車門打開方法、裝置及系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例提供一種車門打開方法、裝置及系統，所述方法包括：獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息；根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；按照確定的車門打開角度打開車門。通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
【專利說明】
車門打開方法、裝置及系統
技術領域
[0001]本發明實施例涉及車聯網技術領域，尤其涉及一種車門打開方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002]乘車人員在打開車門時，由于無法掌控好開門力度，經常會撞擊到相鄰車輛或障礙物，造成車門受損等不必要的損失。
[0003]因此，急需一種新的車門打開方式以避免因無法掌控好開門力度造成的車門受損、車外人員受傷等問題。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供一種車門打開方法、裝置及系統，用以解決現有技術中因無法掌控好開門力度而造成的車門損壞問題。
[0005]本發明實施例提供一種車門打開方法，包括:
[0006]獲取車門附近障礙物的障礙物信息；
[0007]根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；
[0008]按照確定的車門打開角度打開車門。
[0009]本發明實施例還提供一種車門打開裝置，包括:
[0010]第一信息采集模塊，用于獲取車門附近障礙物的障礙物信息；
[0011]選擇模塊，用于根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；
[0012]開啟模塊，用于按照確定的車門打開角度打開車門。
[0013]本發明實施例又提供一種車門打開系統，所述車門通過鉸鏈連接，包括:
[0014]雷達，固定在所述車門上，其輸出端與車載微控制單元連接，用于獲取車門附近障礙物的障礙物信息；
[0015]車載微控制單元，其輸入端與所述雷達連接，用于當接收到所述障礙物信息后，根據預先設置的障礙物信息與車門打開角度的對應關系，確定車門打開角度；
[0016]限位器，設置在所述鉸鏈處，其輸入端與所述車載微控制單元連接，用于按照確定的車門打開角度打開車門。
[0017]本發明實施例通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明實施例1中車門打開方法流程圖；
[0020]圖2為本發明實施例2中車門打開方法流程圖；
[0021 ]圖3為本發明實施例3中車門打開裝置的結構示意圖；
[0022]圖4為本發明實施例4中車門打開系統的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0024]實施例1
[0025]參見圖1，本發明實施例提供了一種車門打開方法，所述方法包括:
[0026]步驟12:獲取車門附近障礙物的障礙物信息；
[0027]具體地，障礙物是指車輛附近的有型物體，例如人、其他車輛、垃圾桶、建筑物等，這些障礙物的存在有可能阻礙車門的打開。所述障礙物信息可以包括障礙物大小、形狀、與車門位置關系等信息，所述障礙物信息可以通過雷達、測距儀等具有偵測功能的模塊獲取。為方便獲知所述障礙物信息與車門打開角度的對應關系，本發明實施例在獲取車門附近障礙物的障礙物信息之前，還包括步驟11:建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系;所述障礙物信息與車門打開角度的對應關系，其建立原則可以包括，根據具體車型確定該車型車門打開角度與車門在該角度下打開時的位移的對應關系，根據獲取的障礙物信息，當在車門打開時的位移內沒有所述障礙物時，那么該打開角度為安全打開角度，即按照該打開角度打開車門時不會碰到障礙物，反之則會碰到障礙物。為方便乘車人員出入車門，可以選取接觸到障礙物的臨界角度或略小于臨界角度的角度作為該障礙物對應的車門打開角度，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門位移的立體區域為車身側方的A區域，車門打開α/η時，車門位移的立體區域為車身側方的Α/η區域，將O?α劃分成若干區間，其對應的區域O?A也對應劃分成若干區間，將所述區間依次標記為第一區間、第二區間、第三區間等等;所述障礙物信息包括障礙物在車身側方的立體方位，當所述障礙物信息顯示障礙物在所述第一區間范圍內時，則車門打開時乘車人員也無法下車，此時不打開車門，當所述障礙物信息顯示障礙物在第二區間范圍內時，則按所述第一區間與所述第二區間的分界角度打開車門，以此類推，依次建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。所述對應關系可以存儲在所述控制模塊的存儲器中，以供選擇模塊調度使用。
[0028]具體地，為快速獲得有效的障礙物信息，本實施例中的具有偵測功能的模塊包括雷達，通過雷達測量所述障礙物與在關閉狀態下的車門的距離，建立距離信息與所述車門打開角度的對應關系，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門遠離車身的一側距車門的距離為dl，車門打開α/η時，車門遠離車身的一側距車門的距離為d2，所述障礙物信息包括障礙物與車門關閉時的車身的垂直距離信息，當所述障礙物信息顯示障礙物的距離信息在dl與d2之間時，則按照d2對應的角度打開車門，以此類推，建立距離信息與車門打開角度的對應關系。
