一種可伸縮式機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械產品，具體涉及一種可伸縮式機械手臂。
【背景技術】
[0002]在機械領域中，機械手臂是最經常使用的工具，但是大多數機械手臂使用不方便，無法進行伸縮，而且卡抓不牢固，使用不方便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種可伸縮式機械手臂。
[0004]本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種可伸縮式機械手臂，包括機械爪和伸縮桿；所述機械爪由兩個半圓的卡盤鉸接而成，且所述卡盤上設有相適配的卡槽；所述伸縮桿至少為兩級伸縮桿。
[0005]作為優選，所述卡槽為半圓形的卡槽。
[0006]作為優選，所述卡槽共設有4個。
[0007]與現有技術相比，本發明的優點和有益效果在于:本發明通過設置兩個半圓形的卡盤，同時在卡盤上設置半圓形卡槽用以抓取物體，抓取牢固，抓取方便，而且本發明設置了可以伸縮的伸縮桿，能夠進行伸縮。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。
[0010]如圖1所示，一種可伸縮式機械手臂，包括機械爪I和伸縮桿2 ;所述機械爪I由兩個半圓的卡盤3鉸接而成，且所述卡盤3上設有相適配的卡槽4 ;所述伸縮桿2至少為兩級伸縮桿。
[0011]具體的，所述卡槽4為半圓形的卡槽。
[0012]具體的，所述卡槽4共設有4個。
[0013]采用上述技術方案，本發明通過設置兩個半圓形的卡盤，同時在卡盤上設置半圓形卡槽用以抓取物體，抓取牢固，抓取方便，而且本發明設置了可以伸縮的伸縮桿，能夠進行伸縮。
[0014]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種可伸縮式機械手臂，其特征在于:包括機械爪(I)和伸縮桿(2);所述機械爪(I)由兩個半圓的卡盤(3)鉸接而成，且所述卡盤(2)上設有相適配的卡槽(4);所述伸縮桿(2)至少為兩級伸縮桿。2.根據權利要求1所述可伸縮式機械手臂，其特征在于:所述卡槽(4)為半圓形的卡槽。3.根據權利要求1所述可伸縮式機械手臂，其特征在于:所述卡槽(4)共設有4個。
【專利摘要】本發明公開了一種可伸縮式機械手臂，包括機械爪和伸縮桿；所述機械爪由兩個半圓的卡盤鉸接而成，且所述卡盤上設有相適配的卡槽；所述伸縮桿至少為兩級伸縮桿。本發明的優點和有益效果在于：本發明通過設置兩個半圓形的卡盤，同時在卡盤上設置半圓形卡槽用以抓取物體，抓取牢固，抓取方便，而且本發明設置了可以伸縮的伸縮桿，能夠進行伸縮。
【IPC分類】B25J18/02, B25J15/00
【公開號】CN105563520
【申請號】CN201410578691
【發明人】夏安娜
【申請人】夏安娜
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月24日