型材切割機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于切割機械技術領域，具體涉及一種型材切割機器人。
【背景技術】
[0002]周知，型材切割機械適用于鋸切各種異型金屬，現有經常見到的普通型材切割機械能實現對金屬方扁管、方扁鋼、工字鋼，槽型鋼，橢圓鋼、圓管等材料的90°直線切割，但是在橋梁建造行業、重型設備加工行業、船舶建造等行業中，需對型材進行多方位多角度切割，現有的普通切割機械無法完成以上作業。
[0003]針對以上，作為本行業研發人員，非常有必要設計一種型材切割機器人，可以靈活的控制切割槍對型材進行切割，以解決現有切割設備無法完成的多角度多方位切割功能。
[0004]
【發明內容】
[0005]為實現以上所述的多種技術功能，本發明提出了一種型材切割機器人，其技術方案如下:其包括一個本體架，本體架左右兩側的頂部，分別設置有齒帶和軌道，齒帶和軌道頂部為縱向主動電機，縱向主動電機的底端為驅動齒輪，驅動齒輪和齒帶嚙合，帶動縱向主動電機在軌道上縱向運動;所述的本體架左右兩側的頂部的縱向主動電機內側通過橫梁連接，所述的橫梁的頂部，其正上方橫向設置有一條橫向齒帶，橫梁的前側設置有橫向軌道，所述的橫梁上，通過其頂部的橫向齒帶固定有橫向驅動電機，橫梁前側的橫向軌道上固定有升降底板，所述的升降底板和橫向驅動電機固定為一體式;升降底板的頂部設置有一個升降電機，所述的升降電機上連接有一根升降螺桿，升降底板的前端，其兩側設置有升降軌道，通過升降螺桿和升降軌道固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉電機，回轉電機底部連接有C型回轉臂，所述的C型回轉臂的底部固定有一個可以轉動的割槍固定爪，所述的C型回轉臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅動電機。
[0006]所述的縱向主動電機為兩個，分別設置在本體架左右兩側的頂部，兩個縱向主動電機的驅動方式及連接方式完全相同。
[0007]所述的所有驅動電機皆為伺服驅動電機。
[0008]本發明的有益效果如下:本發明通過本體架頂部的兩個縱向主動電機實現縱向驅動，再通過橫梁上的橫向驅動電機實現橫向驅動，升降電機實現上下調整，再配合C型回轉臂頂部的回轉電機驅動，以及C型回轉臂背面的割槍驅動電機，實現割槍固定爪豎直面上及水平面上360°旋轉，結合外部電腦的控制，可輕松完成槽鋼、角鋼、Η型鋼任意圖形的三維坡口切割，突破了原有的人工放樣切割及通過數控龍門平面切割的傳統工藝，真正實現了三維自動化切割，提升生產效率，提高產品質量，適合批量生產，是一種理想的型材切割機器人。
[0009]
【附圖說明】
[0010]本發明共有附圖4幅，其中:
圖1是本發明主視結構示意圖。
[0011]圖2是本發明側視結構示意圖。
[0012]圖3是本發明驅動結構立體示意圖。
[0013]圖4是本發明圖1中A向結構局部放大示意圖。
[0014]
附圖中:1、本體架，11、齒帶，12、軌道，2、縱向主動電機，21、驅動齒輪，3、橫梁，31、橫向驅動電機，32、橫向齒帶，33、橫向軌道，4、升降底板，41、升降電機，42、升降螺桿，43、升降滑板，44、回轉電機，45、C型回轉臂，46、割槍固定爪，47、割槍驅動電機，48、升降軌道。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行進一步地描述。