一種插銷機構的驅動控制系統及其控制方法

一種插銷機構的驅動控制系統及其控制方法
【專利摘要】一種插銷機構的驅動控制系統及采用該系統的驅動控制方法，其中所述插銷機構包括插銷架、用于手動驅動插銷架的手動解鎖推桿以及套設在插銷架外的齒條組件，所述驅動控制系統包括驅動電機、控制器和行程開關，所述齒條組件與驅動電機的輸出齒輪嚙合，所述行程開關包括分別位于插銷機構兩側運動極限位置處的第一行程開關和第二行程開關，所述插銷架與齒條組件離合式連接；所述插銷架上設置用于觸發第一行程開關的第一觸發器；所述齒條組件上設置用于觸發第二行程開關的第二觸發器。本發明分別對插銷架和齒條進行行程控制，能夠通過分離插銷架與齒條的聯動完成手動開鎖，避免手動開鎖時對電機的減速齒輪造成磨損。
【專利說明】
一種插銷機構的驅動控制系統及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及機械傳動領域，更具體地，涉及由液壓、電氣驅動的鎖合機構的驅動系統。
【背景技術】
[0002]中國專利CN203742293U公開了一種智能電子門栓，包括鎖體和遙控鑰匙，鎖體的底殼上設有電機固定座，電機固定在電機固定座上，電機上設有齒輪，鎖銷固定在齒條上，齒條與齒輪相互嚙合;底殼上鎖銷的前端設有應急鎖銷，應急鎖銷的一端延伸到底殼外；中殼的底部固定有控制板，控制板與電機相連。此類門栓在使用過程中會存在一些情形，例如電力不足等情況，需要應急開鎖，則人們會手動按壓應急鎖銷的末端進行應急開鎖。
[0003]由于應急鎖銷與齒條和鎖銷固定，在手動按下應急鎖銷時，齒條驅動齒輪反轉，造成電機的減速齒輪的磨損，久而久之電子鎖無法正常工作。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種插銷機構側驅動控制系統及其控制方法，能夠借助于離合連接的插銷架與齒條，避免手動開鎖時與齒條嚙合的齒輪反向驅動電機造成電機減速齒輪的磨損，并在電力恢復后提供可靠的系統重置，使得電子門栓恢復到正常工作狀態，為下一次工作做好準備。
[0005]本發明的目的是由下述技術方案實現的:所述插銷機構包括插銷架、用于手動驅動所述插銷架的手動解鎖推桿以及套設在所述插銷架外的齒條組件，其中，所述驅動控制系統包括驅動電機、控制器和行程開關，所述齒條組件與所述驅動電機的輸出齒輪嚙合，所述行程開關包括分別位于所述插銷機構的兩側運動極限位置處的第一行程開關和第二行程開關，所述插銷架與所述齒條組件離合式連接;所述插銷架上設置用于觸發第一行程開關的第一觸發器;所述齒條組件上設置用于觸發第二行程開關的第二觸發器。
[0006]優選地，所述第一觸發器是位于所述插銷架上的擋板，所述第二觸發器是位于所述齒條組件上的擋板。
[0007]優選地，所述插銷架與所述齒條組件之間包括離合機構，所述離合機構包括彈性離合銷組件、手動解鎖架和傳動離合塊。
[0008]優選地，所述插銷架包括開放的滑座，所述滑座包括側壁;所述滑座的側壁向外依次設置所述彈性離合銷組件、所述手動解鎖架、所述傳動離合塊和所述齒條組件。
[0009]優選地，所述手動解鎖架和彈性離合銷組件用于限制傳動離合塊的轉動和解除對傳動離合塊轉動的限制，以及用于將傳動離合塊限定在一個偏轉角度和解除在該偏轉角度的限定;所述傳動離合塊用于接合所述齒條組件以及與所述齒條組件脫離接合。
[0010]本發明還提供一種采用如前所述的驅動控制系統驅動插銷機構的驅動控制方法，所述驅動控制系統的第一行程開關和第二行程開關包括三個狀態:所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開;所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開；以及所述第一行程開關打開且所述第二行程開關閉合。
