一種逗寵機器人及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及機器人領域，公開了一種逗寵機器人及其控制方法，它包括圓筒狀的機體，所述機體兩端設有驅動輪，所述驅動輪靠近機體一側的內端面向驅動輪內部凹陷，以使機體一端嵌入驅動輪內；所述驅動輪與設置在控制箱上的電機相連，所述控制箱設置在機體下部；所述控制箱內設置有自動控制系統；所述驅動輪遠離機體一側的外端面上設置有儲食盒。該機器人能夠在主人不在家的時候陪伴寵物玩耍，能夠對寵物進行喂食。
【專利說明】
一種逗寵機器人及其控制方法
技術領域
[0001 ]本發明涉機器人領域，特指一種逗寵機器人及其控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，機器人能夠幫人們完成越來越多的事情，機器人的應用普及到了各行各業;現在的機器人有工業機器人，家用機器人，農用機器人等
。這些機器人的出現為各行各業和人們的生活帶來了方便，促進了經濟發展，改善了人們的生活質量。
[0003]在現在的生活中，喜歡飼養寵物的人越來越多，特別是喜歡飼養貓、狗一類的寵物；寵物能夠陪伴人們，給人們帶來歡樂是人類的朋友，但是現在人們的工作壓力越來越大，一天大部分的時間都是在工作，很少有時間在家，導致家里的寵物無人照料，沒人陪寵物玩耍，甚至有些寵物還沒辦法吃東西。這樣會對寵物的健康造成影響。當人們回到家里后，也很少有時間帶寵物出去運動，玩耍，甚至也有人連續出差，使家里的寵物更是長時間沒人照顧。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種逗寵機器人及其控制方法，該機器人能夠在主人不在家的時候陪伴寵物玩耍，能夠對寵物進行喂食。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
本發明公開了一種逗寵機器人，它包括圓筒狀的機體，所述機體兩端設有驅動輪，所述驅動輪靠近機體一側的內端面向驅動輪內部凹陷，以使機體一端嵌入驅動輪內；所述驅動輪與設置在控制箱上的電機相連，所述控制箱設置在機體下部;所述控制箱內設置有自動控制系統;所述驅動輪遠離機體一側的外端面上設置有儲食盒。
[0006]由于上述結構，通過機體兩端的驅動輪帶動機體運動，能夠實現機器人陪伴寵物玩耍，機器人移動時，可以讓寵物進行追逐;機器人不移動時，由于機體采用圓筒狀結構，機器人停在原地，可以讓寵物進行撥弄玩耍;將機體的一端嵌入驅動輪中，是為了保證驅動輪直徑略大于機體直徑，這樣方便驅動輪帶動機體運動;驅動輪上設置的儲食盒能夠用于存儲事物和進行寵物喂食。
[0007]進一步的，所述圓筒狀機體的弧形底面上設置有配重，以使機體保持豎直穩定狀
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[0008]由于上述結構，機體底面上設置配種，能夠使機體像“不倒翁”一樣保持數值穩定狀態，便于寵物進行撥弄玩耍；同時也是為了保證驅動輪轉動時，機體保持數值穩定狀態，更有利于驅動輪轉動。
[0009]進一步的，所述儲食盒為圓柱形，設置在驅動輪外端面的中心處，所述儲食盒裝設有出食口，出食口上設置有電磁閥；所述驅動輪外端面的圓周上設有若干繞儲食盒均勻布置的喇叭;所述機體正面上部設置有攝像頭。
[0010]由于上述結構，通過儲食盒上的出食口，將食物預先驅動存儲在儲食盒內，需要喂食時，在將食物從出食口排出；所述驅動輪上設置的喇叭用于發出聲音來吸引寵物玩耍;所述攝像頭用于拍攝室內環境和寵物。
[0011]進一步的，所述控制箱下部設置有空氣凈化設備，所述空氣凈化設備包括設置在進氣口和出氣口，所述進氣口設置在機體的正面下部，所述出氣口設置在機體背面下部;所述進氣口至出氣口之間依次連通設置有引風室、干燥室、殺菌室、負離子發生室。
[0012]由于寵物在玩耍過程中，會脫脫落毛發，特別是在寵物脫毛季節;這樣會使室內空氣環境得到污染。該空氣凈化設備能降低寵物因玩耍過程中脫落的細小毛發造成的室內空氣環境污染。
[0013]進一步的，所述進氣口處設置有進氣濾網；所述引風室內設置有引風機;所述干燥室被其內依次上下間隔設置的若干隔板分隔成多個區域，且各區域上下連通;所述干燥室頂部和底部設置有電加熱器;所述殺菌室的頂部和底部設置有紫外線燈;所述負離子室內設置有負離子發生器;所述出氣口處設置有出氣濾網。
[0014]所述進氣濾網和出氣濾網用于過濾大顆粒物和寵物的細小毛發;所述干燥室用于干燥室內空氣;干燥室內通過其內設置的隔板，能進一步濾去空氣中的大顆粒物和寵物的細小毛發;所述殺菌室用于去除空氣和寵物的細小毛發中的細菌，以保證寵物和主人的安全健康;所述負離子室用于產生負離子，進而對空氣進行凈化。
[0015]進一步的，所述控制系統包括主控器、所述主控器上連接有電動機控制模塊、電磁閥控制模塊、攝像頭控制模塊和喇叭控制模塊;其中，電機控制模塊與電機相連，電磁閥控制模塊與電磁閥相連，攝像頭控制模塊與攝像頭相連，喇叭控制模塊與喇叭相連。
[0016]進一步的，所述主控器上還連接有凈化設備控制模塊，所述凈化設備控制模塊包括設備控制模塊和控制質量檢測模塊，其中，所述設備控制模塊包括引風機控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負離子發生器控制模塊；
