一種機械夾手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明具體涉及一種機械夾手。
【背景技術】
[0002]現有的機械夾手兩個夾臂的連接強度普遍偏低，夾臂在夾住物體后夾臂自身的穩定性較差，因此在夾住物體后將物體移送的過程中表現的非常不穩定，尤其是物件的重量較大時，還會出現物件脫落的情況，整個使用效果不是很理想。
【發明內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，提供一種機械自動化程度高、夾臂的夾力大且穩定性高能夠輕松夾起各種體積寬度物件的機械夾手。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本發明提供一種機械夾手，包括氣缸、連接在氣缸頂端的氣缸肘接頭、對稱連接在氣缸肘接頭兩端的兩個夾手Y型連桿、連接在夾手Y型連桿上的第一夾持桿、與第一夾持桿相連的第二夾持桿以及設置在第二夾持桿頂端內側面上并且相向對稱設置的兩個齒爪，所述氣缸設置有氣缸固定板，所述氣缸固定板連接著夾手蓋板，所述第一夾持桿的一端設置有第一通孔，中間區域設置有軸承，所述夾手Y型連桿的一端連接在氣缸肘接頭上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設有兩個相互對稱的第二通孔，所述夾手蓋板上設置有分別與第二通孔和軸承相對應的第一穿孔和第二穿孔，第一軸銷穿過第一通孔、第二通孔以及第一穿孔，第二軸銷穿過軸承和第二穿孔。
[0005]優選地，所述氣缸固定板與氣缸之間設置有過渡板。
[0006]優選地，所述過渡板的兩端向氣缸方向垂直延伸設置有過渡側板。
[0007]優選地，所述氣缸固定板的兩端朝著夾手Y型連桿方向分別垂直設置有支撐板。
[0008]優選地，所述第二夾持桿中間區域的下端連接有斜齒，斜齒的設置使得夾手能夠夾住寬度更寬的東西。
[0009]優選地，所述斜齒與第二夾持桿之間設置有擋板。
[0010]優選地，所述兩個齒爪的相對面均為V型結構。
[0011]優選地，所述氣缸肘接頭上具有第三通孔，所述夾手蓋板設置有與第三通孔相對應的第三穿孔，第三軸銷穿過第三通孔和第三穿孔。
[0012]優選地，所述第二夾持桿與第一夾持桿的連接端位于第一夾持桿的外側。
[0013]有益效果:本發明與現有技術相比，不但自動化程度高、操作使用方便快捷有效，而且在夾起和移動物件的過程中夾力穩定性高，不易出現在移動物件過程中物件從夾手脫落的情況，保證了夾手的使用效果和工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中第一夾持桿的結構示意圖； 圖3為本發明中夾手Y型連桿的結構示意圖；
圖4為本發明中氣缸肘接頭的結構示意圖；
圖5為本發明中夾手蓋板7的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1~圖5所示，本發明提供一種機械夾手，包括氣缸1、連接在氣缸1頂端的氣缸肘接頭2、對稱連接在氣缸肘接頭2兩端的兩個夾手Υ型連桿3、連接在夾手Υ型連桿3上的第一夾持桿4、與第一夾持桿4相連的第二夾持桿5以及設置在第二夾持桿5頂端內側面上并且相向對稱設置的兩個齒爪6，所述氣缸1設置有氣缸固定板12，所述氣缸固定板12連接著夾手蓋板7，所述第一夾持桿4的一端設置有第一通孔43，中間區域設置有軸承41，所述夾手Υ型連桿3的一端連接在氣缸肘接頭2上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設有兩個相互對稱的第二通孔33，所述夾手蓋板7上設置有分別與第二通孔33和軸承41相對應的第一穿孔71和第二穿孔72，第一軸銷31穿過第一通孔43、第二通孔33以及第一穿孔71，第二軸銷42穿過軸承41和第二穿孔72，所述氣缸固定板12與氣缸1之間設置有過渡板11，所述過渡板11的兩端向氣缸1方向垂直延伸設置有過渡側板13，所述氣缸固定板12的兩端朝著夾手Υ型連桿3方向分別垂直設置有支撐板14，所述第二夾持桿5中間區域的下端連接有斜齒51，所述斜齒51與第二夾持桿5之間設置有擋板52，所述兩個齒爪6的相對面均為V型結構，所述氣缸肘接頭2上具有第三通孔22，所述夾手蓋板7設置有與第三通孔22相對應的第三穿孔73，第三軸銷21穿過第三通孔22和第三穿孔73，所述第二夾持桿5與第一夾持桿4的連接端位于第一夾持桿4的外側。
