一種迎客機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，主要是機器人控制方面，具體是涉及一種迎客機器人。
【背景技術】
[0002]現在很多消費、飲食等服務行業都需要在門口安排服務員進行迎接客戶，使消費客戶具有舒暢的心情，可以很好的吸引顧客。也是作為服務的一個門面表現，也能為自己的服務做一個很好的宣傳。安排服務員在門口迎接客人需要花費大量的人力和物力，服務員一直站在門口也是一個很累的工作。
[0003]隨著科學技術的發展，許多手工方面的勞動已經被機器代替。基于上述的問題，我們需要開發一種機器人，能更好代替站在門口迎接客人的服務員的工作，提高商家的收益，也可以作為一種觀賞的景象，能更好吸引客戶。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種迎客機器人，解決現有雇傭門口服務員需要花費的大量人力和物力的問題。
[0005]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
[0006]—種迎客機器人，包括充電模塊、儲電池模塊、電量檢測模塊、控制器模塊、招手模塊、語音模塊、觸摸顯示模塊、行走模塊、紅外感應模塊和機器人殼體；
[0007]所述行走模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述充電模塊經儲電池模塊與控制器模塊連接供電；所述電量檢測模塊的輸入端與儲電池模塊連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述控制器模塊的輸出端分別與招手模塊、語音模塊和觸摸顯示模塊的輸入端連接；所述紅外感應模塊的輸出端與控制器模塊連接。
[0008]優選的，所述行走模塊主要包括兩個電機和兩個輪子，一個電機輸出端與一個輪子連接；各電機輸入端與控制器模塊連接。
[0009]優選的，所述充電模塊包括逆變器、降壓器和穩壓器；所述逆變器的輸入端與充電接口的輸出端連接；所述逆變器的輸出端與降壓器的輸入端連接；所述降壓器的輸出端與穩壓器的輸入端連接；所述穩壓器的輸出端與儲電池模塊的輸入端連接。
[0010]優選的，所述充電模塊設有過溫保護電路，所述過溫保護的輸入端與降壓器連接；所述過溫保護的輸出端與控制器模塊連接。
[0011]優選的，還包括開關，所述開關為觸摸式多級開光。
[0012]優選的，所述招手模塊包括電機驅動電路、電機和機器人手臂；所述電機驅動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與機器人手臂連接。
[0013]優選的，所述語音模塊包括語音處理器、語音處理電路和喇叭；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接；所述語音處理器的輸出端經語音處理電路與喇叭連接。
[0014]本發明的優點與效果是:
[0015]本發明提供一種迎客機器人，使用紅外感應模塊感應是否有人要進入，實現自動識別功能；語音模塊根據感應信號，發出歡迎語音，替換人為的歡迎模式，使迎客機器人更具有親和力；招手模塊做出歡迎的手勢，表示歡迎客人，使迎客機器人具有和人相同的而動作，減少服務行業的工作人員；解決現有雇傭門口服務員需要花費的大量人力和物力的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明系統原理圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合實施例對本發明作進一步說明。
[0018]—種迎客機器人，如圖1所示，包括充電模塊、儲電池模塊、電量檢測模塊、控制器模塊、招手模塊、語音模塊、觸摸顯示模塊、行走模塊、紅外感應模塊和機器人殼體；
[0019]行走模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述充電模塊經儲電池模塊與控制器模塊連接供電；所述電量檢測模塊的輸入端與儲電池模塊連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述控制器模塊的輸出端分別與招手模塊、語音模塊和觸摸顯示模塊的輸入端連接；所述紅外感應模塊的輸出端與控制器模塊連接。
[0020]為了使機器人更加方便移動，行走模塊主要包括兩個電機和兩個輪子，一個電機輸出端與一個輪子連接；各電機輸入端與控制器模塊連接；用戶可以根據需要把機器人移動到不同位置，使迎客機器人使用起來更加方便。
[0021]為了給迎客機器人提供穩定的電源輸入，充電模塊包括逆變器、降壓器和穩壓器；所述逆變器的輸入端與充電接口的輸出端連接；所述逆變器的輸出端與降壓器的輸入端連接；所述降壓器的輸出端與穩壓器的輸入端連接；所述穩壓器的輸出端與儲電池模塊的輸入端連接；所述逆變器將直流變交流，實現電流轉換；所述變壓器實現電壓的升降，提供儲電池模塊需要的穩定電壓。