[0011]優選地，在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。
[0012]優選地，在所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號或者接收到所述驅動控制系統的系統重啟信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。
[0013]優選地，在所述第一行程開關打開且所述第二形成開關閉合的狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到閉鎖信號時控制電機驅動齒條向閉鎖方向移動。
[0014]優選地，在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，手動解鎖推桿推動插銷架向開鎖方向移動，從而所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開。
[0015]本發明與現有技術相比具有如下優點:
[0016]本發明通過鎖定下的傳動離合塊使插銷架與齒條聯動，應急開鎖時推動手動解鎖架解鎖傳動離合塊，使插銷架與齒條分離，手動解鎖架帶動插銷架移動開鎖，齒條固定不動，避免手動開鎖時對電機的減速齒輪造成磨損;不改變原有手動開鎖的操作方式，分離和開鎖一個動作即可完成。根據分別安裝在插銷架和齒條上的在電力恢復后提供可靠的系統重置，使得電子門栓恢復到正常工作狀態，為下一次工作做好準備。
【附圖說明】
[0017]以下附圖將有助于結合具體實施例對本發明進行更清楚的展示。
[0018]圖1是本發明較佳實施例中智能門栓結構的裝配示意圖；
[0019]圖2是鎖扣和鎖體對應位置關系示意圖；
[0020]圖3是插銷機構的裝配示意圖；
[0021 ]圖4是手動離合的插銷機構的外側示意圖；
[0022]圖5是手動離合的插銷機構的內側示意圖；
[0023]圖6(圖6a_6c)是插銷架與齒條聯動的結構不意圖；
[0024]圖7(圖7a_7b)是傳動離合塊8的裝配結構示意圖；
[0025]圖8是電動閉鎖的控制示意圖；
[0026I圖9是電動開鎖的控制示意圖；
[0027]圖10是手動開鎖的控制示意圖；
[0028]圖11是齒條復位的控制示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下將參考附圖詳細說明本發明的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特另Ij指出，不必按比例繪制附圖。
[0030]另外，為了更好的說明本發明，在下文的【具體實施方式】中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節，本發明同樣可以實施。對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發明的主旨。
[0031]本申請中提及的“前”“后” “左” “右” “上” “下”是相對于智能電子門栓特定的放置方向而言的。具體是指，朝向智能電子門栓的鎖扣的方向為“前”，相反的遠離智能電子門栓鎖扣的方向為“后”，朝向手動解鎖推桿末端的方向為“左”，相反的遠離手動解鎖推桿末端的方向為“右”，接近罩蓋方向為“上”，接近安裝座方向為“下”。