所述凈化設備控制模塊包括設備控制模塊和控制質量檢測模塊，其中，所述設備控制模塊包括引風機控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負離子發生器控制模塊;所述引風機控制模塊與引風機相連，所述電加熱器控制模塊與電加熱器相連，所述紫外燈控制模塊與紫外線燈相連;所述負離子發生器控制模塊與負離子發生器相連;所述空氣質量檢測模塊包括空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊、灰塵顆粒檢測模塊;所述空氣質量檢測模塊均安裝在機體正面上，位于空氣凈化設備進氣口處。
[0017]進一步的，所述主控器還通過無線通訊模塊與移動終端相連，所述移動終端上設置有機器人啟動按鍵，機器人停止按鍵、方向控制按鍵，喇叭控制按鍵、喂食控制按鍵和顯示屏。
[0018]由于上述機構，主人通過移動終端能夠對逗寵機器人進行遠程控制，當主人不在家的時候，也能夠陪伴寵物玩耍。
[0019]—種逗寵機器人的控制方法，所述逗寵機器人控制方法如下:
步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后，將該啟動信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制攝像頭工作，攝像頭將其拍攝的視頻發送給主控器，然后主控器再通過無線通信模塊將該視頻發送給移動終端，通過移動終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進行顯示； 步驟2:移動終端將喇叭控制按鍵發出的喇叭啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喇叭啟動信號后，將該喇叭啟動信號發送給喇叭控制模塊，使喇叭控制模塊控制喇叭播放聲音，進而來吸引寵物玩耍；
步驟3:移動終端將方向控制按鍵發出的方向信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該方向信號后，將該方向信號發送給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機轉動，進而帶動機體兩端的驅動輪轉動來實現逗寵機器人的運動;其中，電機驅動控制模塊通過控制電機的轉速來實現逗寵機器人的不同運動；
當兩電機轉速相同時，逗寵機器人實現直線運動；當兩電機轉速不同時，逗寵機器人實現轉向運動；
步驟4:移動終端將喂食控制按鍵發出的喂食信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喂食信號后，將該喂食信號發送給電磁閥控制模塊，使電磁閥控制模塊控制電磁閥開啟，進而將儲食盒中的食物排出，以待寵物食用；
步驟5:移動終端將機器人停止按鍵發出的停止信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該停止信號后;整個逗寵機器人停止工作，不在做出任何動作，也不再接收任何信號。
[0020]進一步的，所述逗寵機器人控制方法還包括凈化設備控制方法，所述凈化設備控制方法如下:
步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后；空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊開始工作，每隔Imin對室內的空氣質量進行檢測，并將空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值發送給主控器;其中空氣濕度檢測模塊的檢測值記錄為A，細菌濃度檢測模塊的檢測值記錄為B，灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C;
步驟2:將空氣濕度檢測模塊的檢測值A、細菌濃度檢測模塊的檢測值B和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值C與主控器中設定的空氣濕度標準值K、細菌濃度標準值X和灰塵顆粒含量標準值H進行比較；
步驟3:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K或細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X或灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〉灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送風機啟動信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機轉動，將空氣從空氣凈化設備的進氣口引入凈化設備內，開始對空氣進行凈化；當引風機開始工作后，主控器發送負離子發生器啟動信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器開始工作，開始對空氣進行凈化；
當引風機開始工作后且空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K時，主控器發送電加熱器啟動信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器開始工作，進而對空氣進行加熱，以降低空氣濕度;直到空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K時，電加熱器停止工作；