[0022]為了提高充電接口的穩定性和安全性，充電模塊設有過溫保護電路，所述過溫保護的輸入端與降壓器連接；所述過溫保護的輸出端與控制器模塊連接；防止充電時降壓器溫度過高出現電路燒壞，提高充電模塊的安全性。
[0023]為了使開關控制更加簡單，本發明還進一步包括開關，開關為觸摸式多級開光，用戶可以根據需要開啟不同級別開關。
[0024]為了提高迎客機器人的智能性，招手模塊包括電機驅動電路、電機和機器人手臂；所述電機驅動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與機器人手臂連接；可以很好代替人為歡迎顧客的動作，可以節省大量人員，提高經濟效益。
[0025]為了提高語音的聲音清晰度，語音模塊包括語音處理器、語音處理電路和喇叭；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接；所述語音處理器的輸出端經語音處理電路與喇叭連接；語音處理器使用型號為N9200B的語音芯片。
[0026]為了提高感應的準確度，紅外感應模塊中的紅外傳感器使用型號為HLI878的紅外傳感器。
[0027]本發明提供一種迎客機器人，使用紅外感應模塊感應是否有人要進入，實現自動識別功能；語音模塊根據感應信號，發出歡迎語音，替換人為的歡迎模式，使迎客機器人更具有親和力；招手模塊做出歡飲的手勢，表示歡迎客人，使迎客機器人具有和人相同的而動作，減少服務行業的工作人員；解決現有雇傭門口服務員需要花費的大量人力和物力的問題。
[0028]以上已對本發明創造的較佳實施例進行了具體說明，但本發明并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。
【主權項】
1.一種迎客機器人，其特征在于:包括充電模塊、儲電池模塊、電量檢測模塊、控制器模塊、招手模塊、語音模塊、觸摸顯示模塊、行走模塊、紅外感應模塊和機器人殼體； 所述行走模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述充電模塊經儲電池模塊與控制器模塊連接供電；所述電量檢測模塊的輸入端與儲電池模塊連接；所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述控制器模塊的輸出端分別與招手模塊、語音模塊和觸摸顯示模塊的輸入端連接；所述紅外感應模塊的輸出端與控制器模塊連接。2.根據權利要求1所述的一種迎客機器人，其特征在于:所述行走模塊主要包括兩個電機和兩個輪子，一個電機輸出端與一個輪子連接；各電機輸入端與控制器模塊連接。3.根據權利要求1所述的一種迎客機器人，其特征在于:所述充電模塊包括逆變器、降壓器和穩壓器；所述逆變器的輸入端與充電接口的輸出端連接；所述逆變器的輸出端與降壓器的輸入端連接；所述降壓器的輸出端與穩壓器的輸入端連接；所述穩壓器的輸出端與儲電池模塊的輸入端連接。4.根據權利要求3所述的一種迎客機器人，其特征在于:所述充電模塊設有過溫保護電路，所述過溫保護電路的輸入端與降壓器連接；所述過溫保護的輸出端與控制器模塊連接。5.根據權利要求1所述的一種迎客機器人，其特征在于:還包括開關，所述開關為觸摸式多級開光。6.根據權利要求1所述的一種迎客機器人，其特征在于:所述招手模塊包括電機驅動電路、電機和機器人手臂；所述電機驅動電路的輸入端與控制器模塊連接；所述電機驅動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與機器人手臂連接。7.根據權利要求1所述的一種迎客機器人，其特征在于:所述語音模塊包括語音處理器、語音處理電路和喇叭；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接；所述語音處理器的輸出端經語音處理電路與喇叭連接。
【專利摘要】本發明提供一種迎客機器人，屬于控制領域，包括充電模塊、儲電池模塊、電量檢測模塊、控制器模塊、招手模塊、語音模塊、觸摸顯示模塊、行走模塊、紅外感應模塊和機器人殼體；使用紅外感應模塊感應是否有人要進入，實現自動識別功能；語音模塊根據感應信號，發出歡迎語音，替換人為的歡迎模式，使迎客機器人更具有親和力；招手模塊做出歡迎的手勢，表示歡迎客人，使迎客機器人具有和人相同的動作，減少服務行業的工作人員；解決現有雇傭門口服務員需要花費的大量人力和物力的問題。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105397820
【申請號】CN201511018133
【發明人】伍小銘
【申請人】伍小銘
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月29日