一種三吸盤結構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種三吸盤結構，屬于機器人加工技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業機器人越來越多的用于工業制造，工業機器人的各個部件也在逐漸提升。機械手作為工業機器人抓取產品的主要部件，也再不斷更新。
[0003]吸盤機械手是工業機器人常見的部件，但在鋼材生產中，特別是自重比較大的板材生產中，單一吸盤機械手的抓取力不足，且對抓取定位要求較高，常會出現掉落的問題。
【發明內容】
[0004]目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種三吸盤結構。
[0005]技術方案:為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
一種三吸盤結構，包括吸盤、真空栗吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設置為T型結構，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內設置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內，推桿上設置有通孔;所述豎向組件底面設置有吸盤支架;所述吸盤設置為三個，所述吸盤支架自由端設置有三個吸盤。
[0006]所述三個吸盤之間夾角設置為120度。
[0007]還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。
[0008]所述吸盤設置有碗狀吸盤。
[0009]作為優選方案，所述碗狀吸盤盤底設置為120度弧度。
[0010]作為優選方案，所述碗狀吸盤盤底均勻設置有加強筋。
[0011 ]有益效果:本發明提供的一種三吸盤結構，三個吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強;帶加強筋的碗狀吸盤，可以提高吸盤壽命;推桿設計易于操作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為碗狀吸盤的結構示意圖；
圖3為帶加強筋確狀吸盤的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種三吸盤結構，包括吸盤1、真空栗吸頭2、吸盤支架3、閥體4、推桿5，所述閥體4設置為T型結構，包括橫向組件41、豎向組件42，所述豎向組件42內設置有通氣槽6，所述通氣槽6—直貫穿橫向組件41中部;所述真空栗吸頭2與豎向組件42自由端相連接；所述推桿5移動套接在橫向組件41內，推桿5上設置有通孔51;所述豎向組件42底面設置有吸盤支架3;所述吸盤I設置為三個，所述吸盤支架3自由端設置有三個吸盤I。所述三個吸盤I之間夾角設置為120度。還包括彈簧7，所述推桿5—端連接有彈簧7，用于推桿快速回位。
[0015]如圖2-3所示，所述吸盤I設置有碗狀吸盤11。所述碗狀吸盤11盤底設置為120度弧度。所述碗狀吸盤11盤底均勻設置有加強筋12。
[0016]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種三吸盤結構，包括吸盤、真空栗吸頭，其特征在于:還包括吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設置為T型結構，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內設置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部;所述真空栗吸頭與豎向組件自由端相連接;所述推桿移動套接在橫向組件內，推桿上設置有通孔;所述豎向組件底面設置有吸盤支架;所述吸盤設置為三個，所述吸盤支架自由端設置有三個吸盤。2.根據權利要求1所述的一種三吸盤結構，其特征在于:所述三個吸盤之間夾角設置為120 度。3.根據權利要求1所述的一種三吸盤結構，其特征在于:還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。4.根據權利要求1所述的一種三吸盤結構，其特征在于:所述吸盤設置有碗狀吸盤。5.根據權利要求4所述的一種三吸盤結構，其特征在于:所述碗狀吸盤盤底設置為120度弧度。6.根據權利要求4或5所述的一種三吸盤結構，其特征在于:所述碗狀吸盤盤底均勻設置有加強筋。
【專利摘要】本發明公開了一種三吸盤結構，包括吸盤、真空泵吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設置為T型結構，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內設置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部；所述真空泵吸頭與豎向組件自由端相連接；所述推桿移動套接在橫向組件內，推桿上設置有通孔；所述豎向組件底面設置有吸盤支架；所述吸盤設置為三個，所述吸盤支架自由端設置有三個吸盤。本發明提供的一種三吸盤結構，三個吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強；帶加強筋的碗狀吸盤，可以提高吸盤壽命；推桿設計易于操作。
【IPC分類】B65G47/91, B25J15/06
【公開號】CN105619433
【申請號】CN201610182082
【發明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月28日