當引風機開始工作后且細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X時，主控器發送紫外線燈啟動信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈開始工作，進行對空氣進行除菌，降低空氣中的細菌濃度;直到細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X時，紫外線燈停止工作； 步驟4:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K且細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X且灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〈灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送引風機停止信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機停止;主控器發送電加熱器停止信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器停止工作;主控器發送紫外線燈停止信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈停止工作;主控器發送負離子發生器停止信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器停止工作；
步驟5:重復步驟2到步驟4。
[0021 ]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
本發明的逗寵機器人只需要寵物主人通過移動終端在遠處控制，便能夠實現和寵物的互動，陪伴寵物玩耍;能夠按時對寵物喂食;不會讓寵物寂寞無聊和挨餓;而且能夠通過視頻監控寵物的狀況;本發明的逗寵機器人上裝設有空氣凈化設備，能防止寵物因玩耍過程中脫落毛發對室內空氣環境造成污染，能夠凈化空氣，保障了人們和寵物的健康。本發明結構簡單，實用性強，便于推廣和使用。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的內部結構圖；
圖2是本發明外部機構圖；
圖3是本發明儲食盒與喇叭位置示意圖；
圖4是本發明中凈化設備機構圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。
[0024]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0025]實施例1
本發明公開了一種逗寵機器人，它包括圓筒狀的機體I，所述機體I兩端設有驅動輪2，所述驅動輪2靠近機體I一側的內端面向驅動輪2內部凹陷，以使機體I一端嵌入驅動輪2內；所述驅動輪2與設置在控制箱8上的電機5相連，所述控制箱8設置在機體I下部;所述控制箱8內設置有自動控制系統;所述驅動輪2遠離機體I 一側的外端面上設置有儲食盒4。
[0026]所述圓筒狀機體I的弧形底面上設置有配重，以使機體保持豎直穩定狀態。
[0027]所述儲食盒4為圓柱形，設置在驅動輪2外端面的中心處，所述儲食盒4裝設有出食口，出食口上設置有電磁閥；所述驅動輪2外端面的圓周上設有若干繞儲食盒4均勻布置的喇叭7，所述喇叭為3?9個，本實施例中采用4個;所述機體I正面上部設置有攝像頭6。
[0028]所述控制系統包括主控器、所述主控器上連接有電動機控制模塊、電磁閥控制模塊、攝像頭控制模塊和喇叭控制模塊;其中，電機控制模塊與電機5相連，電磁閥控制模塊與電磁閥相連，攝像頭控制模塊與攝像頭6相連，喇叭控制模塊與喇叭7相連。
[0029]實施例2 本實施例與實施例1大體相同，其不同之處在于:所述控制箱8下部設置有空氣凈化設備3，所述空氣凈化設備3包括設置在進氣口 3-1和出氣口 3-8，所述進氣口 3-1設置在機體I的正面下部，所述出氣口 3-8設置在機體I背面下部;所述進氣口 3-1至出氣口 3-8之間依次連通設置有引風室3-3、干燥室3-4、殺菌室3-5、負離子發生室3-6。
[0030]所述進氣口3-1處設置有進氣濾網3-2;所述引風室3-3內設置有引風機;所述干燥室3-4被其內依次上下間隔設置的若干隔板分隔成多個區域，且各區域上下連通;所述干燥室3-4頂部和底部設置有電加熱器;所述殺菌室3-5的頂部和底部設置有紫外線燈;所述負尚子室3-6內設置有負尚子發生器;所述出氣口 3-8處設置有出氣濾網3-7。
[0031]所述控制系統的主控器上還連接有凈化設備控制模塊，所述凈化設備控制模塊包括設備控制模塊和控制質量檢測模塊，其中，所述設備控制模塊包括引風機控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負離子發生器控制模塊；
所述凈化設備控制模塊包括設備控制模塊和控制質量檢測模塊，其中，所述設備控制模塊包括引風機控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負離子發生器控制模塊；
所述引風機控制模塊與引風機相連，所述電加熱器控制模塊與電加熱器相連，所述紫外燈控制模塊與紫外線燈相連;所述負離子發生器控制模塊與負離子發生器相連；
所述空氣質量檢測模塊包括空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊、灰塵顆粒檢測模塊;所述空氣質量檢測模塊均安裝在機體I正面上，位于空氣凈化設備進氣口 3-1處。