[0032]參見圖1至圖3，一種帶有手動離合的插銷機構的智能電子門栓，包括鎖體和鎖扣21，所述鎖體包括罩蓋19、安裝座22，所述罩蓋與所述安裝座扣合在一起，所述罩蓋內設有手動離合的插銷機構20，所述手動離合的插銷機構通過移動來與鎖扣配合連接，所述鎖體和鎖扣之間通過插銷機構20鎖合和脫離鎖合，插銷機構20包括插銷201。鎖體固定在門體上，鎖扣固定在門框上。
[0033]所述罩蓋內設有電機固定座23，電機24固定在電機固定座上，電機上設有齒輪25，齒條2與齒輪25相互嚙合，推桿5的一端延伸到罩蓋19外。在電機固定座的底部固定有控制板26，控制板與電機相連。控制板上設有天線、指示燈、蜂鳴器和配碼按鍵。電池安裝在電機固定座的旁邊，電池與控制板相連。
[0034]遙控鑰匙包括殼體、控制板和電池。電池與控制板固定在殼體內，殼體上設有開按鈕和關按鈕，開按鈕和關按鈕分別與控制板相連，控制板上設有配碼按鈕。
[0035]插銷機構20借助于由上述安裝在鎖體內的電機24驅動，所述插銷機構20包括插銷、與插銷固定連接的插銷架1、用于手動驅動插銷架的手動解鎖推桿5以及套設在插銷架外的齒條組件2，所述齒條組件2與電機24的輸出齒輪嚙合，所述插銷架與齒條組件之間包括離合機構。
[0036]離合機構
[0037]離合機構包括使插銷架I和齒條組件2接合的第一狀態，以及使插銷架和齒條組件脫離接合的第二狀態。當按壓手動解鎖推桿5時，所述離合機構從第一狀態進入第二狀態。
[0038]所述離合機構包括彈性離合銷組件14、手動解鎖架4和傳動離合塊8，
[0039]所述手動解鎖架4和彈性離合銷組件14用于限制傳動離合塊8的轉動和解除對傳動離合塊8轉動的限制，以及用于將傳動離合塊8限定在一個偏轉角度和解除在該偏轉角度的限定;所述傳動離合塊8用于接合所述齒條組件2以及與所述齒條組件2脫離接合。
[0040]插銷架I
[0041]插銷架I是帶動插銷201運動的結構，大致呈長方體構造，設置在門栓殼體內。
[0042]所述插銷架I的下部包括滑座3，滑座包括正交的側壁、底壁和端壁;所述側壁上設置有用于安裝彈性離合銷組件14的安裝孔13，以及設置有垂直于側壁表面、用于穿過手動解鎖架4后插入傳動離合塊的傳動離合塊安裝軸12。
[0043]在所述滑座3內，從所述側壁向外依次設置所述彈性離合銷組件14、所述手動解鎖架4、所述傳動離合塊8和所述齒條組件2。所述手動解鎖架4和所述齒條組件2受所述底壁支撐;所述手動解鎖架4 一端安裝著所述手動解鎖推桿5，推桿5末端穿過所述插銷架I后延伸到其外，所述手動解鎖架4另一端借助于第一彈簧6抵靠在所述滑座的端壁上。
[0044]所述滑座3的左側設置推桿座30，所述推桿座內設有推桿安裝孔31，所述推桿穿裝在所述推桿安裝孔內。使推桿的運動更為穩定，省力，不會發生卡塞。
[0045]所述手動解鎖架4的右端設有彈簧壓塊32，所述滑座的右端設有彈簧座33，所述第一彈簧的兩端分別頂在所述彈簧壓塊和所述彈簧座上。手動解鎖架的左端頂在推桿座30的端面上。
[0046]推桿座30的側壁上突出設置的行程開關擋板41，用于觸發設置在機構左端的鎖位行程開關39閉合或打開。
[0047]插銷架I的側壁上，位于傳動離合塊安裝軸12的右側上方，設置有向外突出的傳動離合塊復位時限位擋板42，用于當傳動離合塊8從偏轉位置復位時停在預期的初始位置。
[0048]手動解鎖架4