[0016]本發明在夾取物件時，氣缸1向上運動從而帶動氣缸肘接頭2也向上移動，使得第一夾持桿4以第一軸銷31和第二軸銷42作為支點，在夾手Υ型連桿3和氣缸肘接頭2的帶動下第一夾持桿4與第二夾持桿5相連的那一端向外擴張從而帶動第二夾持桿5也向外擴張，因此兩個齒爪6的相對距離也擴大，直至兩個齒爪6的相對距離大于物件的寬度，然后氣缸1向下運動從而帶動氣缸肘接頭2也向下移動，使得第一夾持桿4以第一軸銷31和第二軸銷42作為支點，在夾手Υ型連桿3和氣缸肘接頭2的帶動下第一夾持桿4與第二夾持桿5相連的那一端向內收縮從而帶動第二夾持桿5也向內收縮，因此兩個齒爪6的相對距離逐步減小，直至兩個齒爪6能夠完全夾住物件。
【主權項】
1.一種機械夾手，其特征在于:包括氣缸(1)、連接在氣缸(1)頂端的氣缸肘接頭(2)、對稱連接在氣缸肘接頭(2)兩端的兩個夾手Y型連桿(3)、連接在夾手Y型連桿(3)上的第一夾持桿(4)、與第一夾持桿(4)相連的第二夾持桿(5)以及設置在第二夾持桿(5)頂端內側面上并且相向對稱設置的兩個齒爪(6)，所述氣缸(1)設置有氣缸固定板(12)，所述氣缸固定板(12)連接著夾手蓋板(7)，所述第一夾持桿(4)的一端設置有第一通孔(43)，中間區域設置有軸承(41)，所述夾手Y型連桿(3 )的一端連接在氣缸肘接頭(2 )上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設有兩個相互對稱的第二通孔(33)，所述夾手蓋板(7)上設置有分別與第二通孔(33)和軸承(41)相對應的第一穿孔(71)和第二穿孔(72)，第一軸銷(31)穿過第一通孔(43)、第二通孔(33)以及第一穿孔(71)，第二軸銷(42)穿過軸承(41)和第二穿孔(72)。2.根據權利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸固定板(12)與氣缸(1)之間設置有過渡板(11)。3.根據權利要求2所述的一種機械夾手，其特征在于:所述過渡板(11)的兩端向氣缸(1)方向垂直延伸設置有過渡側板(13)。4.根據權利要求1~3中任一項所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸固定板(12 )的兩端朝著夾手Y型連桿(3 )方向分別垂直設置有支撐板(14)。5.根據權利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述第二夾持桿(5)中間區域的下端連接有斜齒(51)。6.根據權利要求5所述的一種機械夾手，其特征在于:所述斜齒(51)與第二夾持桿(5)之間設置有擋板(52)。7.根據權利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述兩個齒爪(6)的相對面均為V型結構。8.根據權利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸肘接頭(2)上具有第三通孔(22)，所述夾手蓋板(7)設置有與第三通孔(22)相對應的第三穿孔(73)，第三軸銷(21)穿過第三通孔(22)和第三穿孔(73)。9.根據權利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述第二夾持桿(5)與第一夾持桿(4)的連接端位于第一夾持桿(4)的外側。
【專利摘要】本發明公開了一種機械夾手，包括氣缸、連接在氣缸頂端的氣缸肘接頭、對稱連接在氣缸肘接頭兩端的兩個夾手Y型連桿、連接在夾手Y型連桿上的第一夾持桿、與第一夾持桿相連的第二夾持桿以及設置在第二夾持桿頂端內側面上并且相向對稱設置的兩個齒爪。本發明不但自動化程度高、操作使用方便快捷有效，而且在夾起和移動物件的過程中夾力穩定性高，不易出現在移動物件過程中物件從夾手脫落的情況，保證了夾手的使用效果和工作效率。
【IPC分類】B25J9/00, B25J15/08, B25J9/14
【公開號】CN105397799
【申請號】CN201510967868
【發明人】呂景林, 趙劍忠
【申請人】江蘇保捷鍛壓有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月22日