[0029]具體地，為保證適時獲取所述障礙物信息，在獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息之前，還可以包括，獲取車門狀態信息，所述車門狀態信息包括車門關閉狀態信息、車門打開狀態信息及車門將要打開狀態信息，當所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。所述車門將要打開狀態信息包括拉動開門把手信息，所述信息可以通過位移傳感器、稱重傳感器等傳感裝置獲取。
[0030]步驟13:根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；
[0031]具體地，例如所述障礙物與關閉的車門的距離為a，選擇模塊從距離信息與所述車門打開角度的對應關系中調用距離a對應的車門打開角度。
[0032]步驟14:按照確定的車門打開角度打開車門。
[0033]具體地，可以通過在車門鉸鏈處設置限位器，通過控制所述限位器來控制車門打開的角度。
[0034]本發明實施例提供的車門打開系統，通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
[0035]實施例2
[0036]參見圖2，本發明實施例提供了一種車門打開方法，所述方法包括:
[0037]步驟21:建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系；
[0038]具體地，所述障礙物信息與車門打開角度的對應關系，其建立原則可以包括，根據具體車型確定該車型車門打開角度與車門在該角度下打開時的位移的對應關系，根據獲取的障礙物信息，當在車門打開時的位移內沒有所述障礙物時，那么該打開角度為安全打開角度，即按照該打開角度打開車門時不會碰到障礙物，反之則會碰到障礙物。為方便乘車人員出入車門，可以選取接觸到障礙物的臨界角度或略小于臨界角度的角度作為該障礙物對應的車門打開角度，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門位移的立體區域為車身側方的A區域，車門打開α/η時，車門位移的立體區域為車身側方的Α/η區域，將O?α劃分成若干區間，其對應的區域O?A也對應劃分成若干區間，將所述區間依次標記為第一區間、第二區間、第三區間等等;所述障礙物信息包括障礙物在車身側方的立體方位，當所述障礙物信息顯示障礙物在所述第一區間范圍內時，則車門打開時乘車人員也無法下車，此時不打開車門，當所述障礙物信息顯示障礙物在第二區間范圍內時，則所述第一區間與所述第二區間的分界角度打開車門，以此類推，依次建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。所述對應關系可以存儲在所述控制模塊的存儲器中，以供選擇模塊調度使用。
[0039]步驟22:獲取車輛狀態信息、車門狀態信息；
[0040]具體的，所述車輛狀態信息包括停車狀態信息、行車狀態信息，其中所述行車狀態信息包括車速信息，可以通過測速儀等裝置獲取車速信息。所述車門狀態信息包括車門關閉狀態信息、車門打開狀態信息及車門將要打開狀態信息，當所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。所述車門將要打開狀態信息包括拉動開門把手信息，所述信息可以通過位移傳感器、稱重傳感器等傳感裝置獲取。
[0041]步驟23:當所述車輛速度小于預設值、所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息；
[0042]具體地，所述預設值包括零或接近零的值，當車速小于該預設值時，隨時有停車的可能，如果此時獲取到車門將要打開的信息，則適時獲取障礙物信息為打開車門做出準備，避免了行車過程中，因無意拉動車門把手導致的車門打開問題。
[0043]步驟24:根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；
[0044]具體地，為快速獲得有效的障礙物信息，本實施例中的具有偵測功能的模塊包括雷達，通過雷達測量所述障礙物與在關閉狀態下的車門的距離，建立距離信息與所述車門打開角度的對應關系，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門遠離車身的一側距車門的距離為dl，車門打開α/η時，車門遠離車身的一側距車門的距離為d2，所述障礙物信息包括障礙物與車門關閉時的車身的垂直距離信息，當所述障礙物信息顯示障礙物的距離信息在dl與d2之間時，則按照d2對應的角度打開車門，以此類推，建立距離信息與車門打開角度的對應關系。
[0045]步驟25:按照確定的車門打開角度打開車門。
[0046]具體地，可以通過在車門鉸鏈處設置限位器，通過控制所述限位器來控制車門打開的角度。
[0047]本發明實施例提供的車門打開方法，通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
[0048]實施例3
[0049]參見圖3，本發明實施例提供了一種車門打開裝置，包括:
