用于太陽能光伏生產線的自動削邊機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，包括機架，機架上設置有削邊工作臺以及削邊裝置；削邊裝置包括對產品的前后兩邊進行削邊的第一削邊機構以及對產品的左右兩邊進行削邊的第二削邊機構，第一削邊機構包括第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌以及與第三滑軌滑動配合的第一切刀機構，第二削邊機構包括第四滑軌、第五滑軌、第六滑軌以及與第六滑軌滑動配合的第二切刀機構；削邊工作臺的下方設置有邊料回收裝置；產品放置在削邊工作臺上，削邊裝置的第一削邊機構對產品的前后兩邊進行削邊，同時第二削邊機構對產品的左右兩邊進行削邊，實現了產品的自動化削邊，削邊方便高效，節省了人工，提高了削邊的效率。
【專利說明】
用于太陽能光伏生產線的自動削邊機
技術領域
[0001]本發明涉及光伏生產領域，尤其涉及用于太陽能光伏生產線的自動削邊機。
【背景技術】
[0002]在太陽能光伏生產領域，需要對太陽能板的各個邊進行削邊修邊，現有的削邊修邊的工序仍然停留在人工手動操作的階段，人工手動的作業方式需要工人有精湛的削邊技術，工人勞動強度大，浪費時間，生產效率高不高，且工人直接手持削邊刀具進行操作，容易引發工傷事，浪費人力的同時增大了生產成本。隨著生產自動化的不斷發展，人工手動削邊的方式工作效率低下，難以滿足生產需求。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供了一種自動化削邊、削邊效率高且精確的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，包括機架，機架上設置有削邊工作臺以及削邊裝置;削邊裝置包括對產品的前后兩邊進行削邊的第一削邊機構以及對產品的左右兩邊進行削邊的第二削邊機構，第一削邊機構包括第一滑軌、與第一滑軌滑動配合的第二滑軌、與第二滑軌滑動配合的第三滑軌以及與第三滑軌滑動配合的第一切刀機構，第二削邊機構包括第四滑軌、與第四滑軌滑動配合的第五滑軌、與第五滑軌滑動配合的第六滑軌以及與第六滑軌滑動配合的第二切刀機構；削邊工作臺的下方設置有邊料回收裝置。
[0005]產品放置在削邊工作臺上，削邊裝置的第一削邊機構對產品的前后兩邊進行削邊，同時第二削邊機構對產品的左右兩邊進行削邊，實現了產品的自動化削邊，削邊方便高效，節省了人工，提高了削邊的效率。
[0006]進一步的是:機架上還設置有驅動削邊工作臺升降的升降氣缸。
[0007]進一步的是:還包括上料機構，上料機構包括用于將產品輸送至削邊工作臺的上料傳輸帶機構，上料傳輸帶機構包括上料機架、設置在上料機架上的上料傳輸帶以及驅動上料傳輸帶的上料電機;上料機架上還設置有用于將產品頂升的產品頂升氣缸，第二滑軌設置有對產品的前后位置進行歸正的第一推板單元，第五滑軌設置有對產品的左右位置進行歸正的第二推板單元。
[0008]進一步的是:還包括用于將產品輸送至上料傳輸帶機構的第一傳輸帶機構以及用于將產品輸出的第二傳輸帶機構，所述上料機架上設置有用于感測產品的上料傳感器。
[0009]進一步的是:所述削邊工作臺包括底板、設置在底板上工作臺滑軌、設置在工作臺滑軌上的吸盤單元以及驅動吸盤單元移動的吸盤驅動氣缸。
[0010]進一步的是:所述工作臺滑軌的數量為2個，吸盤單元的數量為2個，吸盤驅動氣缸的數量為2個;工作臺滑軌設置有用于將吸盤單元固定的鎖定銷。
[0011]進一步的是:所述第一切刀機構包括第一切刀、驅動第一切刀進退的第一氣缸、第二切刀以及驅動第二切刀進退的第二氣缸;所述第二切刀機構包括第三切刀、驅動第三切刀進退的第三氣缸、第四切刀以及驅動第四切刀進退的第四氣缸。
[0012]進一步的是:所述第二滑軌的兩端分別設置有用于控制第三滑軌的行程的光電開關，第二滑軌的中部設置有用于對第三滑軌的起點進行檢測的第一傳感器;第五滑軌的兩端分別設置有用于控制第六滑軌的行程的光電開關，第五滑軌的中部設置有用于對第六滑軌的起點進行檢測的第二傳感器。
[0013]進一步的是:所述第一削邊機構的數量為2個，第二削邊機構的數量為2個。