[0049]所述手動解鎖架4包括與所述插銷架I相對的第一側表面以及與所述傳動離合塊相對的第二側表面，所述第一側表面與第二側表面相對配置;所述手動解鎖架4的中部包括一個貫穿其第一側表面和第二側表面的橫向孔7，所述橫向孔沿著手動解鎖推桿運動方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分。所述手動解鎖架的橫向孔的第二部分的輪廓能夠與彈性離合銷組件的中間臺肩的外輪廓(將在下文詳細描述)匹配。重要的是第二部分區域包括一個朝向插銷架方向的楔形面17，所述楔形面17從所述手動解鎖架的第二側表面上第二部分的中部延伸至第一側表面上第一部分和第二部分的交界處。所述第一部分的外輪廓能夠與彈性離合銷組件的第二銷體的外輪廓匹配。所述第三部分的外輪廓能夠與離合傳動塊8上的角度定位銷28(將在下文詳細描述)匹配。所述手動解鎖架4的所述橫向孔7的第三部分右下方設有角度定位槽29。角度定位槽29包括在手動解鎖架4的橫向孔7下方形成的減薄區域72，以及從該減薄區域向右延伸的一段鎖定區域71。所述鎖定區域包括一個左端高右端低傾斜的頂面，頂面的左端延伸至第三部分的右側壁。從而，所述手動解鎖架4(對應橫向孔7的第三部分及其右側的區域，從第二側表面觀察)被所述鎖定區域的頂面分隔形成較厚的上半部分和較薄的下半部分。所述角度定位槽29能夠接合傳動離合塊8上的角度定位銷28(角度定位銷28將在下文進行詳細描述)。
[0050]所述手動解鎖架的頂部設有撥塊37，所述撥塊向上伸入齒條組件2的上滑架34頂部的撥孔38中。
[0051 ] 傳動離合塊8
[0052]所述傳動離合塊8設置在所述手動解鎖架4與所述齒條組件2之間，包括與手動解鎖架相對的第一側表面以及與所述齒條相對的第二側表面，第一側表面與第二側表面相對配置。
[0053]所述傳動離合塊8的下部設有貫穿第一側表面和第二側表面的軸孔9，能夠將傳動離合塊安裝軸12插入其中，使傳動離合塊相對于插銷座可轉動地安裝。
[0054]所述傳動離合塊8靠近推桿末端方向(左側)的邊緣設有貫穿第一側表面和第二側表面的鎖定槽11，能夠與所述彈性離合銷組件14接合以限制所述傳動離合塊8的轉動。
[0055]所述傳動離合塊的上部邊緣設有貫穿第一側表面和第二側表面的傳動卡槽10，能夠與所述齒條組件2的傳動銷18(將在下文詳細描述)接合傳動。傳動卡槽10大致呈U形開口，U形開口邊緣與傳動離合塊8的上部邊緣之間通過能夠傳動銷18通過的形狀過渡，例如圖7a所示，由圓弧過渡。
[0056]所述傳動離合塊8的第一側表面上設有角度限位凹槽27和角度定位銷28，所述角度限位凹槽27設在所述鎖定槽11的上方，所述角度限位凹槽27、所述軸孔9和所述角度定位銷28處于同一直線上。所述軸孔9位于所述角度限位凹槽27和所述角度定位銷28之間。
[0057]所述傳動離合塊8具有兩個角度位置，第一角度位置如圖6a中所示，其中傳動卡槽10開口朝正上方，鎖定槽11的開口朝正左方;第二位置角度如圖6b中所示，其中傳動卡槽開口朝左上方，鎖定槽11開口朝左下方。當所述傳動離合塊8處于如圖6a所述的第一角度位置時，角度定位銷28容納在手動解鎖架的角度定位槽29的鎖定區域內(如圖7a所示)；當所述傳動離合塊8處于如圖6a所述的第二角度位置時，角度定位銷28從鎖定區域內經由減薄區域容納在所述橫向孔的第三部分中(如圖7b所示)。
[0058]齒條組件2
[0059]所述齒條組件2包括固定連接的齒條本體和齒條上滑架34，所述上滑架的底部設有滑槽35，所述插銷架側壁上表面上設有滑軌36，所述上滑架34能夠沿所述滑軌往復運動。所述齒條上滑架34頂部包括一個撥孔38，所述手動解鎖架4的頂部設有撥塊37，所述撥塊嵌入所述撥孔中。所述齒條上滑架能夠借助于所述撥孔38沿所述手動解鎖架軌道式運動。
[0060]所述齒條上滑架34下方設置有傳動銷18，所述傳動銷朝向所述傳動離合塊水平延伸。所述傳動銷18從所述傳動離合塊的第二側表面插入所述傳動卡槽1內。
[0061 ] 彈性離合銷組件
