抓取夾持裝置的制造方法
【專利說明】抓取夾持裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種用于流水線的自動化設備領域，尤其涉及一種用于抓取重物的抓取夾持裝置。
【背景技術】
[0003]隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下問題。現有技術中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置，抓取裝置包括驅動裝置、控制裝置與抓取裝置等不同機構，針對不同的產品，設置了相對應的抓取夾持裝置來抓取產品。若產品較大、結構復雜的產品，需要特定的設置相應的抓取夾持裝置，如空調內機，其產品較大，涉及到一些伸出空調外殼的較軟的結構，傳統的抓取夾持裝置在抓取產品時，容易出現意外狀況，容易將產品弄傷。
[0004]因此，有必要提供一種抓取夾持裝置來解決上述問題。
【發明內容】
[0005]本發明目的在于提供一種二次夾持產品的抓取夾持裝置。
[0006]為實現上述目的，本發明通過如下技術方案:一種抓取夾持裝置，包括具有安裝面的安裝架、安裝于所述安裝面上的第一夾取機構及安裝于所述安裝面上的第二夾取機構，所述第一夾取機構具有安裝于所述安裝面上的驅動機構、位于所述安裝架一端的第一夾爪及位于所述安裝架另一端的第二夾抓，所述第一夾爪與所述第而二夾爪中至少一個受所述驅動機構驅動，所述第二夾取機構安裝于所述第一夾爪上，所述第二夾取機構包括氣缸、連接板及固定于所述連接板一端的固定夾塊，所述氣缸與所述連接板另一端固定于另一端活動夾持板，位于所述固定塊與所述氣缸之間設有受所述氣缸驅動的活動夾塊，所述第二夾取機構位于所述第一夾爪與所述第二夾抓之間。
[0007]進一步，所述第一夾爪包括安裝于所述安裝面上的第一固定板、安裝于所述第一固定板上的滑軌、與所述滑軌相配合的滑塊及固定于所述滑塊的活動夾持板，所述驅動機構固定連接所述活動夾持板，所述第二夾取機構固定于所述活動夾持板內側。
[0008]進一步，所述第二夾爪包括安裝于所述安裝面上的第二固定板及安裝于所述第二固定板上的定位夾持板。
[0009]進一步，所述驅動機構包括電機、自所述電機向所述活動夾持板方向延伸的絲桿，所述電機安裝于安裝面，所述絲桿活動連接于所述活動夾持板。
[0010]進一步，一對所述滑軌與所述滑塊分別固定于所述固定板，滑軌分別位于絲桿的兩側，該對所述滑塊分別固定于所述活動夾持板。
[0011]與現有技術相比，本發明抓取夾持裝置具有如下技術功效:固定夾塊雙面均起到夾持產品的作用，減少了現有抓取夾持裝置機構數量，通過二次的夾持，可能很好的保護好第一次夾持的小零部件或較薄的產品結構。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明抓取夾持裝置的立體組裝圖。
[0013]圖2為本發明抓取托舉裝置的另一角度立體組裝圖。
【具體實施方式】
[0014]請參閱圖1至圖2所示，本發明揭露一種抓取夾持裝置100，用于抓取產品，具有安裝架1、安裝于安裝架1上的第一夾取機構2及安裝于安裝架1上的第二夾取機構3。
[0015]安裝架1為縱長形，具有用于安裝第一夾取機構2或/和第二夾取機構3的安裝面10。
[0016]第一夾取機構2具有安裝于安裝面10上的驅動機構20、受驅動機構20驅動的第一夾爪21及固定于安裝面10的第二夾爪22。在其它實施例中，第二夾爪22不局限于固定于安裝面10上，第二夾爪22也可以通過驅動機構20驅動按照設定的方向運動(與第一夾爪21相對運動)。
[0017]第一夾爪21位于安裝面10 —端，其包括安裝于安裝面10上的第一固定板211、安裝于第一固定板211上的滑軌212及與滑軌212相配合的滑塊213。滑軌212沿安裝架1的延伸方向延伸，滑塊213受到外力時，可在滑軌212上來回滑動。滑塊213下方固定有活動夾持板214。驅動機構20包括電機201、自電機201向活動夾持板214方向延伸的絲桿202，電機安裝于安裝面10，絲桿202活動連接于活動夾持板214，活動夾持板214通過電機驅動絲桿202，絲桿202轉動從而帶動活動夾持板214沿絲桿方向移動，活動夾持板214帶動滑塊213在滑軌212上滑動。絲桿202與電機201之間通過減速器203連接來控制絲桿驅動速度。本實施例中，設置有一對滑軌212與滑塊213，滑軌212分別位于絲桿202的兩偵牝一對滑塊213固定活動夾持板214令活動夾持板214更能承受夾持產品的重量。第二夾爪22位于安裝面10的另一端，其包括安裝于安裝面10上的第二固定板221及安裝于第二固定板221上的定位夾持板222。
