含油軸承內孔自動整形裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種含油軸承內孔自動整形裝置。
【背景技術】
[0002]粉末冶金含油軸承在壓制成形過程中棱邊有毛刺，而含油軸承的內孔是裝配孔，毛刺或尖角影響裝配，含油軸承的內孔需要通過整形(面打)工序以去除其尖銳毛邊。普通粉末冶金軸承內孔整形軌道如圖1所示，機械手將產品從軌道里向一側推動，至模腔位置時進行內孔整形。對于高寬比大的產品和側面非圓的產品在軌道中的移動不順。高寬比大的產品在軌道最前面時有被推倒的隱患；而對側面為非完全圓柱形的產品定位不準，導致內孔整形中產品損壞。例如，對于非圓產品，圖2所示，不規則的部位將會改變非完全圓柱形產品的中心，中心變化將導致非圓的產品定位不準，導致面打中產品損壞。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種使產品精確定位的含油軸承內孔自動整形裝置。
[0004]為了達到上述技術目的，本發明的技術方案是:
[0005]—種含油軸承內孔自動整形裝置，包括進料軌道，所述進料軌道上設置有模腔位置，含油軸承從進料軌道進入到模腔位置時進行內孔整形，在所述模腔位置處設置有夾爪，所述夾爪由一對彈性爪構成，所述彈性爪分布在進料軌道的兩邊，所述彈性爪中部通過中心軸安裝在進料軌道的兩邊，所述彈性爪頭部的夾持部位為圓弧狀，所述夾持部位的圓弧直徑與含油軸承的外徑相同，所述彈性爪頭部的夾持部位用于夾持含油軸承;所述彈性爪的尾部均設置有復位彈簧，在彈性爪的頭部無夾持物時，復位彈簧使彈性爪處于待工作狀態，在含油軸承進入兩個彈性爪頭部的夾持部位之間時，復位彈簧使彈性爪夾持住含油軸承。
[0006]所述彈性爪上設置有調整彈性爪運動幅度的調整螺絲。
[0007]在彈性爪的頭部無夾持物時，復位彈簧使彈性爪處于待工作狀態；當含油軸承產品進入夾爪，頂開彈性爪，待完全進入夾爪(即進入兩個彈性爪頭部的夾持部位之間)后，夾爪由于復位彈簧的彈性復位作用，保證產品與彈性爪頭部夾持部位的圓弧面貼合，產品處于模具中心，實現定位精確，不會導致含有軸承產品在內孔整形過程中損壞。整形過程運行平穩，實現自動化。
【附圖說明】
[0008]圖1為現有技術中面打裝置結構示意圖。
[0009]圖2為非圓含油軸承產品示意圖。
[0010]圖3為本發明裝置示意圖。
[0011 ]圖4為含油軸承產品開始進入工位頂開彈性爪示意圖。
[0012]圖5為含油軸承產品完全進入工位頂開彈性爪示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0014]如圖3所示，一種含油軸承內孔自動整形裝置，包括進料軌道，所述進料軌道上設置有模腔位置，含油軸承I從進料軌道進入到模腔位置時進行內孔整形。
[0015]在所述模腔位置處設置有夾爪，所述夾爪由一對彈性爪2構成，所述彈性爪2分布在進料軌道的兩邊，所述彈性爪2中部通過中心軸安裝在進料軌道的兩邊，所述彈性爪2頭部的夾持部位為圓弧狀，所述夾持部位的圓弧直徑與含油軸承I的外徑相同，所述彈性爪2頭部的夾持部位用于夾持含油軸承I。
[0016]在彈性爪2的尾部均設置有復位彈簧5，在彈性爪2的頭部無夾持物時，復位彈簧5使彈性爪2處于待工作狀態，在含油軸承I進入兩個彈性爪2頭部的夾持部位之間時，復位彈簧5使彈性爪2夾持住含油軸承I。
[0017]工作時，如圖4、5所示，含油軸承I進入夾爪，頂開彈性爪2，待完全進入夾爪后(SP完全進入兩個彈性爪2頭部的夾持部位之間)，將存在兩種可能:一是彈性爪2頭部的夾持部位避開了含油軸承I的開口槽區域，含油軸承I的中心則可以確定。二是彈性爪2頭部的夾持部位沒有避開含油軸承I的開口槽區域，這樣彈性爪頭部夾持部位的圓弧面與油軸承I的開口槽“相遇”，由于夾持部位的圓弧直徑與含油軸承I的外徑相同，含油軸承I與彈性爪2頭部夾持部位的圓弧面貼合，不會改變含油軸承I的中心位置。
[0018]在彈性爪2上還設置有調整螺絲3，調整螺絲3用于調整彈性爪2的運動幅度，從而可以進一步精確地將含油軸承I的位置定位。調整螺絲3的設置確保了含油軸承I每次中心定位的唯一1性。
[0019]為了配合不同尺寸的含油軸承I的內孔整形，彈性爪2頭部夾持部位可以更換，用于匹配不同尺寸的含油軸承I。
[0020]上述實施例不以任何方式限制本發明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種含油軸承內孔自動整形裝置，包括進料軌道，所述進料軌道上設置有模腔位置，含油軸承從進料軌道進入到模腔位置時進行內孔整形，其特征在于:在所述模腔位置處設置有夾爪，所述夾爪由一對彈性爪構成，所述彈性爪分布在進料軌道的兩邊，所述彈性爪中部通過中心軸安裝在進料軌道的兩邊，所述彈性爪頭部的夾持部位為圓弧狀，所述夾持部位的圓弧直徑與含油軸承的外徑相同，所述彈性爪頭部的夾持部位用于夾持含油軸承;所述彈性爪的尾部均設置有復位彈簧，在彈性爪的頭部無夾持物時，復位彈簧使彈性爪處于待工作狀態，在含油軸承進入兩個彈性爪頭部的夾持部位之間時，復位彈簧使彈性爪夾持住含油軸承。2.根據權利要求1所述的一種含油軸承內孔自動整形裝置，其特征在于:所述彈性爪上設置有調整彈性爪運動幅度的調整螺絲。
【專利摘要】本發明公開了一種含油軸承內孔自動整形裝置，包括進料軌道，所述進料軌道上設置有模腔位置，含油軸承從進料軌道進入到模腔位置時進行內孔整形，在模腔位置處設置有由一對彈性爪構成的夾爪，彈性爪分布在進料軌道的兩邊，彈性爪中部通過中心軸安裝在進料軌道的兩邊，彈性爪頭部的夾持部位為圓弧狀，夾持部位的圓弧直徑與含油軸承的外徑相同，彈性爪頭部的夾持部位用于夾持含油軸承；彈性爪的尾部均設置有復位彈簧，在彈性爪的頭部無夾持物時，復位彈簧使彈性爪處于待工作狀態，在含油軸承進入兩個彈性爪頭部的夾持部位之間時，復位彈簧使彈性爪夾持住含油軸承，保證產品與夾爪的圓弧面貼合，實現精確定位，不會導致產品在內孔整形過程中損壞。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105437244
【申請號】CN201510992582
【發明人】劉希琴, 陸賢文, 劉子利, 鄒德華, 徐慶峰, 黃鑫
【申請人】常熟市華德粉末冶金有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日