[0014]進一步的是:所述邊料回收裝置包括滑槽以及設置在滑槽的輸出端的回收槽。
[0015]本發明的有益效果是:第一傳輸帶機構將產品傳輸至上料傳輸帶機構進行上料，當產品到達削邊工作臺的上方時，產品頂升氣缸將產品頂升，第一推板單元以及第二推板單元同時動作將產品歸正，產品歸正后，升降氣缸驅動削邊工作臺升起，吸盤機構將產品吸附固定，然后削邊裝置對產品進行削邊，具體的，兩個第一削邊機構對產品的前后兩邊進行削邊作業，同時兩個第二削邊機構對產品的左右兩邊進行削邊作業，提高了削邊的速度，提高了生產效率，削邊的邊料落入削邊工作臺下方的邊料回收裝置中；削邊完成后，升降氣缸驅動削邊工作臺下降，產品落再上料傳輸帶上，由上料傳輸帶傳輸至第二傳輸帶機構進行下料。本發明的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機實現了產品的自動化削邊，削邊準確可靠，提尚了廣品的良品率，節省了人工，提尚了生廣效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為用于太陽能光伏生產線的自動削邊機示意圖；
[0017]圖2為用于太陽能光伏生產線的自動削邊機結構示意圖；
[0018]圖3為用于太陽能光伏生產線的自動削邊機主視圖示意圖；
[0019]圖4為用于太陽能光伏生產線的自動削邊機俯視圖示意圖；
[0020]圖中標記為:機架I，削邊工作臺2，升降氣缸21，工作臺滑軌22，吸盤單元23，削邊裝置3，第一削邊機構31，第二滑軌312，第三滑軌313，第一切刀機構314，第一推板單元315，第一切刀316，第一氣缸317，第二切刀318，第二氣缸319，第二削邊機構32，第四滑軌321，第五滑軌322，第六滑軌323，第二切刀機構324，第二推板單元325，第三切刀326，第三氣缸327，第四切刀328，第四氣缸329，邊料回收裝置4，滑槽41，回收槽42，上料機構5，上料傳輸帶機構51，上料傳輸帶53，產品頂升氣缸54，第一傳輸帶機構55，第二傳輸帶機構56。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步加以說明。
[0022]如圖1至圖4所示，用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，包括機架1，機架I上設置有削邊工作臺2以及削邊裝置3;削邊裝置3包括對產品的前后兩邊進行削邊的第一削邊機構31以及對產品的左右兩邊進行削邊的第二削邊機構32，第一削邊機構31包括第一滑軌、與第一滑軌滑動配合的第二滑軌312、與第二滑軌312滑動配合的第三滑軌313以及與第三滑軌313滑動配合的第一切刀機構314，第二削邊機構32包括第四滑軌321、與第四滑軌321滑動配合的第五滑軌322、與第五滑軌322滑動配合的第六滑軌323以及與第六滑軌323滑動配合的第二切刀機構324;削邊工作臺2的下方設置有邊料回收裝置4;產品放置在削邊工作臺2上，削邊裝置3的第一削邊機構31對產品的前后兩邊進行削邊，同時第二削邊機構32對產品的左右兩邊進行削邊，實現了產品的自動化削邊，削邊方便高效，提高了削邊的效率；第一滑軌、第二滑軌312以及第三滑軌313用于對第一切刀機構31的位置進行調節，第四滑軌321、第五滑軌322以及第六滑軌323用于對第二切刀機構32的位置進行調節，調節方便，使得削邊機構3可以用于不同規格的產品的削邊，適用范圍更廣。
[0023]機架I上還設置有驅動削邊工作臺2升降的升降氣缸21;升降氣缸21驅動削邊工作臺2的升降，將產品調節至合適的高度，方便削邊機構3對產品進行削邊。
[0024]還包括上料機構5，上料機構5包括用于將產品輸送至削邊工作臺2的上料傳輸帶機構51，上料傳輸帶機構51包括上料機架、設置在上料機架上的上料傳輸帶53以及驅動上料傳輸帶的上料電機;上料機架上還設置有用于將產品頂升的產品頂升氣缸54，第二滑軌312設置有對產品的前后位置進行歸正的第一推板單元315，第五滑軌322設置有對產品的左右位置進行歸正的第二推板單元325;上料機構5用于產品的上料，上料傳輸帶53將產品向前傳輸，傳輸至削邊工作臺2的上方后，產品頂升氣缸54將產品頂升，第一推板單元315以及第二推板單元325同時動作將產品歸正，以確保對產品削邊時的準確性。