如附圖所示，一種型材切割機器人，其包括一個本體架1，本體架1左右兩側的頂部，分別設置有齒帶11和軌道12，齒帶11和軌道12頂部為縱向主動電機2，縱向主動電機2的底端為驅動齒輪21，驅動齒輪21和齒帶11嚙合，帶動縱向主動電機2在軌道12上縱向運動，所述的縱向主動電機2為兩個，分別設置在本體架1左右兩側的頂部，兩個縱向主動電機2的驅動方式及連接方式完全相同；所述的本體架1左右兩側的頂部的縱向主動電機2內側通過橫梁3連接，所述的橫梁3的頂部，其正上方橫向設置有一條橫向齒帶32，橫梁3的前側設置有橫向軌道33，所述的橫梁3上，通過其頂部的橫向齒帶32固定有橫向驅動電機31，橫梁3前側的橫向軌道33上固定有升降底板4，所述的升降底板4和橫向驅動電機31固定為一體式，當橫向驅動電機31驅動時，可帶動升降底板4在橫梁3上左右移動;升降底板4的頂部設置有一個升降電機41，所述的升降電機41上連接有一根升降螺桿42，升降底板4的前端，其兩側設置有升降軌道48，通過升降螺桿42和升降軌道48固定有一個升降滑板43，升降滑板43的底部為一個回轉電機44，回轉電機44的底部連接有C型回轉臂45，所述的C型回轉臂45的底部固定有一個可以轉動的割槍固定爪46，所述的割槍固定爪46內可以按實際需求固定各種切割機械，所述的C型回轉臂45的背面，割槍固定爪46連接的為割槍驅動電機47，為保證以上各驅動設備運轉的精準度，以上所述的所有驅動電機皆為伺服驅動電機。
[0017]本發明使用時，通過本體架1頂部的兩個縱向主動電機2實現縱向驅動，再通過橫梁3上的橫向驅動電機31實現橫向驅動，升降電機41實現上下調整;通過C型回轉臂45頂部的回轉電機44驅動，以及C型回轉臂45背面的割槍驅動電機47的驅動，實現割槍固定爪46豎直面上及水平面上360°旋轉，可輕松完成槽鋼、角鋼、Η型鋼任意圖形的三維坡口切割，突破了原有的人工放樣切割及通過數控龍門平面切割的傳統工藝，真正實現了三維自動化切害J，提升生產效率，提高產品質量，適合批量生產，是一種理想的型材切割機器人。
【主權項】
1.一種型材切割機器人，其包括一個本體架，其特征在于:本體架左右兩側的頂部，分別設置有齒帶和軌道，齒帶和軌道頂部為縱向主動電機，縱向主動電機的底端為驅動齒輪，驅動齒輪和齒帶嚙合，帶動縱向主動電機在軌道上縱向運動;所述的本體架左右兩側的頂部的縱向主動電機內側通過橫梁連接，所述的橫梁的頂部，其正上方橫向設置有一條橫向齒帶，橫梁的前側設置有橫向軌道，所述的橫梁上，通過其頂部的橫向齒帶固定有橫向驅動電機，橫梁前側的橫向軌道上固定有升降底板，所述的升降底板和橫向驅動電機固定為一體式;升降底板的頂部設置有一個升降電機，所述的升降電機上連接有一根升降螺桿，升降底板的前端，其兩側設置有升降軌道，通過升降螺桿和升降軌道固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉電機，回轉電機底部連接有C型回轉臂，所述的C型回轉臂的底部固定有一個可以轉動的割槍固定爪，所述的C型回轉臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅動電機。2.根據權利要求1所述的型材切割機器人，其特征在于:所述的縱向主動電機為兩個，分別設置在本體架左右兩側的頂部，兩個縱向主動電機的驅動方式及連接方式完全相同。
【專利摘要】本發明屬于切割機械技術領域，具體涉及一種型材切割機器人，其包括一個本體架，本體架左右兩側的頂部為縱向主動電機；本體架左右兩側的頂部的縱向主動電機內側通過橫梁連接，橫梁上固定有橫向驅動電機和升降底板，升降底板上固定有一個升降滑板，升降滑板的底部為一個回轉電機，回轉電機底部連接有C型回轉臂，所述的C型回轉臂的底部固定有一個可以轉動的割槍固定爪，C型回轉臂的背面，割槍固定爪連接的為割槍驅動電機。本發明實現割槍固定爪豎直面上及水平面上360°旋轉，可輕松完成槽鋼、角鋼、H型鋼任意圖形的三維坡口切割，提升生產效率，提高產品質量，適合批量生產，是一種理想的型材切割機器人。
【IPC分類】B23K37/02, B25J11/00, B25J18/04
【公開號】CN105459132
【申請號】CN201610045204
【發明人】邱福興, 趙浩翔
【申請人】德州凱斯銳數控科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月25日