[0062]所述彈性離合銷組件的中部設有中間臺肩15，所述彈性離合銷組件的尾部設有第二彈簧16，所述橫向孔的內側設有壓縮第二彈簧的楔形臺肩17，所述手動解鎖架4向右運動使所述彈性離合銷組件14退出所述鎖定槽11解鎖所述傳動離合塊8，
[0063]所述彈性離合銷組件14包括朝向插銷架I的第一銷體141、帶有楔形面的中間臺肩15和朝向傳動離合塊8的第二銷體142142，其中所述第一銷體借助于第二彈簧16安裝在所述插銷架I上的安裝孔13中。所述第一銷體和第二銷體優選為圓柱形，中間臺肩的外輪廓優選為方形。與之匹配地，手動解鎖架4的橫向孔為中間部分(第二部分)寬、兩邊部分(第一部分和第三部分)窄的臺階孔，優選地，第一部分左端和第三部分右端為半圓柱面。
[0064]所述彈性離合銷組件14包括第一狀態和第二狀態，在第一狀態下，所述彈性離合銷組件的彈簧16(第二彈簧)自然伸展，第二銷體穿過所述手動解鎖架4后限制所述傳動離合塊的轉動，所述中間臺肩容納在所述手動解鎖架的橫向孔的第二部分中，所述中間臺肩的楔形面與所述橫向孔的第二部分區域的楔形面配合;在第二狀態下，所述彈性離合銷組件的彈簧處于壓縮狀態，第二銷體容納在所述手動解鎖架的橫向孔的第一部分中，末端相對于所述手動解鎖架的第二側表面平齊或縮進。所述手動解鎖架相對于所述插銷架向右移動時，在所述中間臺肩與橫向孔第二部分之間楔形面的配合下，第二彈簧16受壓縮，所述彈性離合銷組件從第一狀態切換為第二狀態。
[0065]除手動離合的插銷機構以外，智能電子門栓的其他結構也可以參照中國實用新型專利201420106144.0中公開的內容。
[0066]鎖體的開和關:按下遙控鑰匙上的關按鈕，鎖體接收到關閉信號后，電機24開始帶動齒輪25轉動，齒輪帶動齒條2移動，齒條與插銷架I聯動，與鎖扣21配合連接，門被鎖閉。鎖扣與鎖銷形成上下穿銷式的組合狀態，把門與門框緊緊連接成一個整體，這種具有極強固定性的老虎鎖樣式，能夠有效的起到防撬和防暴的作用。當按下遙控鑰匙上的開按鈕時，電機反向轉動，驅動插銷架反向移動，鎖銷與鎖扣分離，門被打開。
[0067]遇到突發險情或者自然災害時，需要緊急開鎖，而一時找不到遙控鑰匙或電池沒電或電機出現故障，就需要手動開鎖，一般推桿5是固定在插銷架或齒條上的，按下推桿會使電機反轉，磨損電機減速齒輪，手動離合的插銷機構可以解決這一問題。
[0068]應急手動開鎖工作原理
[0069]參見圖1至圖5的結構圖以及圖6a_6c的動作位置關系圖，手動開鎖的操作如下:門栓鎖閉狀態下(如圖6a所示)，手指向右推壓推桿5使手動解鎖架4沿滑座向右移動壓縮第一彈簧，手動解鎖架4內側(第一側表面)的楔形臺肩17向內推動彈性離合銷組件中部的中間臺肩15壓縮第二彈簧16，彈性離合銷組件14縮回退出所述鎖定槽11解鎖所述傳動離合塊8。第一彈簧壓縮到一定程度后，手動解鎖架4開始推動插銷架I向右移動，設置在插銷架I上的傳動離合塊安裝軸12向右移動。與此同時，齒條2保持不動，插入在傳動卡槽10中的傳動銷18保持不動，從而傳動離合塊8發生偏轉。在傳動離合塊8偏轉一個角度后，傳動銷18從傳動卡槽10中脫離，從而實現插銷架I和齒條2運動分離。插銷架I移動到右極限位置實現開鎖，齒條2留在左極限位置(如圖6b)。
[0070]智能電子門栓在進行手動緊急開鎖之后，一般在門栓恢復正常電子控制后還要通過電機帶動插銷架鎖閉插銷。因此，需要在齒條2移動到右極限位置之前使傳動離合塊保持偏轉姿勢，以便于齒條2向右移動后，傳動銷18能夠順利進入傳動卡槽10，使傳動離合塊8恢復與齒條2之間的連接。
[0071]傳動離合塊8剛發生偏轉時，彈性離合銷組件14的末端在楔形面的作用下收縮在橫向孔7的第一部分內，末端對應于傳動離合塊8的鎖定槽11和所述角度限位凹槽27之間的區域，所述角度定位銷28相對于手動解鎖架從角度定位槽29的橫向孔右下方的鎖定區域朝向減薄區域移動。
