不接觸式定長系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種不接觸式定長系統，包括第一、二輸送帶、第一、二輸送驅動裝置、第一、二檢測開關和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅動裝置分別驅動第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設有若干反光區，第一、二檢測開關分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測開關能夠朝向第一輸送帶反光區所在位置發射激光，反光去能夠反射第一、二檢測開關發射的激光，第一、二檢測開關能夠接收反光板發射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅動裝置動作，本發明檢測精度高，能保持長期穩定的定長精度，避免了擠料現象的發生，確保了定長的安全進行。
【專利說明】
不接觸式定長系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車輪轂生產用自動化設備，尤指一種不接觸式定長系統。
【背景技術】
[0002]在現有成型機，尤其是轎車子午線輪胎成型機中，簾布通過輸送帶進行輸送、定長檢測和裁切，而簾布膠料較薄、較粘，而且橡膠易粘在輸送帶上。簾布定長方式通常是開關檢測與伺服電機配合完成。現有定長檢測方式有兩種:
[0003]1.用有顏色識別功能的傳感器進行感應，通過感應簾布和輸送帶顏色來判斷簾布前端位置，其主要缺點有兩個，一是輸送帶容易粘膠，粘膠后輸送帶的顏色與簾布的顏色接近，易誤檢測;二是傳感器都是靠反光量進行判斷，顏色對比不是特別強時定位誤差很大。
[0004]2.還有一種較常用的是壓輥擺動的結構，由于簾布較薄，利用擺桿原理將測量值放大，測量較為準確，但此結構帶來的問題是在擺動過程中如果擺動回復力太小，在高速輸送時，擺桿會跳動然后產生誤檢測，如果回復力太大，壓輥則會將膠料緊緊壓在輸送帶上，膠料粘在輸送帶上會經常發生擠料，造成事故。
【發明內容】
[0005]為了克服上述缺陷，本發明提供一種不接觸式定長系統，該不接觸式定長系統結構簡單，定長檢測精度高，長期使用后也能保持穩定的定長精度，且不會發生擠料。
[0006]本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種不接觸式定長系統，包括第一、二輸送帶、第一、二輸送驅動裝置、第一、二檢測開關和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅動裝置分別驅動第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設有若干反光區，第一、二檢測開關分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測開關能夠朝向第一輸送帶反光區所在位置發射激光，反光去能夠反射第一、二檢測開關發射的激光，第一、二檢測開關能夠接收反光板發射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅動裝置動作。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設有若干鏤空部，還設有若干反光板，若干個反光板固定安裝于第一輸送帶各個鏤空部下方。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述第一輸送帶上鏤空部為長圓形孔。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述第二檢測開關位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述第一、二檢測開關為光電開關。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述第一、二輸送帶均為環形輸送帶，第一、二輸送驅動裝置均為伺服電機。
[0012]作為本發明的進一步改進，還設有第一、二檢測開關位置調整裝置，第一、二檢測開關位置調整裝置能夠調節第一、二檢測開關沿第一輸送帶輸送方向的位置。
[0013]本發明的有益效果是:本發明通過在第一輸送帶上設置反光區對第一、二檢測開關發射的激光進行反光進而實現位置的精確檢測，第一檢測開關用于保證簾布從第二輸送帶輸送到第一輸送帶上時恰位于一個反光區內，第二檢測開關用來檢測簾布前端位置，該不接觸式定長系統檢測精度高，且能夠保持長期穩定的定長精度，由于不會對輸送帶上簾布進行擠壓，避免了擠料現象的發生，確保了定長的安全進行。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明結構原理主視圖；
[0015]圖2為本發明的簾布開始進入第一輸送帶狀態圖；
