自行車輸送臺抓手機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自行車存車庫，特別涉及一種自行車輸送臺抓手機構。
【背景技術】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側壁、位于側壁內的機械轉臺及自行車支撐架，其中，機械轉臺包括機械手臂、旋轉裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉裝置及升降裝置可實現自行車的取放、旋轉及升降，從而實現將自行車放置于圓柱體側壁內安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的機械轉臺，其上設置有機械手臂，通過機械手臂對自行車的夾取，并通過驅動電機及絲桿結構實現機械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動作。其采用的絲桿傳動方式，導致機械手臂的水平移動速度很低，每臺自行車的取放均需要耗費大量時間，使用者的取車等待時間較長。且其機械手臂的結構簡單，直接對自行車的車輪實行夾取，夾取后的自行車輪與機械轉臺上的車輪導槽之間為滑動摩擦，不僅需要增大驅動電機功率，而且容易產生自行車輪的滑脫，造成機械手臂的夾取失效，影響設備正常運行。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自行車夾取穩、安全，且支撐平穩可靠，便于操控的自行車輸送臺抓手機構。
[0006]本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:
[0007]—種自行車輸送臺抓手機構，其特征在于:由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。
[0008]而且，所述的對稱的抓手臂均由驅動臂、外夾板、內夾板、平行連桿及扭簧構成，驅動臂的中部通過中部銷軸鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅動臂的后部通過連桿鉸裝連接所述絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉動安裝的平行連桿連接內夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內夾板之間的彈性支撐。
[0009]而且，所述的平行連桿與內夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿分別安裝于內夾板、外夾板所制的方槽內，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有所述扭簧。
[0010]而且，所述的內夾板的內側表面設置有膠墊。
[0011]本發明的優點和有益效果為:
[0012]1、本發明的自行車輸送臺抓手機構，由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構成，抓手滑座滑動安裝于輸送臺的水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合；抓手臂打開及閉合動作平穩，且抓取力度適當，抓取動作穩定可靠。
[0013]2、本發明的自行車輸送臺抓手機構，抓手臂均由驅動臂、外夾板、內夾板、平行連桿及扭簧構成，由絲桿通過絲桿套帶動驅動臂的打開及閉合，驅動臂前端的內夾板與外夾板又采用平行連桿方式進行連接，其目的是，在驅動臂的夾板從兩側抓住自行車輪后，抓手電機繼續動作，使抓手臂進一步閉合，但此時，內夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車輪抬起，離開地面，在抓手機構的推送移動過程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動摩擦進行移動，不僅可減輕推拉伺服電機的承載力，同時避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過大而發生滑脫。
[0014]3、本發明的自行車輸送臺抓手機構，平行連桿與內夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，行程一個受力即向上抬起的趨勢，保證抓手臂動作的穩定性。
[0015]4、本發明結構設計科學合理，可實現自行車夾取動作的快速、平穩、安全進行，且支撐平穩可靠，便于操控。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖2的A-A向視圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]1-抓手電機、2-抓手滑座、3-絲桿、4-絲桿套、5-連桿、6-中部銷軸、7_驅動臂、8-外夾板、9-平行連桿、10-內夾板、11-扭簧、12-方槽、13-軸桿、14-膠墊。
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0022]—種自行車輸送臺抓手機構，其由抓手滑座2、抓手電機1、絲桿3、絲桿套4、對稱的抓手臂構成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。
[0023]對稱的抓手臂均由驅動臂7、外夾板8、內夾板10、平行連桿9及扭簧11構成，驅動臂的中部通過中部銷軸6鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅動臂的后部通過連桿5鉸裝連接絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉動安裝的平行連桿連接內夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內夾板之間的彈性支撐。平行連桿與內夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿13分別安裝于內夾板、外夾板所制的方槽12內，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有上述扭簧。內夾板的內側表面設置有膠墊14。
[0024]本發明的工作原理為:
[0025]抓手電機通過絲桿驅動絲桿套水平伸出及縮回，絲桿套帶動驅動臂，使其張開或者閉合；驅動臂的夾板從兩側抓住自行車輪后，抓手電機繼續動作，使抓手臂進一步閉合，但此時，內夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車輪抬起，離開地面，在抓手機構的推送移動過程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動摩擦進行移動，不僅可減輕推拉伺服電機的承載力，同時避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過大而發生滑脫。
[0026]盡管為說明目的公開了本發明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本發明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種自行車輸送臺抓手機構，其特征在于:由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。2.根據權利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構，其特征在于:所述的對稱的抓手臂均由驅動臂、外夾板、內夾板、平行連桿及扭簧構成，驅動臂的中部通過中部銷軸鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅動臂的后部通過連桿鉸裝連接所述絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉動安裝的平行連桿連接內夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內夾板之間的彈性支撐。3.根據權利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構，其特征在于:所述的平行連桿與內夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿分別安裝于內夾板、外夾板所制的方槽內，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有所述扭簧。4.根據權利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構，其特征在于:所述的內夾板的內側表面設置有膠墊。
【專利摘要】本發明涉及一種自行車輸送臺抓手機構，其特征在于：由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。本發明結構設計科學合理，可實現自行車夾取動作的快速、平穩、安全進行，且支撐平穩可靠，便于操控。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN105291124
【申請號】CN201510671169
【發明人】謝海平, 丁宏毅, 袁名偉
【申請人】天津遠卓科技發展有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月16日