[0072]傳動離合塊8偏轉到位后，彈性離合銷組件14的末端對應于所述角度限位凹槽27，角度定位銷28從減薄區域移動進入第三部分。隨著插銷架I運動到位，釋放手動解鎖推桿5，手動解鎖架4在第一彈簧6的回彈作用下存在相對于插銷架I向左的運動趨勢，彈性離合銷組件14的末端在楔形面的作用下稍微伸長一小段距離，這一動作在很短的時間內發生，因此，彈性離合銷組件14的末端恰好卡入角度限位凹槽27中。從而，彈性離合銷組件14的末端與角度限位凹槽27的配合、傳動離合塊8的安裝軸12與軸孔9的配合、以及角度定位銷28與橫向孔的第三部分的配合形成沿一條直線的三點支撐(如圖7b所示)。在無外力的情況下，傳動離合塊8保持這一偏轉角度，而且其作用力可以防止由于鎖體震動傳動離合塊8回轉。此時，傳動離合塊、插銷架和手動解鎖架停留在右側極限位置。
[0073]當電機恢復工作帶動齒條向右運動時，齒條的傳動銷18進入朝向左上方開口的傳動卡槽10，并推動傳動離合塊8偏轉復位，由于傳動銷18在電機帶動下傳遞給傳動離合塊一定的力矩，因此彈性離合銷的第二銷體末端從角度限位凹槽27中脫離。隨著傳動離合塊8的偏轉復位，傳動卡槽10的開口回到傳動離合塊8的正上方，角度定位銷28進入減薄區域。由于減薄區域右側存在鎖定區域，角度定位銷28右側失去阻擋，這時，手動解鎖架4在第一彈簧的壓迫下相對于傳動離合塊8和插銷架I向左移動一段距離，角度定位銷28進入鎖定區域，同時彈性離合銷組件在楔形面的作用下凸出手動解鎖架4的第二表面并伸入傳動離合塊8右側的鎖定槽11。至此，齒條2與插銷架I之間恢復鎖定。此時，傳動離合塊、手動解鎖架、插銷架和齒條固定，同處于右側極限位置。
[0074]插銷機構的驅動方法
[0075]參見圖8-11，所述手動離合的插銷機構的驅動方法如下:使用一個驅動控制裝置，驅動控制裝置包括沿所述插銷架I的運動方向的兩端分別設置鎖位行程開關39和開位行程開關40，所述鎖位行程開關39監測所述插銷架I的位置，所述開位行程開關40監測所述齒條2的位置，所述鎖位行程開關39與所述開位行程開關40與所述控制板26連接。插銷架移動到閉鎖位置時，鎖位行程開關閉合，齒條移動到開鎖位置時，開位行程開關閉合。
[0076]智能電子門栓在正常工作狀態下，電機通過齒輪25驅動齒條2往復運動，齒條帶動插銷架I運動實現開鎖與閉鎖。參見圖8，鎖打開狀態下，鎖位行程開關39打開，開位行程開關40由齒條2閉合，控制板接收到鎖位行程開關的打開信號和開位行程開關的閉合信號，此時，按下遙控鑰匙上的開按鈕時，電機不動作；按下遙控鑰匙上的關按鈕時，控制板控制電機上的齒輪逆時針轉動驅動齒條向左(閉鎖方向)運動，開位行程開關打開，齒條帶動插銷架向左移動，鎖銷完全插入鎖扣中，門被閉鎖，鎖位行程開關由插銷架閉合，控制板控制電機停止工作，如圖8所示。
[0077]參見圖8，閉鎖狀態下，開位行程開關40打開，鎖位行程開關39由插銷架I閉合，控制板接收到鎖位行程開關的閉合信號和開位行程開關的打開信號，此時，按下遙控鑰匙上的關按鈕時，電機不動作;按下遙控鑰匙上的開按鈕時，控制板控制電機上的齒輪順時針轉動驅動齒條帶動插銷架向右(開鎖方向)移動，鎖位行程開關打開，鎖銷完全退出鎖扣，門被開啟，開位行程開關由齒條閉合，控制板控制電機停止工作，如圖8所示。
[0078]參見圖10，手動開鎖時，開位行程開關40打開，手指按下推桿5使手動解鎖架驅動插銷架I向右移動，傳動離合塊解鎖，齒條不動，鎖位行程開關39打開，控制板接收到鎖位行程開關的打開信號和開位行程開關的打開信號，控制板控制電機上的齒輪25順時針轉動驅動齒條2向右復位，傳動離合塊使齒條與插銷架傳動連接，開位行程開關由齒條閉合，控制板控制電機停止工作，如圖1O所示。