[0025]還包括用于將產品輸送至上料傳輸帶機構51的第一傳輸帶機構55以及用于將產品輸出的第二傳輸帶機構56，所述上料機架上設置有用于感測產品的上料傳感器;上料傳感器檢測到產品由第一傳輸帶機構55進入上料傳輸帶機構51后，上料傳輸帶機構51動作對產品進行傳輸，上料傳感器如果沒有檢測到產品到達，則上料傳輸帶機構51可以處于待機或者緩慢運行的狀態，節省電能；當產品削邊完成后，由上料傳輸帶機構51向前傳輸，至第二傳輸帶機構56輸出。
[0026]所述削邊工作臺2包括底板21、設置在底板21上工作臺滑軌22、設置在工作臺滑軌22上的吸盤單元23以及驅動吸盤單元23移動的吸盤驅動氣缸;吸盤單元23用于放置待加工的產品，同時對產品起固定的作用，吸盤驅動氣缸驅動吸盤機構在底板21上滑動，實現對吸盤單元23的位置的調節，以適應不同的產品的加工要求。
[0027]所述工作臺滑軌22的數量為2個，吸盤單元23的數量為2個，吸盤驅動氣缸的數量為2個;工作臺滑軌22設置有用于將吸盤單元23固定的鎖定銷；工作臺滑軌22、吸盤單元23以及吸盤驅動氣缸的數量均為2個，兩個吸盤單元23同時對產品進行吸附定位，定位更加的牢靠。
[0028]所述第一切刀機構314包括第一切刀316、驅動第一切刀316進退的第一氣缸317、第二切刀318以及驅動第二切刀318進退的第二氣缸319;所述第二切刀機構324包括第三切刀326、驅動第三切刀326進退的第三氣缸327、第四切刀328以及驅動第四切刀328進退的第四氣缸329;削邊時，第一氣缸317驅動第一切刀316前進，從產品的中部區域對產品進行削邊，第一切刀316切削完成后，第一切刀機構314回到開始切邊時的位置，第二氣缸驅動第二切刀318伸出，向反方向對產品的另一方向進行削邊;第三氣缸327驅動第三切刀326前進，從產品的中部區域對產品進行削邊，第三切刀326切削完成后，第二切刀機構324回到開始切邊時的位置，第四氣缸驅動第四切刀328伸出，向反方向對產品的另一方向進行削邊;從產品的中部區域開始削邊，不會發生產品損壞的現象，提高了產品的良品率。
[0029]所述第二滑軌312的兩端分別設置有用于控制第三滑軌313的行程的光電開關，第二滑軌312的中部設置有用于對第三滑軌313的起點進行定位的第一傳感器;第五滑軌322的兩端分別設置有用于控制第六滑軌323的行程的光電開關，第五滑軌322的中部設置有用于對第六滑軌323的起點進行定位的第二傳感器;第二滑軌312的兩端的光電開關對第三滑軌313的行程進行控制，第五滑軌322的兩端的光電開關對第六滑軌323的行程進行控制，提高了用于太陽能光伏生產線的自動削邊機的安全性能;第一傳感器用于對第三滑軌313的切削起點進行檢測，在第一切刀316削邊完成后，使得第一削邊機構31能夠準確回到切削起點處進行后續作業;第二傳感器用于對第六滑軌323的切削起點進行檢測，在第三切刀326削邊完成后，使得第二削邊機構32能夠準確回到切削起點處進行后續作業;定位精確，從而提高了削邊的精確度。
[0030]所述第一削邊機構31的數量為2個，第二削邊機構32的數量為2個;兩個第一削邊機構31同時動作對產品的前后兩邊進行削邊作業，兩個第二削邊機構32同時動作對產品的左右兩邊進行削邊作業，提高了削邊的效率。
[0031]所述邊料回收裝置4包括滑槽41以及設置在滑槽41的輸出端的回收槽42;產品削邊時，邊料落入滑槽41內，再滑入回收槽42內，對邊料進行回收，回收方便。
