一種機械抓手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種陶瓷生產機械，尤其涉及一種機械抓手。
【背景技術】
[0002]在陶瓷生產企業中，需要使用機械抓手對瓷磚進行抓握和移送，實現碼垛、分磚、儲磚等操作。如圖1所示，現有的機械抓手只能對某一尺寸的瓷磚進行抓握移送，當需要抓握600、800等不同規格的瓷磚時，伸長桿1’、升降連接桿2’要換成不同的長度尺寸，升降抓手臂3’也要安裝到抓手梁4’不同的孔中，更換程序復雜，大大影響了抓手的工作效率。由于在實際應用中，同一抓手常常需要抓取不同規格的瓷磚，頻繁地更換伸長桿1’、升降連接桿2’、升降抓手臂3’等活動部件容易使上述部件之間的連接產生虛位，造成抓握不牢，甚至在移送過程中發生松脫，造成事故。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種機械抓手，可抓取不同尺寸的瓷磚，應用范圍廣，工作可靠。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種機械抓手，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驅動機構、壓板連接件和抓手壓板，
所述抓手梁設于所述升降臂末端，其兩端鉸接有抓手臂；
所述壓板連接件的下部設有所述抓手壓板；
所述驅動機構用于驅動所述抓手臂相向張開或夾緊；
所述抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部，所述壓板連接件朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部，所述母連接部和子連接部配合，將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側。
[0005]作為上述方案的改進，所述母連接部是所述抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側設置的螺孔，所述子連接部是所述壓板連接件上橫向貫通的固定孔，螺栓穿過所述固定孔與所述螺孔連接，將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側。
[0006]作為上述方案的改進，所述壓板連接件與抓手臂的連接面還設有不同厚度的墊片。
[0007]作為上述方案的改進，所述抓手梁下端設有壓輪。
[0008]作為上述方案的改進，兩組壓輪水平設于所述抓手梁上，靠近所述抓手臂處。
[0009]作為上述方案的改進，所述驅動機構包括兩端鉸接于不同的抓手臂上的氣缸。
[0010]作為上述方案的改進，所述抓手臂上還設有平衡桿。
[0011]作為上述方案的改進，所述平衡桿的兩端分別鉸接于對稱的兩個抓手臂上，其中一端鉸接于一抓手臂與抓手梁的鉸接點的上方，另一端鉸接于另一抓手臂與抓手梁的鉸接點的下方。
[0012]作為上述方案的改進，所述抓手壓板的夾持面設有防滑膠條。
[0013]實施本發明，具有如下有益效果:
本發明機械抓手的抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部，所述壓板連接件朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部，所述母連接部和子連接部配合，根據需要抓取的瓷磚規格的不同將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側，從而得到適于當前瓷磚規格的機械抓手，壓板連接件和抓手臂的連接位置切換簡單快捷，有利于提尚機械抓手的實際工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是現有的一種機械抓手的結構示意圖；
圖2是本發明一種機械抓手的結構示意圖；
圖3是圖2的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。
[0016]如圖1-圖3所示，本發明實施例提供了一種機械抓手，包括升降臂1、抓手梁2、抓手臂(3a，3b )、驅動機構4、壓板連接件5和抓手壓板6，
所述升降臂1與移動機構連接，所述移動機構驅動所述升降臂1上下左右前后移動； 所述抓手梁2設于所述升降臂1末端，其兩端鉸接有抓手臂(3a，3b);
所述壓板連接件5的下部設有所述抓手壓板6;
所述驅動機構4用于驅動所述抓手臂(3a，3b)相向張開或夾緊；
所述抓手臂(3a，3b)的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部31，所述壓板連接件5朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部51，所述母連接部31和子連接部51配合，將壓板連接件5固定在所述抓手臂(3a，3b)朝向或背向夾持面的其中一側。
[0017]具體地說，所述母連接部31可以是所述抓手臂(3a，3b)的下部朝向和背向夾持面的兩側設置的螺孔311，所述子連接部51可以是所述壓板連接件5上橫向貫通的固定孔511，螺栓512穿過所述固定孔511與所述螺孔311連接，將壓板連接件5固定在所述抓手臂(3a，3b)朝向或背向夾持面的其中一側。如圖2所示，當需要抓取的瓷磚尺寸較大，如規格為800的瓷磚時，可以采用A部所示的連接方式，此時抓手臂(3a，3b)的間距較大，與瓷磚的大尺寸相適配。當需要抓取的瓷磚尺寸較小，如規格為600的瓷磚時，可以采用B部所示的連接方式，此時抓手臂(3a，3b)的間距較小，與瓷磚的小尺寸相適配。當然，不論采用圖2所示A部或B部的哪一種連接方式，其另一抓手臂與其對稱設置，使其與A部或B部中的抓手臂配合，進行瓷磚的抓取移送。