[0079]在行程開關40打開且行程開關39打開的狀態下，控制器在接收到鎖體電池斷電之后或者換電池之后的系統重啟信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。
[0080]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種插銷機構的驅動控制系統，所述插銷機構包括插銷架、用于手動驅動所述插銷架的手動解鎖推桿以及套設在所述插銷架外的齒條組件，其特征在于: 所述驅動控制系統包括驅動電機、控制器和行程開關，所述齒條組件與所述驅動電機的輸出齒輪嚙合，所述行程開關包括分別位于所述插銷機構的兩側運動極限位置處的第一行程開關和第二行程開關， 所述插銷架與所述齒條組件離合式連接； 所述插銷架上設置用于觸發第一行程開關的第一觸發器； 所述齒條組件上設置用于觸發第二行程開關的第二觸發器。2.根據權利要求1所述的驅動控制系統，其特征在于: 所述第一觸發器是位于所述插銷架上的擋板，所述第二觸發器是位于所述齒條組件上的擋板。3.根據權利要求1所述的驅動控制系統，其特征在于: 所述插銷架與所述齒條組件之間包括離合機構，所述離合機構包括彈性離合銷組件、手動解鎖架和傳動離合塊。4.根據權利要求3所述的驅動控制系統，其特征在于: 所述插銷架包括開放的滑座，所述滑座包括側壁； 所述滑座的側壁向外依次設置所述彈性離合銷組件、所述手動解鎖架、所述傳動離合塊和所述齒條組件。5.根據權利要求4所述的驅動控制系統，其特征在于: 所述手動解鎖架和彈性離合銷組件用于限制傳動離合塊的轉動和解除對傳動離合塊轉動的限制，以及用于將傳動離合塊限定在一個偏轉角度和解除在該偏轉角度的限定； 所述傳動離合塊用于接合所述齒條組件以及與所述齒條組件脫離接合。6.—種采用如權利要求1-5任一項所述的驅動控制系統來驅動插銷機構的驅動控制方法，其特征在于:所述驅動控制系統的第一行程開關和第二行程開關包括三個狀態:所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開;所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開;以及所述第一行程開關打開且所述第二行程開關閉合。7.根據權利要求6所述的驅動控制方法，其特征在于: 在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。8.根據權利要求6所述的驅動控制方法，其特征在于: 在所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到開鎖信號或者接收到所述驅動控制系統的系統重啟信號時控制電機驅動齒條向開鎖方向移動。9.根據權利要求6所述的驅動控制方法，其特征在于: 在所述第一行程開關打開且所述第二形成開關閉合的狀態下，所述驅動控制系統的控制器在接收到閉鎖信號時控制電機驅動齒條向閉鎖方向移動。10.根據權利要求6所述的驅動控制方法，其特征在于: 在所述第一行程開關閉合且所述第二行程開關打開狀態下，手動解鎖推桿推動插銷架向開鎖方向移動，從而所述第一行程開關打開且所述第二行程開關打開。
【文檔編號】E05B47/00GK105840003SQ201610281929
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】陳鴻填, 張壽晉
【申請人】廣東匯泰龍科技有限公司