[0032]所述主控器還通過無線通訊模塊與移動終端相連，所述移動終端上設置有機器人啟動按鍵，機器人停止按鍵、方向控制按鍵，喇叭控制按鍵、喂食控制按鍵和顯示屏。
[0033]實施例3:
一種逗寵機器人的控制方法，所述逗寵機器人控制方法如下:
步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后，將該啟動信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制攝像頭工作，攝像頭將其拍攝的視頻發送給主控器，然后主控器再通過無線通信模塊將該視頻發送給移動終端，通過移動終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進行顯示；
步驟2:移動終端將喇叭控制按鍵發出的喇叭啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喇叭啟動信號后，將該喇叭啟動信號發送給喇叭控制模塊，使喇叭控制模塊控制喇叭播放聲音，進而來吸引寵物玩耍；
步驟3:移動終端將方向控制按鍵發出的方向信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該方向信號后，將該方向信號發送給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機轉動，進而帶動機體兩端的驅動輪轉動來實現逗寵機器人的運動;其中，電機驅動控制模塊通過控制電機的轉速來實現逗寵機器人的不同運動；
當兩電機轉速相同時，逗寵機器人實現直線運動；當兩電機轉速不同時，逗寵機器人實現轉向運動；
步驟4:移動終端將喂食控制按鍵發出的喂食信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喂食信號后，將該喂食信號發送給電磁閥控制模塊，使電磁閥控制模塊控制電磁閥開啟，進而將儲食盒中的食物排出，以待寵物食用；
步驟5:移動終端將機器人停止按鍵發出的停止信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該停止信號后;整個逗寵機器人停止工作，不在做出任何動作，也不再接收任何信號。
[0034]所述逗寵機器人控制方法還包括凈化設備控制方法，所述凈化設備控制方法如下:
步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后；空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊開始工作，每隔Imin對室內的空氣質量進行檢測，并將空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值發送給主控器;其中空氣濕度檢測模塊的檢測值記錄為A，細菌濃度檢測模塊的檢測值記錄為B，灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C;
步驟2:將空氣濕度檢測模塊的檢測值A、細菌濃度檢測模塊的檢測值B和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值C與主控器中設定的空氣濕度標準值K、細菌濃度標準值X和灰塵顆粒含量標準值H進行比較；
步驟3:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K或細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X或灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〉灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送風機啟動信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機轉動，將空氣從空氣凈化設備的進氣口引入凈化設備內，開始對空氣進行凈化；當引風機開始工作后，主控器發送負離子發生器啟動信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器開始工作，開始對空氣進行凈化；
當引風機開始工作后且空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K時，主控器發送電加熱器啟動信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器開始工作，進而對空氣進行加熱，以降低空氣濕度;直到空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K時，電加熱器停止工作；
當引風機開始工作后且細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X時，主控器發送紫外線燈啟動信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈開始工作，進行對空氣進行除菌，降低空氣中的細菌濃度;直到細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X時，紫外線燈停止工作；
