一種移瓶機械手吸頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于玻璃瓶生產技術領域，涉及一種移瓶機械手吸頭。
【背景技術】
[0002]在玻璃瓶生產流水線上，玻璃管在經過燒結拉伸后，形成符合規格要求的玻璃瓶，通過運輸線輸送至后續工序，如輸送到玻璃瓶質量檢測工位，由于廠房大小的限制，需要改變玻璃瓶輸送的方向，另外，玻璃瓶退火后的輸送線的寬度與檢測工位前端輸送線的寬度不同，相鄰玻璃瓶之間的間隙大小不同，例如，玻璃瓶退火后的輸送線可同時擺放十只玻璃瓶，每只玻璃瓶之間的間隙為一厘米，而檢測工位前端輸送上相鄰玻璃瓶之間的間隙需擴大為三厘米，市面上已有的機械手無法滿足實際生產的需要。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術存在的問題，本發明提供一種移瓶機械手吸頭，相鄰吸嘴座之間的距離可調整，結構簡單，實現了不同輸送線玻璃瓶之間間隙大小不同而需要調整吸嘴位置的需求。
[0004]本發明提供的移瓶機械手吸頭，包括支架、多個吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，其特征在于:至少一個吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接;所述滑桿安裝在支架的下端。由于相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接，當其中一個吸嘴座被外力推動在滑桿上滑動時，會通過活動連接裝置帶動其他吸嘴座滑動，而活動連接裝置具有一定的伸縮余量，可用于調整相鄰吸嘴座之間的距離，例如活動連接裝置采用鏈條或鋼絲繩，當吸嘴座之間的距離變小時，鏈條或鋼絲繩會耷下來，當吸嘴座之間的距離大到一定程度時，鏈條或鋼絲繩繃直，通過鏈條或鋼絲繩的長度控制吸嘴座之間的距離，實現不同輸送線要求下的玻璃瓶擺放。
[0005]由于鋼絲繩在多次收縮伸展后容易損壞，鏈條較為笨重，安裝復雜，所需空間大，難以控制吸嘴座之間距離的精度，并且鋼絲繩、鏈條等在松弛情況下耷下來，容易造成與其他部件之間的干涉，為避免此類問題，本發明活動連接裝置采用連接片，連接片的端部設置長孔，利用長孔的長度控制相鄰吸嘴座之間可以擴大的距離。
[0006]為使得吸嘴穩定吸住玻璃瓶，避免吸嘴接近玻璃瓶過程中碰到玻璃瓶，所述吸嘴座上設置有擋板，所述擋板分列所述吸嘴的兩側;吸嘴兩側擋板前端成V形。
[0007]由于玻璃瓶在不同輸送線上輸送時，有的輸送線上玻璃瓶是立式輸送，有的輸送線上是臥式輸送，因此，在吸住玻璃瓶后，需要改變玻璃瓶的位置，將滑桿可轉動地安裝在支架上，利用旋轉氣缸驅動滑桿旋轉，改變玻璃瓶的姿態，實現立式與臥式之間的切換。
[0008]吸嘴座的滑動由伸縮氣缸驅動，伸縮氣缸與其中一個滑動安裝的吸嘴座連接，此時，可將位于外端的其中一個吸嘴座的位置固定，伸縮氣缸與位于外端的另一個吸嘴座連接;也可以將兩端的吸嘴座固定，利用伸縮氣缸驅動中間的吸嘴座滑動。
[0009]優選地，所述伸縮氣缸的數量為2個，2個伸縮氣缸分別與滑動安裝的吸嘴座連接，此時，可將最中間的吸嘴座固定，2個伸縮氣缸分別與位于兩端的吸嘴座連接，分別驅動。
[0010]為方便伸縮氣缸等的安裝，支架下端可旋轉地安裝有安裝框，所述滑桿的兩端安裝在所述安裝框內，伸縮氣缸可直接安裝在安裝框上。
[0011 ]為實現安裝框旋轉，還包括安裝在支架上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動安裝框旋轉。
[0012]本發明利用活動連接裝置連接相鄰吸嘴座，如鏈條、鋼絲繩以及端部開有長孔的連接片，實現相鄰吸嘴座之間的距離大小的控制。本發明還設置有旋轉氣缸，實現吸嘴座的旋轉，改變玻璃瓶的姿態，實現玻璃瓶立式與臥式之間的切換。本發明結構簡單，使用壽命長，成本低廉。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明立體圖；
[0014]圖2為本發明所述連接片結構示意圖；
[0015]圖3為本發明主視圖；
[0016]圖4為本發明后視圖；
[0017]圖5為本發明后視圖(去除伸縮氣缸)；
[0018]圖6為本發明仰視圖。
[0019]圖中:1-連接桿;2-橫梁;3-安裝框;4-左連接板;5-右連接板;6_旋轉氣缸;7_連接片;8-吸嘴;9-吸嘴座；10-擋板；11-左伸縮氣缸；12-右伸縮氣缸；13-左氣缸安裝座；14-右氣缸安裝座;15-滑桿。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-6所示，移瓶機械手吸頭包括支架、旋轉氣缸6、吸嘴8、滑桿15。支架由連接桿1、橫梁2、左連接板4、右連接板5組成，連接桿垂直安裝在橫梁2上，右連接板5成L形，L形右連接板5上安裝有旋轉氣缸6。吸嘴8安裝在吸嘴座9上，位于吸嘴8的兩側、吸嘴座9上設置有擋板10，兩擋板10的前端成V形;吸嘴座9安裝在滑桿15上，可在滑桿15上滑動;相鄰吸嘴座9通過連接片7連接，連接片的其中一端設置有長孔。滑桿15安裝在安裝框3內，安裝框3上還安裝有左氣缸安裝座13、右氣缸安裝座14，左伸縮氣缸11、右伸縮氣缸12分別安裝在左氣缸安裝座13、右氣缸安裝座14上。安裝框13可轉動地安裝在左連接板4、右連接板5的下端，旋轉氣缸6驅動安裝框13旋轉。