[0018]本發明機械抓手的抓手臂(3a，3b)的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部31，所述壓板連接件5朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部51，所述母連接部31和子連接部51配合，根據需要抓取的瓷磚規格的不同將壓板連接件5固定在所述抓手臂(3a，3b)朝向或背向夾持面的其中一側，從而得到適于當前瓷磚規格的機械抓手，壓板連接件5和抓手臂(3a，3b)的連接位置切換簡單快捷，有利于提高機械抓手的實際工作效率。
[0019]優選地，如圖3所示，所述壓板連接件5與抓手臂(3a，3b)的連接面還可以設有不同厚度的墊片7。所述機械抓手可以通過更換不同厚度的墊片7，來精確調整所述壓板連接件5的間距，以滿足不同規格的瓷片的抓取。
[0020]根據本發明實施例，所述抓手梁2下端設有壓輪8。兩組壓輪8水平設于所述抓手梁2上靠近所述抓手臂(3a，3b)處。當本機械抓手需要抓取瓷磚時，所述抓手臂(3a，3b)張開，所述壓輪8與瓷磚接觸，使本機械抓手與瓷磚正對;另一方面實現了抓手臂(3a，3b)抓取位置的定位，使抓手壓板6每次均抓取在瓷磚的預定高度的部位，抓取和移送更加穩定可靠。
[0021]優選地，所述驅動機構4包括兩端鉸接于不同的抓手臂(3a，3b)上的氣缸41。所述氣缸41的推桿相對缸體伸出或縮進，以驅動所述抓手臂(3a，3b)抓緊瓷磚或松開瓷磚。
[0022]優選地，所述抓手臂(3a，3b)上還設有平衡桿9。所述平衡桿9的兩端分別鉸接于對稱的兩個抓手臂(3a，3b)上，其中一端鉸接于一抓手臂3a與抓手梁2的鉸接點的上方，另一端鉸接于另一抓手臂3b與抓手梁2的鉸接點的下方。
[0023]需要說明的是，所述平衡桿9用于使對應的兩個抓手臂(3a，3b)的動作同步對稱，使抓手臂(3a，3b)抓取瓷磚后瓷磚與本機械抓手正對。
[0024]以上所揭露的僅為本發明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種機械抓手，其特征在于，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驅動機構、壓板連接件和抓手壓板， 所述抓手梁設于所述升降臂末端，其兩端鉸接有抓手臂； 所述壓板連接件的下部設有所述抓手壓板； 所述驅動機構用于驅動所述抓手臂相向張開或夾緊； 所述抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部，所述壓板連接件朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部，所述母連接部和子連接部配合，將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側。2.如權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述母連接部是所述抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側設置的螺孔，所述子連接部是所述壓板連接件上橫向貫通的固定孔，螺栓穿過所述固定孔與所述螺孔連接，將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側。3.如權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述壓板連接件與抓手臂的連接面還設有不同厚度的墊片。4.如權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓手梁下端設有壓輪。5.如權利要求4所述的機械抓手，其特征在于，兩組壓輪水平設于所述抓手梁上，靠近所述抓手臂處。6.如權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述驅動機構包括兩端鉸接于不同的抓手臂上的氣缸。7.如權利要求6所述的機械抓手，其特征在于，所述抓手臂上還設有平衡桿。8.如權利要求7所述的機械抓手，其特征在于，所述平衡桿的兩端分別鉸接于對稱的兩個抓手臂上，其中一端鉸接于一抓手臂與抓手梁的鉸接點的上方，另一端鉸接于另一抓手臂與抓手梁的鉸接點的下方。9.如權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述抓手壓板的夾持面設有防滑膠條。
【專利摘要】本發明公開了一種機械抓手，包括升降臂、抓手梁、抓手臂、驅動機構、壓板連接件和抓手壓板。本發明機械抓手的抓手臂的下部朝向和背向夾持面的兩側均設有母連接部，所述壓板連接件朝向和背向夾持面的兩側均設有子連接部，所述母連接部和子連接部配合，根據需要抓取的瓷磚規格的不同將壓板連接件固定在所述抓手臂朝向或背向夾持面的其中一側，從而得到適于當前瓷磚規格的機械抓手，壓板連接件和抓手臂的連接位置切換簡單快捷，有利于提高機械抓手的實際工作效率。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN105479471
【申請號】CN201511011357
【發明人】謝岳峰
【申請人】佛山市業豐賽爾陶瓷科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月30日