[0016]圖3為本發明的簾布前端被第二檢測開關檢測到的狀態圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例:一種不接觸式定長系統，包括第一、二輸送帶1、2、第一、二輸送驅動裝置、第一、二檢測開關3、4和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅動裝置分別驅動第一、二輸送帶1、2直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設有若干反光區5，第一、二檢測開關3、4分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測開關3、4能夠朝向第一輸送帶反光區5所在位置發射激光6，反光去能夠反射第一、二檢測開關3、4發射的激光6，第一、二檢測開關3、4能夠接收反光板發射的激光6并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅動裝置動作。
[0018]工作時，首先第二輸送帶保持停止狀態，簾布7預先放置在第二輸送帶上，第一輸送帶先運動，當位于輸送前方的反光區5被第一檢測開關檢測到后，第一檢測開關發送信號給控制器，控制器通過運算控制第二輸送驅動裝置開始與第一輸送驅動裝置同步驅動，此時第一、二輸送帶1、2同速輸送，第二輸送帶上的簾布前端恰位于第一輸送帶的反光區5內，簾布被第一、二輸送帶1、2同步輸送，當簾布所在第一輸送帶反光區5運動到第二檢測開關位置處時，第二檢測開關會先檢測到反光區5(收到反光信號)，然后檢測到簾布前端(無反光信號)，通過這一亮一暗控制器獲得簾布位置信息，實現了簾布前端定位，然后通過第一、二輸送驅動裝置再走一個相對位置，即可用裁刀8進行裁斷，此時被裁斷的簾布長度為定長，該檢測系統檢測信號準確，簾布定長精度高。
[0019]所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設有若干鏤空部，還設有若干反光板，若干個反光板固定安裝于第一輸送帶各個鏤空部下方，通過在輸送帶上設置鏤空部然后再在鏤空部下方設置反光板實現第一輸送帶上反光區5的設置，該結構便于實現，反光板損壞也便于更換維修，此外也可以在輸送帶上涂反光材料來實現，或者在輸送帶上設置透光部，在透光部下側設置反光面等等，都是本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。
[0020]所述第一輸送帶上鏤空部為長圓形孔，便于檢測，也可以是其它形狀如圓孔或者矩形孔等等。
[0021]所述第二檢測開關位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置，使簾布在第一輸送帶上經過相當長一段時間的輸送，此時簾布在第一輸送帶上的位置已經保持穩定不變，避免其剛剛到第一輸送帶上時與第一輸送帶之間打滑、傳動等其他原因造成的定長不準。
[0022]所述第一、二檢測開關3、4為光電開關，第一、二檢測開關3、4選用較細激光6束的光電開關，反射光線，精度較高。
[0023]所述第一、二輸送帶1、2均為環形輸送帶，第一、二輸送驅動裝置均為伺服電機。
[0024]還設有第一、二檢測開關3、4位置調整裝置，第一、二檢測開關3、4位置調整裝置能夠調節第一、二檢測開關3、4沿第一輸送帶輸送方向的位置，通過第一、二檢測開關3、4位置的調整來適應對第一輸送帶上反光區5的檢測，具體的可以為支架上設置螺栓，第一、二檢測裝置安裝在螺栓上，或者支架上設置長條形孔，檢測開關能夠滑動的設置在長條孔內，通過鎖緊螺栓或者卡扣實現其位置的固定定位等等，此類結構都為本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。
【主權項】
1.一種不接觸式定長系統，其特征在于:包括第一、二輸送帶(1、2)、第一、二輸送驅動裝置、第一、二檢測開關(3、4)和控制器，所述第一輸送帶銜接位于第二輸送帶沿輸送方向的前方，第一、二輸送驅動裝置分別驅動第一、二輸送帶直線輸送，第一輸送帶上沿其輸送方向間隔設有若干反光區(5)，第一、二檢測開關分別能夠固定安裝于第一輸送帶正上方，第一、二檢測開關能夠朝向第一輸送帶反光區所在位置發射激光(6)，反光去能夠反射第一、二檢測開關發射的激光，第一、二檢測開關能夠接收反光板發射的激光并傳信于控制器，控制器分別控制第一、二輸送驅動裝置動作。2.如權利要求1所述的不接觸式定長系統，其特征在于:所述第一輸送帶沿其輸送方向間隔設有若干鏤空部，還設有若干反光板，若干個反光板固定安裝于第一輸送帶各個鏤空部下方。3.如權利要求2所述的不接觸式定長系統，其特征在于:所述第一輸送帶上鏤空部為長圓形孔。4.如權利要求1所述的不接觸式定長系統，其特征在于:所述第二檢測開關位于第一輸送帶沿其輸送方向的前端位置。5.如權利要求1所述的不接觸式定長系統，其特征在于:所述第一、二檢測開關為光電開關。6.如權利要求1所述的不接觸式定長系統，其特征在于:所述第一、二輸送帶均為環形輸送帶，第一、二輸送驅動裝置均為伺服電機。7.如權利要求1所述的不接觸式定長系統，其特征在于:還設有第一、二檢測開關位置調整裝置，第一、二檢測開關位置調整裝置能夠調節第一、二檢測開關沿第一輸送帶輸送方向的位置。
【文檔編號】B26D5/00GK105856317SQ201610447423
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】李志軍
【申請人】薩馳華辰機械(蘇州)有限公司