[0021]結合圖1-6，吸嘴座9共設置有9個，位于中間的一個吸嘴座固定在滑桿上，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸分別與最左端、最右端的吸嘴座連接，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸分別推動兩端的吸嘴座，逐步帶動其他吸嘴座滑動，使得吸嘴座之間的距離拉大，長孔的長度控制相鄰吸嘴座所能拉大的最大距離，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸收縮時拉回兩端的吸嘴座，逐步拉回其他吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離縮小。利用連接桿I將本發明安裝在機架上，該機架可實現本發明的前后移動和上下移動，使得本發明可在兩條輸送線之間移動并移送玻璃瓶。本發明吸嘴靠近玻璃瓶，將玻璃瓶吸住，移動本發明至另一輸送線上，旋轉安裝框(或者在移動本發明的同時旋轉)，使得玻璃瓶姿態得以調整，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸動作(或者在移動本發明的同時動作)，推動兩端的吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離拉大，從而使得玻璃瓶之間的距離符合后續輸送線的要求，再將玻璃瓶放下。移動本發明至前序輸送線，旋轉安裝框(或者在移動本發明的同時旋轉)，使得吸嘴正對玻璃瓶，左伸縮氣缸、右伸縮氣缸動作(或者在移動本發明的同時動作)，拉回兩端的吸嘴座，使得吸嘴座之間的距離縮小。
【主權項】
1.一種移瓶機械手吸頭，包括支架、多個吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，其特征在于:至少一個吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接;所述滑桿安裝在支架的下端。2.如權利要求1所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:所述活動連接裝置為連接片、鏈條或鋼絲繩;所述連接片的端部設置有長孔。3.如權利要求1所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:所述吸嘴座上設置有擋板，所述擋板分列所述吸嘴的兩側。4.如權利要求3所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:吸嘴兩側擋板的前端成V形。5.如權利要求1-4任一權利要求所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:所述滑桿可轉動地安裝在支架上。6.如權利要求1-4任一權利要求所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與其中一個滑動安裝的吸嘴座連接。7.如權利要求6所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:所述伸縮氣缸的數量為2個，2個伸縮氣缸分別與滑動安裝的吸嘴座連接。8.如權利要求1-4任一權利要求所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:還包括安裝框，所述滑桿的兩端安裝在所述安裝框內，所述安裝框可轉動地安裝在支架上。9.如權利要求8所述的移瓶機械手吸頭，其特征在于:還包括安裝在支架上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動安裝框旋轉。
【專利摘要】本發明提供一種移瓶機械手吸頭，包括支架、多個吸嘴，所述吸嘴分別安裝在吸嘴座上，至少一個吸嘴座可滑動地安裝在滑桿上，相鄰吸嘴座通過活動連接裝置連接；所述滑桿安裝在支架的下端。本發明結構簡單，使用壽命長，成本低廉，利用活動連接裝置連接相鄰吸嘴座，如鏈條、鋼絲繩以及端部開有長孔的連接片，實現相鄰吸嘴座之間的距離大小的控制。
【IPC分類】B25J15/00, B25J15/06
【公開號】CN105666510
【申請號】CN201610227714
【發明人】虞朝華, 劉達平, 吳建明
【申請人】雙峰格雷斯海姆醫藥玻璃（丹陽）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月13日