[0032]本發明的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機工作時，第一傳輸帶機構將產品傳輸至上料傳輸帶機構進行上料，當產品到達削邊工作臺的上方時，產品頂升氣缸將產品頂升，第一推板單元以及第二推板單元同時動作將產品歸正，產品歸正后，升降氣缸驅動削邊工作臺升起，吸盤機構將產品吸附固定，然后削邊裝置對產品進行削邊，具體的，兩個第一削邊機構對產品的前后兩邊進行削邊作業，同時兩個第二削邊機構對產品的左右兩邊進行削邊作業，提高了削邊的速度，提高了生產效率，削邊的邊料落入削邊工作臺下方的邊料回收裝置中；削邊完成后，升降氣缸驅動削邊工作臺下降，產品落再上料傳輸帶上，由上料傳輸帶傳輸至第二傳輸帶機構進行下料。本發明的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機實現了產品的自動化削邊，削邊準確可靠，提高了產品的良品率，節省了人工，提高了生產效率。
[0033]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，包括機架，其特征在于:機架上設置有削邊工作臺以及削邊裝置;削邊裝置包括對產品的前后兩邊進行削邊的第一削邊機構以及對產品的左右兩邊進行削邊的第二削邊機構，第一削邊機構包括第一滑軌、與第一滑軌滑動配合的第二滑軌、與第二滑軌滑動配合的第三滑軌以及與第三滑軌滑動配合的第一切刀機構，第二削邊機構包括第四滑軌、與第四滑軌滑動配合的第五滑軌、與第五滑軌滑動配合的第六滑軌以及與第六滑軌滑動配合的第二切刀機構；削邊工作臺的下方設置有邊料回收裝置。2.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:機架上還設置有驅動削邊工作臺升降的升降氣缸。3.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:還包括上料機構，上料機構包括用于將產品輸送至削邊工作臺的上料傳輸帶機構，上料傳輸帶機構包括上料機架、設置在上料機架上的上料傳輸帶以及驅動上料傳輸帶的上料電機;上料機架上還設置有用于將產品頂升的產品頂升氣缸，第二滑軌設置有對產品的前后位置進行歸正的第一推板單元，第五滑軌設置有對產品的左右位置進行歸正的第二推板單元。4.如權利要求3所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:還包括用于將產品輸送至上料傳輸帶機構的第一傳輸帶機構以及用于將產品輸出的第二傳輸帶機構，所述上料機架上設置有用于感測產品的上料傳感器。5.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述削邊工作臺包括底板、設置在底板上工作臺滑軌、設置在工作臺滑軌上的吸盤單元以及驅動吸盤單元移動的吸盤驅動氣缸。6.如權利要求5所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述工作臺滑軌的數量為2個，吸盤單元的數量為2個，吸盤驅動氣缸的數量為2個;工作臺滑軌設置有用于將吸盤單元固定的鎖定銷。7.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述第一切刀機構包括第一切刀、驅動第一切刀進退的第一氣缸、第二切刀以及驅動第二切刀進退的第二氣缸;所述第二切刀機構包括第三切刀、驅動第三切刀進退的第三氣缸、第四切刀以及驅動第四切刀進退的第四氣缸。8.如權利要求7所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述第二滑軌的兩端分別設置有用于控制第三滑軌的行程的光電開關，第二滑軌的中部設置有用于對第三滑軌的起點進行檢測的第一傳感器;第五滑軌的兩端分別設置有用于控制第六滑軌的行程的光電開關，第五滑軌的中部設置有用于對第六滑軌的起點進行檢測的第二傳感器。9.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述第一削邊機構的數量為2個，第二削邊機構的數量為2個。10.如權利要求1所述的用于太陽能光伏生產線的自動削邊機，其特征在于:所述邊料回收裝置包括滑槽以及設置在滑槽的輸出端的回收槽。
【文檔編號】B26D7/06GK105881604SQ201610201960
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】楗剁ゥ, 饒祥
【申請人】蘇州高潤新能源科技有限公司