靠，工作效率高。
[0009]作為優選，最左和最右兩根滑軌基座本體定位桿上均固設有一個限位座。所述限位座和相應的行程開關配合，可以有效防止機器人安裝座脫離滑軌。本優選方案，有利于提高本發明的安全性。
[0010]作為優選，機器人底座和滑塊之間設有滑塊墊板，所述機器人底座通過滑塊墊板和滑塊固連，行程開關壓板固設在一塊滑塊墊板的外側上。本優選方案，結構簡單合理，工作可靠，維護容易。
[0011]作為優選，滑軌基座本體和滑軌基座本體定位桿均由同一型號的矩形鋼管制得。
[0012]作為優選，機器人底座為一種梯形底座，也即機器人底座主體的上下端均為矩形、四個側面均為梯形。本優選方案，結構和工作可靠。
[0013]綜上所述，本發明的有益效果是:把四臺注塑機兩兩一組設置在本發明的機器人安裝座往復運動的路線的兩側，再利用安裝在機器人安裝座上端的機器人依序拿取定子輸入線上的待注塑定子轉移到相應的注塑機機上注塑，然后再從另一臺注塑機上拿下已注完塑的定子放到定子輸出線上，最后把經檢測合格的定子打包下線。利用本發明可以很容易地實現利用一臺機器人操作多臺注塑機給定子進行相應的注塑作業。本發明具有結構簡單，工作可靠的優點。
【附圖說明】
[0014]圖1:本發明的結構不意圖；
圖2:本發明的俯視不意圖；
圖3:本發明的側視不意圖；
圖4:本發明的使用示意圖。
[0015]圖中:機器人底座I，底座連接板1.1，機器人底座驅動電機2，機器人底座滑軌組件3，滑軌3.1，滑塊3.2，滑軌基座4，滑軌基座本體4.1，滑軌基座本體定位桿4.2，行程開關5，行程開關壓板6，傳動裝置7，限位座8，滑塊墊板9。
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本發明包括機器人底座1、機器人底座驅動電機2、機器人底座滑軌組件3，滑軌基座4和四套行程開關5;所述機器人底座滑軌組件3包括兩根相互平行的滑軌3.1及每根滑軌3.1上配設的兩個滑塊3.2;所述機器人底座I的下端和滑塊3.2固連；滑軌基座4包括兩根相互平行的滑軌基座本體4.1和若干根與滑軌基座本體4.1垂直的、兩端分別和兩根滑軌基座本體4.1固定相連的滑軌基座本體定位桿4.2，本實施例滑軌基座本體定位桿4.2的根數為六根，六根滑軌基座本體定位桿4.2呈均布配置；四套行程開關5依序固設在其中一根滑軌基座本體的外側，相應地機器人底座I上設有行程開關壓板6，行程開關壓板6上設有六個壓位結構，行程開關壓板6的具體結構細節因系簡單技術，在此不做贅述;機器人底座I的下端和滑塊3.2固定相連，機器人底座驅動電機2設在其中一根滑軌基座本體定位桿4.2的一側，機器人底座驅動電機2通過傳動裝置7和機器人底座I傳動相連。其中，所述傳動裝置7為一種鏈傳動裝置或一種同步帶傳動裝置，作為優選，本實施例所述傳動裝置7為一種同步帶傳動裝置，機器人底座驅動電機2設于靠近后面一根滑軌基座本體4.1的位置，同步帶的兩端位于滑軌基座本體定位桿4.2兩端的中部，同步帶傳動裝置的具體結構細節因系簡單技術在此不做贅述。另外，滑軌基座本體4.1和滑軌基座本體定位桿
4.2均由同一型號的矩形鋼管制得。進一步地，機器人底座I為一種梯形底座，也就是機器人底座I的上端和下端的主體均為矩形，但上端的矩形小于下端的矩形，上下端矩形的四角用相應的構件連接在一起，四個側面主體形如梯形，本實施例機器人底座的上、下端的主體和連接上下端四角的構件均由同一型號的矩形鋼管制得，本實施例機器人底座的具體結構細節，因系簡單技術，在此不做贅述。作為優選，機器人底座I和滑塊3.2之間設有滑塊墊板9，機器人底座I在與滑塊墊板9相應的部位固設有底座連接板1.1，底座連接板1.1上設有螺紋，所述機器人底座I利用穿過滑塊3.2和滑塊墊板9的螺栓與底座連接板1.1固連來實現和滑塊3.2相固連，這樣便于進行相應的平行調整。作為優選，相應地行程開關壓板6固設在其中一塊滑塊墊板9的外側上。底座連接板1.1和滑塊墊板9的具體結構細節，因系簡單技術，在此不做贅述。另外，作為優選，最左和最右兩根滑軌基座本體定位桿4.2上均固設有一個限位座8，所述限位座8的上端高于機器人底座I的下端相應的下表面。作為優選，所述行程開關5設在后面一根滑軌基座本體4.1的外側，所述限位座8設于靠近后面一根滑軌基座本體4.1的位置。
[0018]以上所述之具體實施例僅為本發明較佳的實施方式，并非以此限定本發明的具體實施范圍。也就是說，凡依照本發明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人移動座，包括機器人底座(I)、機器人底座驅動電機(2)、機器人底座滑軌組件(3)，所述機器人底座滑軌組件(3)包括兩根相互平行的滑軌(3.1)及每根滑軌(3.1)上配設的兩個滑塊(3.2)，所述機器人底座(I)的下端和滑塊(3.2)固連，其特征是:還包括有滑軌基座(4)和四套行程開關(5);滑軌基座(4)包括兩根相互平行的滑軌基座本體(4.1)和若干根與滑軌基座本體(4.1)垂直的、兩端分別和兩根滑軌基座本體(4.1)固定相連的滑軌基座本體定位桿(4.2);四套行程開關(5)依序固設在其中一根滑軌基座本體的外側，相應地機器人底座(I)上設有行程開關壓板(6);機器人底座(I)的下端和滑塊(3.2)固定相連，機器人底座驅動電機(2)設在其中一根滑軌基座本體定位桿(4.2)的一側，機器人底座驅動電機(2)通過傳動裝置(7)和機器人底座(I)傳動相連。2.根據權利要求1所述的機器人移動座，其特征是:所述傳動裝置(7)為一種鏈傳動裝置。3.根據權利要求1所述的機器人移動座，其特征是:所述傳動裝置(7)為一種同步帶傳動裝置。4.根據權利要求1所述的機器人移動座，其特征是:最左和最右兩根滑軌基座本體定位桿(4.2)上均固設有一個限位座(8)。5.根據權利要求1或2或3或4所述的機器人移動座，其特征是:機器人底座(I)和滑塊(3.2)之間設有滑塊墊板(9)，所述機器人底座(I)通過滑塊墊板(9)和滑塊(3.2)固連，行程開關壓板(6)固設在一塊滑塊墊板(9)的外側上。6.根據權利要求1或2或3或4所述的機器人移動座，其特征是:滑軌基座本體(4.1)和滑軌基座本體定位桿(4.2)均由同一型號的矩形鋼管制得。7.根據權利要求1或2或3或4所述的機器人移動座，其特征是:機器人底座(I)為一種梯形底座。
【文檔編號】B29C45/14GK105922236SQ201610352635
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請人】浙江厚達智能科技股份有限公司