[0050]控制模塊10，用于建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系；
[0051]所述障礙物信息可以包括障礙物大小、形狀、與車門位置關系等信息，所述障礙物信息可以通過雷達、測距儀等具有偵測功能的模塊獲取。所述障礙物信息與車門打開角度的對應關系，其建立原則可以包括，根據具體車型確定該車型車門打開角度與車門在該角度下打開時的位移的對應關系，根據獲取的障礙物信息，當在車門打開時的位移內沒有所述障礙物時，那么該打開角度為安全打開角度，即按照該打開角度打開車門時不會碰到障礙物，反之則會碰到障礙物。為方便乘車人員出入車門，可以選取接觸到障礙物的臨界角度或略小于臨界角度的角度作為該障礙物對應的車門打開角度，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門位移的立體區域為車身側方的A區域，車門打開α/η時，車門位移的立體區域為車身側方的Α/η區域，將O?α劃分成若干區間，其對應的區域O?A也對應劃分成若干區間，將所述區間依次標記為第一區間、第二區間、第三區間等等;所述障礙物信息包括障礙物在車身側方的立體方位，當所述障礙物信息顯示障礙物在所述第一區間范圍內時，則車門打開時乘車人員也無法下車，此時不打開車門，當所述障礙物信息顯示障礙物在第二區間范圍內時，則所述第一區間與所述第二區間的分界角度打開車門，以此類推，依次建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。所述對應關系可以存儲在控制模塊10的存儲器中，以供選擇模塊30調度使用。
[0052]第一信息采集模塊20，用于獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息；
[0053]具體地，為快速獲得有效的障礙物信息，本實施例中的息采集模塊20可以包括雷達，通過雷達測量所述障礙物在關閉狀態下的車門的距離，建立距離信息與所述車門打開角度的對應關系。
[0054]具體地，為保證適時獲取所述障礙物信息，在獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息之前，還可以包括，第二信息采集模塊，獲取車門狀態信息，所述車門狀態信息包括車門關閉狀態信息、車門打開狀態信息及車門將要打開狀態信息，當所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。所述車門將要打開狀態信息包括拉動開門把手信息，所述信息可以通過位移傳感器、稱重傳感器等傳感裝置獲取。
[0055]具體地，還包括第三信息采集模塊，用于獲取車輛狀態信息，具體的，所述車輛狀態信息包括停車狀態信息、行車狀態信息，其中所述行車狀態信息包括車速信息，可以通過測速儀等裝置獲取車速信息，當所述車輛速度小于預設值、所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。具體地，所述預設值包括零或接近零的值，當車速小于該預設值時，隨時有停車的可能，如果此時獲取到車門將要打開的信息，則適時獲取障礙物信息為打開車門做出準備，避免了行車過程中，因無意拉動車門把手導致的車門打開問題。
[0056]選擇模塊30，用于根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度；
[0057]具體地，例如所述障礙物與關閉狀態下的車門的距離為a，選擇模塊30從控制模塊10中的所述距離信息與所述車門打開角度的對應關系中調用距離a對應的車門打開角度。
[0058]開啟模塊40，用于按照確定的車門打開角度打開車門。
[0059]具體地，開啟模塊40包括限位器，所述限位器設置在車門鉸鏈處，通過控制所述限位器來控制車門打開的角度。
[0060]本發明實施例提供的車門打開裝置，通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
[0061 ] 實施例4
[0062 ]參見圖4，本發明實施例提供了一種車門打開系統，所述車門通過鉸鏈連接，包括:
[0063]雷達，固定在所述車門上，其輸出端與車載微控制單元(Microcontroller Unit,MCU)連接，用于獲取車門附近障礙物的障礙物信息；
[0064]車載MCU，其輸入端與所述雷達連接，用于當接收到所述障礙物信息后，根據預先設置的障礙物信息與車門打開角度的對應關系，確定車門打開角度；
[0065]具體地，所述障礙物信息與車門打開角度的對應關系，其建立原則可以包括，根據具體車型確定該車型車門打開角度與車門在該角度下打開時的位移的對應關系，根據獲取的障礙物信息，當在車門打開時的位移內沒有所述障礙物時，那么該打開角度為安全打開角度，即按照該打開角度打開車門時不會碰到障礙物，反之則會碰到障礙物。為方便乘車人員出入車門，可以選取接觸到障礙物的臨界角度或略小于臨界角度的角度作為該障礙物對應的車門打開角度，例如，車門完全打開時的角度為α，完全打開時車門位移的立體區域為車身側方的A區域，車門打開a /n時，車門位移的立體區域為車身側方的Α/η區域，當車門打開角度在α/5以內時，乘車人員無法下車，將α/5?α劃分成若干區間，其對應的區域Α/5?A也對應劃分成若干區間，所述障礙物信息包括障礙物在車身側方的立體方位，當所述障礙物信息顯示障礙物在Α/5范圍內時，則車門打開時乘車人員也無法下車，此時不打開車門，當所述障礙物信息顯示障礙物在劃分好的Α/5的相鄰區域內時，則按照α/5的角度打開車門，以此類推，依次建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。所述對應關系可以存儲在所述車載MCU的存儲器中，以供所述車載MCU調度使用；