步驟4:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K且細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X且灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〈灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送引風機停止信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機停止;主控器發送電加熱器停止信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器停止工作;主控器發送紫外線燈停止信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈停止工作;主控器發送負離子發生器停止信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器停止工作；
步驟5:重復步驟2到步驟4。
[0035]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種逗寵機器人，其特征是，它包括圓筒狀的機體(I)，所述機體(I)兩端設有驅動輪(2)，所述驅動輪(2)靠近機體(I)一側的內端面向驅動輪(2)內部凹陷，以使機體(I)一端嵌入驅動輪(2)內；所述驅動輪(2)與設置在控制箱(8)上的電機(5)相連，所述控制箱(8)設置在機體(I)下部;所述控制箱(8)內設置有自動控制系統;所述驅動輪(2)遠離機體(I)一側的外端面上設置有儲食盒(4)。2.根據權利要求1所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述圓筒狀機體(I)的弧形底面上設置有配重，以使機體保持豎直穩定狀態。3.根據權利要求2所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述儲食盒(4)為圓柱形，設置在驅動輪(2)外端面的中心處，所述儲食盒(4)裝設有出食口，出食口上設置有電磁閥;所述驅動輪(2)外端面的圓周上設有若干繞儲食盒(4)均勻布置的喇叭(7);所述機體(I)正面上部設置有攝像頭(6)。4.根據權利要求3所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述控制箱(8)下部設置有空氣凈化設備(3)，所述空氣凈化設備(3)包括設置在進氣口(3-1)和出氣口(3-8)，所述進氣口(3-1)設置在機體(I)的正面下部，所述出氣口(3-8)設置在機體(I)背面下部;所述進氣口(3-1)至出氣口(3-8)之間依次連通設置有引風室(3-3)、干燥室(3-4)、殺菌室(3-5)、負離子發生室(3-6)。5.根據權利要求4所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述進氣口(3-1)處設置有進氣濾網(3-2);所述引風室(3-3)內設置有引風機;所述干燥室(3-4)被其內依次上下間隔設置的若干隔板分隔成多個區域，且各區域上下連通;所述干燥室(3-4)頂部和底部設置有電加熱器;所述殺菌室(3-5)的頂部和底部設置有紫外線燈;所述負離子室(3-6)內設置有負離子發生器;所述出氣口(3-8)處設置有出氣濾網(3-7)。6.根據權利要求5所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述控制系統包括主控器、所述主控器上連接有電動機控制模塊、電磁閥控制模塊、攝像頭控制模塊和喇叭控制模塊；其中，電機控制模塊與電機(5)相連，電磁閥控制模塊與電磁閥相連，攝像頭控制模塊與攝像頭(6)相連，喇叭控制模塊與喇叭(7)相連。7.根據權利要求6所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述主控器上還連接有凈化設備控制模塊;所述凈化設備控制模塊包括設備控制模塊和控制質量檢測模塊，其中，所述設備控制模塊包括引風機控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負離子發生器控制豐旲塊; 所述引風機控制模塊與引風機相連，所述電加熱器控制模塊與電加熱器相連，所述紫外燈控制模塊與紫外線燈相連;所述負離子發生器控制模塊與負離子發生器相連； 所述空氣質量檢測模塊包括空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊、灰塵顆粒檢測模塊;所述空氣質量檢測模塊均安裝在機體(I)正面上，位于空氣凈化設備進氣口( 3-1)處。8.根據權利要求7所述的一種逗寵機器人，其特征是，所述主控器還通過無線通訊模塊與移動終端相連，所述移動終端上設置有機器人啟動按鍵，機器人停止按鍵、方向控制按鍵，喇叭控制按鍵、喂食控制按鍵和顯示屏。9.