一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手及使用該機械手的方法
【專利摘要】本發明提供了氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，包括直線無桿氣缸、機架、滑塊、擺動氣缸、直線運動平臺、直線導軌、聯軸器、軸承座、擺動軸、吸盤固定架、吸盤。本發明所述的氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，可實現物料的水平轉運、翻轉和兩者的組合運輸。同時，本發明還公開了氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手的使用方法。
【專利說明】
一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手及使用該機械手的方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手及使用該機械手的方法，屬于加工機械設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，在許多制造生產線中，物料的運輸、翻轉成為常見的生產工序，針對該問題，出現了許多解決方案，現有的許多方案的結構復雜，成本較高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，可實現物料的水平轉運、翻轉和兩者的組合運輸。
[0004]為實現上述目的，發明提供如下技術方案:
[0005]—種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，包括直線無桿氣缸、機架、滑塊、擺動氣缸、直線運動平臺、直線導軌、聯軸器、軸承座、擺動軸、吸盤固定架、吸盤。
[0006]直線無桿氣缸固定在機架上，其兩側平行安裝直線導軌，直線無桿氣缸的運動塊與直線運動平臺中部固定;直線運動平臺兩側各固定一滑塊，滑塊與直線導軌滑動連接;擺動氣缸安裝在直線運動平臺上，擺動軸通過軸承座安裝在直線擺動平臺上，擺動氣缸通過聯軸器與擺動軸連接，吸盤通過吸盤固定架安裝在擺動軸上。
【附圖說明】
[0007]為了更為具體地闡述本發明，我們應該對照附圖進行詳細的了解:
[0008]圖1為本發明的氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手結構示意圖。
[0009](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本發明特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，根據本發明所述的一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，包括:直線無桿氣缸1、機架2、滑塊3、擺動氣缸4、直線運動平臺5、直線導軌6、聯軸器7、軸承座8、擺動軸9、吸盤固定架10、吸盤11。
[0011]其中，直線無桿氣缸I固定在機架2上，其兩側平行安裝直線導軌6，直線無桿氣缸I的運動塊與直線運動平臺5中部固定;直線運動平臺5兩側各固定一滑塊3，滑塊3與直線導軌6滑動連接;擺動氣缸4安裝在直線運動平臺5上，擺動軸9通過軸承座8安裝在直線擺動平臺5上，擺動氣缸4通過聯軸器7與擺動軸9連接，吸盤11通過吸盤固定架10安裝在擺動軸9上。
[0012]本發明的工作過程如下:
[0013]工作時，直線無桿氣缸I驅動直線運動平臺5在兩點間做直線運動，直線導軌6和滑塊3配合為直線運動平臺5導向；擺動氣缸4驅動安裝在擺動軸9上的吸盤11做擺動運動；吸盤11將物料吸起，根據需求進行水平方向轉運、翻轉或兩者組合運動，到達指定工位后將物料放下，實現轉運。
[0014]以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手，包括:直線無桿氣缸(I)、機架(2)、滑塊(3)、擺動氣缸(4)、直線運動平臺(5)、直線導軌(6)、聯軸器(7)、軸承座(8)、擺動軸(9)、吸盤固定架(10)、吸盤(11)，其特征在于: 直線無桿氣缸(I)固定在機架(2)上，其兩側平行安裝直線導軌(6)，直線無桿氣缸(I)的運動塊與直線運動平臺(5)中部固定;直線運動平臺(5)兩側各固定一滑塊(3)，滑塊(3)與直線導軌(6)滑動連接;擺動氣缸(4)安裝在直線運動平臺(5)上，擺動軸(9)通過軸承座(8)安裝在直線擺動平臺(5)上，擺動氣缸(4)通過聯軸器(7)與擺動軸(9)連接，吸盤(11)通過吸盤固定架(10)安裝在擺動軸(9)上。2.根據權利要求1所述的氣動兩點間直線擺動二維直角坐標抓取機械手的使用方法，其特征在于:直線無桿氣缸(I)驅動直線運動平臺(5)在兩點間做直線運動，直線導軌(6)和滑塊(3)配合為直線運動平臺(5)導向；擺動氣缸(4)驅動安裝在擺動軸(9)上的吸盤(11)做擺動運動；吸盤(11)將物料吸起，根據需求進行水平方向轉運、翻轉或兩者組合運動，到達指定工位后將物料放下，實現轉運。
【文檔編號】B25J9/14GK105881532SQ201610368598
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】王飛, 豐俊奇, 李鯤, 趙亮
【申請人】哈爾濱益文鼎盛投資管理企業（有限合伙）