[0066]限位器，設置在所述鉸鏈處，其輸入端與所述車載微控制單元連接，用于按照確定的車門打開角度打開車門。
[0067]當需要打開車門時，所述雷達開始掃描車輛附近區域，當有障礙物時向車載MCU發送所述障礙物的信息，所述車載MCU根據預先設置的障礙物信息與車門打開角度的對應關系，確定車門打開角度，并將所述車門打開角度發送給所述限位器，所述限位器按所述車門打開角度打開車門。
[0068]進一步地，為了適時開啟雷達，本發明實施例所述系統還包括車門狀態測量裝置，如位移傳感器、稱重傳感器等傳感裝置，用于獲取拉動開門把手的信息。進一步地，還包括測速儀，用于獲取車輛狀態信息，具體的，所述車輛狀態信息包括車速信息。當所述車輛速度小于預設值、所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。具體地，所述預設值包括零或接近零的值，當車速小于該預設值時，隨時有停車的可能，如果此時獲取到車門將要打開的信息，則適時獲取障礙物信息為打開車門做出準備，避免了行車過程中，因無意拉動車門把手導致的車門打開問題。
[0069]本發明實施例提供的車門打開系統包括上述實施例提供的車門打開裝置，用于實現上述實施例提供的車門打開方法。
[0070]本發明實施例提供的車門打開系統，通過獲取車門附近障礙物的障礙物信息，根據已建立的障礙物信息與車門打開角度的對應關系確定車門打開角度，按照所述車門打開角度打開車門，避免了因無法掌控開門力度造成的車門損壞、車外人員受傷等問題。
[0071]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0072]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0073]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種車門打開方法，其特征在于，包括: 獲取車門附近障礙物的障礙物信息； 根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度； 按照確定的車門打開角度打開車門。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息，之前還包括: 建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取車門狀態信息，所述車門狀態信息包括車門將要打開狀態信息； 當所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括: 獲取車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括車輛速度信息； 當所述車輛速度小于預設值時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述障礙物信息包括距離信息。6.—種車門打開裝置，其特征在于，包括: 第一信息采集模塊，用于獲取車門附近障礙物的障礙物信息； 選擇模塊，用于根據所述障礙物信息與所述車門打開角度的對應關系確定車門打開角度； 開啟模塊，用于按照確定的車門打開角度打開車門。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 控制模塊，用于建立障礙物信息與車門打開角度的對應關系。8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二信息采集模塊，用于獲取車門狀態信息，所述車門狀態信息包括車門將要打開狀態； 當所述車門為將要打開狀態時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。9.根據權利要求6-8任一項所述的裝置，其特征在于，還包括: 第三信息采集模塊，用于獲取車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括車速信息； 當所述車速小于預設值時，獲取車門附近障礙物的所述障礙物信息。10.根據權利要求6-8任一項所述的裝置，其特征在于，所述障礙物信息包括距離信息。11.一種車門打開系統，所述車門通過鉸鏈連接，其特征在于，包括: 雷達，固定在所述車門上，其輸出端與車載微控制單元連接，用于獲取車門附近障礙物的障礙物信息； 車載微控制單元，其輸入端與所述雷達連接，用于當接收到所述障礙物信息后，根據預先設置的障礙物信息與車門打開角度的對應關系，確定車門打開角度； 限位器，設置在所述鉸鏈處，其輸入端與所述車載微控制單元連接，用于按照確定的車門打開角度打開車門。12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，還包括: 測速儀，其輸出端與所述車載為控制單元連接，用于獲取車速。
【文檔編號】E05F15/73GK105840040SQ201610166669
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】李程鵬
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司