一種機械人關節球成型裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種成型裝置，具體涉及一種機械人關節球成型裝置。
【背景技術】
[0002]關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如:搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。現有的機械人的關節球不方便成型，尤其是不方便對其進行恒溫處理，成型效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可以將成型關節球的原料通過進料管進入到成型球內，通過密封片可以使成型球密封住，從而方便成型機械人關節球；溫控器可以控制電熱絲實現產熱，從而方便對成型球的內部進行溫度控制，從而關節球的恒溫成型的機械人關節球成型裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種機械人關節球成型裝置，包括底板，底板上設有底座，底座上設有成型球，成型球的一側上設有第一進料管，第一進料管為管狀結構，第一進料管呈豎直布置，第一進料管的端部設有第一進料口，第一進料管的下端與成型球之間設有第一密封片，第一進料管的下端外側壁設有第一導向片，第一導向片設有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉條，第一拉條的上端為自由端，第一拉條的下端與第一密封片的下邊緣連接，成型球的另一側上設有第二進料管，第二進料管為管狀結構，第二進料管呈豎直布置，第二進料管的端部設有第二進料口，第二進料管的下端與成型球之間設有第二密封片，第二進料管的下端外側壁設有第二導向片，第二導向片設有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉條，第二拉條的下端與第二導向片的下邊緣連接，成型球的外表面設有電熱絲，底座的內底部設有溫控器，溫控器與電熱絲為電連接，溫控器與電熱絲通過第一電接線連接，溫控器與電熱絲通過第二電接線連接。
[0005]進一步地，所述第一進料管與第二進料管之間設有加強管。
[0006]進一步地，所述加強管內設有加強桿。
[0007]進一步地，所述第一拉條的端部設有第一拉球。
[0008]進一步地，所述第二拉條的端部設有第二拉球。
[0009]采用上述結構后，本發明有益效果為:可以將成型關節球的原料通過第一進料管進入到成型球內，可以將成型關節球的原料通過第二進料管進入到成型球內，通過第一密封片與第二密封片可以使成型球密封住，從而方便成型機械人關節球；溫控器可以控制電熱絲實現產熱，從而方便對成型球的內部進行溫度控制，從而關節球的恒溫成型。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；
附圖標記說明:
底板11、底座12、成型球13、第一進料管14、第一進料口 15、第一密封片16、第一導向片17、第一拉條18、第一拉球19、第二進料管20、第二進料口 21、第二密封片22、第二導向片23、第二拉條24、第二拉球25、加強管26、加強桿27、電熱絲28、溫控器29、第一電接線30、第二電接線31。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，本發明所述的一種機械人關節球成型裝置，包括底板11，底板11上設有底座12，底座12上設有成型球13，成型球13的一側上設有第一進料管14，第一進料管14為管狀結構，第一進料管14呈豎直布置，第一進料管14的端部設有第一進料口 15，第一進料管14的下端與成型球13之間設有第一密封片16，第一進料管14的下端外側壁設有第一導向片17，第一導向片17設有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉條18，第一拉條18的上端為自由端，第一拉條18的下端與第一密封片16的下邊緣連接，成型球13的另一側上設有第二進料管20，第二進料管20為管狀結構，第二進料管20呈豎直布置，第二進料管20的端部設有第二進料口 21，第二進料管20的下端與成型球13之間設有第二密封片22，第二進料管20的下端外側壁設有第二導向片23，第二導向片23設有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉條24，第二拉條24的下端與第二導向片23的下邊緣連接，成型球13的外表面設有電熱絲28，底座12的內底部設有溫控器29，溫控器29與電熱絲28為電連接，溫控器29與電熱絲28通過第一電接線30連接，溫控器29與電熱絲28通過第二電接線31連接；第一進料管14與第二進料管20之間設有加強管26，加強管26內設有加強桿27，第一拉條18的端部設有第一拉球19，第二拉條24的端部設有第二拉球25。
[0013]本發明機械人關節球成型裝置，可以將成型關節球的原料通過第一進料管14進入到成型球13內，可以將成型關節球的原料通過第二進料管20進入到成型球13內，通過第一密封片16與第二密封片22可以使成型球13密封住，從而方便成型機械人關節球；溫控器29可以控制電熱絲28實現產熱，從而方便對成型球13的內部進行溫度控制，從而關節球的恒溫成型。
[0014]其中，第一進料管14與第二進料管20之間設有加強管26，加強管26內設有加強桿27，所以連接更加牢固。
[0015]其中，第一拉條18的端部設有第一拉球19，第二拉條24的端部設有第二拉球25，所以方便對拉條進行拉動。
[0016]以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種機械人關節球成型裝置，包括底板(11)，其特征在于:底板(11)上設有底座(12)，底座(12)上設有成型球(13)，成型球(13)的一側上設有第一進料管(14)，第一進料管(14)為管狀結構，第一進料管(14)呈豎直布置，第一進料管(14)的端部設有第一進料口(15)，第一進料管(14)的下端與成型球(13)之間設有第一密封片(16)，第一進料管(14)的下端外側壁設有第一導向片(17)，第一導向片(17)設有第一滑槽，第一滑槽插接有第一拉條(18)，第一拉條(18)的上端為自由端，第一拉條(18)的下端與第一密封片(16)的下邊緣連接，成型球(13)的另一側上設有第二進料管(20)，第二進料管(20)為管狀結構，第二進料管(20)呈豎直布置，第二進料管(20)的端部設有第二進料口( 21)，第二進料管(20)的下端與成型球(13)之間設有第二密封片(22)，第二進料管(20)的下端外側壁設有第二導向片(23)，第二導向片(23)設有第二滑槽，第二滑槽插接有第二拉條(24)，第二拉條(24)的下端與第二導向片(23)的下邊緣連接，成型球(13)的外表面設有電熱絲(28)，底座(12)的內底部設有溫控器(29)，溫控器(29)與電熱絲(28)為電連接，溫控器(29)與電熱絲(28)通過第一電接線(30 )連接，溫控器(29 )與電熱絲(28 )通過第二電接線(31)連接。2.根據權利要求1所述的機械人關節球成型裝置，其特征在于:第一進料管(14)與第二進料管(20 )之間設有加強管(26 )。3.根據權利要求2所述的機械人關節球成型裝置，其特征在于:加強管(26)內設有加強桿(27)。4.根據權利要求1所述的機械人關節球成型裝置，其特征在于:第一拉條(18)的端部設有第一拉球(19)。5.根據權利要求1所述的機械人關節球成型裝置，其特征在于:第二拉條(24)的端部設有第二拉球(25)。
【專利摘要】本發明涉及一種機械人關節球成型裝置，包括底板，底板上設有底座，底座上設有成型球，成型球的一側上設有進料管，進料管的端部設有進料口，進料管的下端與成型球之間設有密封片，成型球的外表面設有電熱絲，底座的內底部設有溫控器，溫控器與電熱絲為電連接。本發明可以將成型關節球的原料通過進料管進入到成型球內，通過密封片可以使成型球密封住，從而方便成型機械人關節球；溫控器可以控制電熱絲實現產熱，從而方便對成型球的內部進行溫度控制，從而關節球的恒溫成型。
【IPC分類】B25J17/00
【公開號】CN105150238
【申請號】CN201510479136
【發明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月3日