[0018]第二夾取機構3包括氣缸31與連接板32。連接板32 —端固定于活動夾持板214上，氣缸31固定于活動夾持板214上，氣缸固定于連接板32上。第二夾取機構3還設有固定于連接板32另一端的固定夾塊33。位于固定塊33與氣缸31之間設有活動夾塊34，氣缸31固定連接活動夾塊34。氣缸31推動活動夾塊34，向固定夾塊34方向移動，即可加緊產品。第二夾取機構3安裝于第一夾取機構2上，其結構簡單，成本低。固定夾塊33與定位夾持板222的面積大于活動夾塊34。便于活動夾塊34與固定夾塊33夾持產品的第一位置，固定夾塊33與定位夾持板222夾持產品的第二位置。
[0019]當需要夾取產品時，抓取夾持裝置100通過機械手臂(未圖示)移動至規定位置，氣缸31推動活動夾塊34向固定夾塊34方向，夾持產品上較薄的機構、或者夾持產品的其它小部件機構；然后驅動機構20的電機201驅動絲桿202，令活動夾持板214向定位夾持板222方向運動，活動夾持板214帶動整個第二夾取機構3向定位夾持板222方向移動，固定夾塊33與定位夾持板222 —起第二次夾持產品。本發明中，固定夾塊34雙面均起到夾持產品的作用，而現有技術中，夾持產品不同結構，均需要一個夾持塊的結構，夾持兩個部件，就需要兩個夾持機構。在本發明中，通過一個固定夾塊33的兩面來分別夾持產品，減少了現有抓取夾持裝置機構數量。
[0020]與現有技術的抓取夾持裝置相比，本發明抓取夾持裝置100通過兩次的夾持工作，可以令產品更平穩，不易掉落；通過第一次夾持產品上較薄的機構，很好的保護好較薄的機構不受損壞。
[0021]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種抓取夾持裝置，包括具有安裝面的安裝架、安裝于所述安裝面上的第一夾取機構及安裝于所述安裝面上的第二夾取機構，其特征在于:所述第一夾取機構具有安裝于所述安裝面上的驅動機構、位于所述安裝架一端的第一夾爪及位于所述安裝架另一端的第二夾抓，所述第一夾爪與所述第而二夾爪中至少一個受所述驅動機構驅動，所述第二夾取機構安裝于所述第一夾爪上，所述第二夾取機構包括氣缸、連接板及固定于所述連接板一端的固定夾塊，所述氣缸與所述連接板另一端固定于另一端活動夾持板，位于所述固定塊與所述氣缸之間設有受所述氣缸驅動的活動夾塊，所述第二夾取機構位于所述第一夾爪與所述第二夾抓之間。2.如權利要求1所述的抓取夾持裝置，其特征在于:所述第一夾爪包括安裝于所述安裝面上的第一固定板、安裝于所述第一固定板上的滑軌、與所述滑軌相配合的滑塊及固定于所述滑塊的活動夾持板，所述驅動機構固定連接所述活動夾持板，所述第二夾取機構固定于所述活動夾持板內側。3.如權利要求2所述的抓取夾持裝置，其特征在于:所述第二夾爪包括安裝于所述安裝面上的第二固定板及安裝于所述第二固定板上的定位夾持板。4.如權利要求2所述的抓取夾持裝置，其特征在于:所述驅動機構包括電機、自所述電機向所述活動夾持板方向延伸的絲桿，所述電機安裝于安裝面，所述絲桿活動連接于所述活動夾持板。5.如權利要求2所述的抓取夾持裝置，其特征在于:一對所述滑軌與所述滑塊分別固定于所述固定板，滑軌分別位于絲桿的兩側，該對所述滑塊分別固定于所述活動夾持板。6.如權利要求2所述的抓取夾持裝置，其特征在于:所述固定夾塊的面積大于所述活動夾塊的面積。
【專利摘要】本發明為一種抓取夾持裝置，包括具有安裝面的安裝架、安裝于安裝面上的第一夾取機構及安裝于安裝面上的第二夾取機構，第一夾取機構具有安裝于安裝面上的驅動機構、位于安裝架一端的第一夾爪及位于安裝架另一端的第二夾抓，第二夾取機構安裝于第一夾爪上，第二夾取機構包括氣缸、連接板及固定于連接板一端的固定夾塊，氣缸與連接板另一端固定于另一端活動夾持板，位于固定塊與氣缸之間設有受氣缸驅動的活動夾塊，第二夾取機構位于第一夾爪與第二夾抓之間。固定夾塊雙面均起到夾持產品的作用，減少了現有抓取夾持裝置機構數量，通過二次的夾持，可能很好的保護好第一次夾持的小零部件或較薄的產品結構。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/10
【公開號】CN105397798
【申請號】CN201510894255
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬, 王志寶, 李世祥
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月8日