一種逗寵機器人的控制方法，其特征是，所述逗寵機器人控制方法如下: 步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后，將該啟動信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制攝像頭工作，攝像頭將其拍攝的視頻發送給主控器，然后主控器再通過無線通信模塊將該視頻發送給移動終端，通過移動終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進行顯示； 步驟2:移動終端將喇叭控制按鍵發出的喇叭啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喇叭啟動信號后，將該喇叭啟動信號發送給喇叭控制模塊，使喇叭控制模塊控制喇叭播放聲音，進而來吸引寵物玩耍； 步驟3:移動終端將方向控制按鍵發出的方向信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該方向信號后，將該方向信號發送給電機控制模塊，使電機控制模塊控制電機轉動，進而帶動機體兩端的驅動輪轉動來實現逗寵機器人的運動;其中，電機驅動控制模塊通過控制電機的轉速來實現逗寵機器人的不同運動； 當兩電機轉速相同時，逗寵機器人實現直線運動；當兩電機轉速不同時，逗寵機器人實現轉向運動； 步驟4:移動終端將喂食控制按鍵發出的喂食信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該喂食信號后，將該喂食信號發送給電磁閥控制模塊，使電磁閥控制模塊控制電磁閥開啟，進而將儲食盒中的食物排出，以待寵物食用； 步驟5:移動終端將機器人停止按鍵發出的停止信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該停止信號后;整個逗寵機器人停止工作，不在做出任何動作，也不再接收任何信號。10.根據權利要求9所述的一種逗寵機器人的控制方法，其特征是，所述逗寵機器人控制方法還包括凈化設備控制方法，所述凈化設備控制方法如下: 步驟1:移動終端將機器人啟動按鍵發出的啟動信號通過無線通信模塊發送給主控器，主控器接收該啟動信號后；空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊開始工作，每隔Imin對室內的空氣質量進行檢測，并將空氣濕度檢測模塊、細菌濃度檢測模塊和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值發送給主控器;其中空氣濕度檢測模塊的檢測值記錄為A，細菌濃度檢測模塊的檢測值記錄為B，灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C; 步驟2:將空氣濕度檢測模塊的檢測值A、細菌濃度檢測模塊的檢測值B和灰塵顆粒檢測模塊的檢測值C與主控器中設定的空氣濕度標準值K、細菌濃度標準值X和灰塵顆粒含量標準值H進行比較； 步驟3:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K或細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X或灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〉灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送風機啟動信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機轉動，將空氣從空氣凈化設備的進氣口引入凈化設備內，開始對空氣進行凈化；當引風機開始工作后，主控器發送負離子發生器啟動信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器開始工作，開始對空氣進行凈化； 當引風機開始工作后且空氣濕度檢測模塊的檢測值A>空氣濕度標準值K時，主控器發送電加熱器啟動信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器開始工作，進而對空氣進行加熱，以降低空氣濕度;直到空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K時，電加熱器停止工作； 當引風機開始工作后且細菌濃度檢測模塊的檢測值B〉細菌濃度標注值X時，主控器發送紫外線燈啟動信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈開始工作，進行對空氣進行除菌，降低空氣中的細菌濃度;直到細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X時，紫外線燈停止工作； 步驟4:當空氣濕度檢測模塊的檢測值A <空氣濕度標準值K且細菌濃度檢測模塊的檢測值B <細菌濃度標準值X且灰塵顆粒檢測模塊的檢測值記錄為C〈灰塵顆粒含量標準值H時，空氣凈化設備開始工作，主控器發送引風機停止信號給引風機控制模塊，使引風機控制模塊控制引風機停止;主控器發送電加熱器停止信號給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器停止工作;主控器發送紫外線燈停止信號給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈停止工作;主控器發送負離子發生器停止信號給負離子發生器控制模塊，使負離子發生器控制模塊控制負離子發生器停止工作； 步驟5:重復步驟2到步驟4。
【文檔編號】B25J11/00GK105904466SQ201610376543
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】王翔
【申請人】王翔