一種帶有隨叫隨到功能的機器人的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，包括由ARM開發板為平臺的系統、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅動模塊、超聲波測距模塊和紅外避障模塊；所述ARM開發板安裝在可移動機器人上；所述ARM開發板能夠預存喚醒語音指令及用戶各個角度的動作、姿勢的圖像；所述MIC拾音模塊用于接收聲源，識別語音指令和喚醒系統；所述攝像頭模塊用于對圖像的采集、識別及圖像追蹤。本發明具有以下優點：1、結構簡單、設計科學合理、人性化；2、通過預存指令及圖像，隨時可喚醒機器人互動；3、可以用于兒童教育互動及老年人健康陪護等；4、以ARM開發板為平臺，搭載多種模塊，同時處理多種狀況。
【專利說明】
一種帶有隨叫隨到功能的機器人
技術領域
[0001]本發明涉及電子技術領域，特別是涉及一種帶有語音、圖像識別功能的隨叫隨到的機器人。
【背景技術】
[0002]目前，圖形、人形識別技術已經廣泛的運用到車牌檢測、行人檢測、運動目標的跟蹤、安防監控等領域，以訊飛語音為代表的語音聊天類機器人也已經成熟，但是如何整合聲源定位、語音識別和人形識別技術，實現機器人隨叫隨到的功能，提高機器人的互動性和類人特征，并將其應用到兒童教育互動機器人，老年健康監護陪護機器人等應用場景，如，主人發出特定語音，機器人即根據語音指令并通過攝像頭識別主人并走向主人身邊，在這些方面仍是空白。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種以ARM開發板為平臺，搭載多種模塊的可移動機器人，通過語音指令識別及圖形識別技術從而實現隨叫隨到的功能。
[0004]為達到上述目的，本發明所提供的一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，包括由ARM開發為平臺的系統、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅動模塊、超聲波測距模塊和紅外避障模塊。
[0005]MIC拾音模塊、攝像頭模塊、可移動機器人、驅動模塊、超聲波測距模塊和紅外避障模塊分別安置在ARM開發板上，且ARM開發板預存喚醒語音指令及用戶各個角度的動作、姿勢的人形圖，所述ARM開發板安裝在可移動機器人上，所述MIC拾音模塊用于接收聲源及識別語音指令和喚醒系統，所述攝像頭模塊用于對圖像的采集和識別，所述可移動機器人腳部為滾輪設計，所述可移動機器人頭部可以180度旋轉，所述可移動機器人的腳部可通過電機控制做360度旋轉，所述驅動模塊用于可移動機器人的移動運行，所述超聲波測距模塊通過超聲波技術進行距離測量，所述紅外避障模塊通過紅外檢測技術對障礙物進行監控。
[0006]本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，解決傳統互動機器人的不足。本發明的益處:1、結構簡單、設計科學合理、人性化;2、通過預存指令及圖像，隨時可喚醒機器人互動；3、可以用于兒童教育互動及老年人健康陪護等;4、以ARM開發板為平臺，搭載多種模塊，同時處理多種狀況。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖，通過對本發明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發明的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0008]附圖中，
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明工作流程模塊示意圖； 附圖標號
1、ARM開發板;2、可移動機器人;3、攝像頭模塊;4、MIC拾音模塊;5、紅外避障模塊;6、超聲波測距模塊;7、驅動模塊。
[0009]
【具體實施方式】
[0010]為更進一步闡述本發明所采取的技術手段及其效果，以下結合本發明的優選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0011]參閱圖1和2，本發明提供一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，包括由ARM開發板I為平臺的系統、MIC拾音模塊4、攝像頭模塊3、驅動模塊7、超聲波測距模塊6和紅外避障模塊5。
[0012]用戶首先在可移動機器人2所安裝的ARM開發板I上預存喚醒語音指令，并預存用戶自己的各個角度、動作、姿勢等人形圖像，以用于可移動機器人2通過攝像頭模塊3對用戶的人像、輪廓、形狀曲率、顏色等特征進行判斷及識別。
[0013]當用戶發出預存的喚醒語音時，可移動機器人2則會被喚醒，并將帶有攝像頭模塊3的頭部旋轉進行搜索識別匹配，當匹配到系統預存的人形圖像時，即認為找到了所發出指令的用戶，并通過ARM開發板I上的驅動模塊7驅動機器人腳部電機，帶動腳部滾輪調制至所識別匹配到的目標物在機器人顯示器的正中間即機器人的正前方，并向用戶靠近，直到超聲波測距模塊6檢測到安全距離后停下來，在整個行進過程中可移動機器人2通過紅外避障模塊5的實現避障功能，同時也可以接受語音指令并執行停止、前進、后退、左轉、右轉等行進指令。
[0014]若可移動機器人2在MIC拾音模塊接收語音喚醒指令后，通過旋轉頭部并使用攝像頭模塊尋找預存圖像目標，在沒有找到相應的目標時，腳部的電機360度轉動，繼續尋找人形物體，找到后調整腳部的電機自動校準至所識別匹配到的目標物在機器人顯示器的正中間即機器人的正前方的狀態，然后向用戶移動靠近，直到安全距離后停止，任務則完成;若可移動機器人2通過旋轉搜尋后未找到所預存的目標圖像，則發聲單元發出“誰呀，真無聊，騰騰正忙著呢”的調侃語句，并停止搜索，進入待機狀態，任務完成。
[0015]以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本發明權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征在于，包括由A RM開發板為平臺的系統、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅動模塊、超聲波測距模塊和紅外避障模塊； 所述MIC拾音模塊、攝像頭模塊、可移動機器人、驅動模塊、超聲波測距模塊和紅外避障模塊分別安置在ARM開發板上； 所述ARM開發板安裝在可移動機器人上； 所述ARM開發板能夠預存喚醒語音指令及用戶各個角度的動作、姿勢的圖像； 所述MIC拾音模塊用于接收聲源及識別語音指令和喚醒系統功能； 所述攝像頭模塊用于對圖像的采集、識別及圖像追蹤。2.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述可移動機器人腳部為滾輪設計。3.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述可移動機器人頭部可以180度旋轉。4.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述可移動機器人的腳部為萬向輪裝置，可通過電機控制做360度旋轉。5.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述驅動模塊用于可移動機器人的移動運行。6.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述超聲波測距模塊通過超聲波技術進行距離測量。7.根據權利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機器人結構，其特征還在于，所述紅外避障模塊通過紅外檢測技術對障礙物進行監控。
【文檔編號】B25J11/00GK105856260SQ201610471880
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】曹鑫, 楊平
【申請人】深圳市鑫益嘉科技股份有限公司