一種大型智能化掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種大型智能化掃地機器人。
【背景技術】
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3?6個運動自由度，其中腕部通常有I?3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
[0004]工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
[0005]工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
[0006]工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
[0007]示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
[0008]現有的掃地機器人多是家用的小型機器人，而路邊的掃地設備則需要工作人員操作，由于是露天的，工作人員的工作量大，且路邊會偶發一些事故，有時不能及時報警，會影響交通；且大型掃地設備在清理時，路邊的綠化需要提前修剪，否則后續修剪會影響道路的整潔度。
【發明內容】
[0009]針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、操作方便、加工效率高的大型智能化掃地機器人。
[0010]本發明的一種大型智能化掃地機器人，它包含機身、萬向輪、清掃裝置、機械臂、修剪裝置、伸縮扶桿、手柄、行駛記錄儀、報警裝置、導航裝置、紅綠燈辨別裝置、行程顯示屏、驅動裝置、中控芯片；所述的機身前端的上方設有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設有手柄，機身的一側設有機械臂，機械臂的前端與修剪裝置連接，機身的底部設有萬向輪，萬向輪的中間設有清掃裝置，機身的前側設有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設有紅綠燈辨別裝置，機身的后側設有報警裝置，機身內設有驅動裝置，驅動裝置上設有中控芯片，導航裝置與驅動裝置、中控芯片連接。
[0011]作為優選，所述的清掃裝置的中心設有吸塵裝置，便于更徹底的清理灰塵。
[0012]作為優選，所述的機身上設有傳感器，如遇雨雪天氣，自動關閉系統。
[0013]作為優選，所述的行程顯示屏上可以用作廣告位，增加了其商業價值。
[0014]本發明操作時，可以先設定好機器人所打掃的路線，機器人會根據導航裝置上的路線行駛并打掃，在打掃過程中，可以通過機械臂上的修剪裝置清理路邊的綠化帶，機器人在行駛的過程中，可以通過行駛記錄儀記錄下整個行駛過程，若出現狀況，可以通過行駛記錄查看，且機器人在行駛途中如遇到事故或糾紛之類的情況，可以通過報警裝置自行報警，因為整個打掃過程都沒有人的參與，所以在經過紅綠燈時必須具備紅綠燈分別功能，避免影響交通。
[0015]本發明的有益效果:它結構設計合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動辨別紅綠燈，并可以記錄行駛全程，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
【附圖說明】
[0016]為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0017]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖中:
機身1、萬向輪2、清掃裝置3、機械臂4、修剪裝置5、伸縮扶桿6、手柄7、行駛記錄儀8、報警裝置9、導航裝置10、紅綠燈辨別裝置11、行程顯示屏12、驅動裝置13、中控芯片14、吸塵裝置31。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖2所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含機身1、萬向輪2、清掃裝置3、機械臂4、修剪裝置5、伸縮扶桿6、手柄7、行駛記錄儀8、報警裝置9、導航裝置10、紅綠燈辨別裝置11、行程顯示屏12、驅動裝置13、中控芯片14 ;所述的機身I前端的上方設有伸縮扶桿6，伸縮扶桿6的頂部設有手柄7，機身I的一側設有機械臂4，機械臂4的前端與修剪裝置5連接，機身I的底部設有萬向輪2，萬向輪2的中間設有清掃裝置3，機身I的前側設有行駛記錄儀8，行駛記錄儀8的下方設有紅綠燈辨別裝置11，機身I的后側設有報警裝置9，機身I內設有驅動裝置13，驅動裝置13上設有中控芯片14，導航裝置10與驅動裝置13、中控芯片14連接。
[0019]其中，所述的清掃裝置3的中心設有吸塵裝置31，便于更徹底的清理灰塵。
[0020]作為優選，所述的機身I上設有傳感器，如遇雨雪天氣，自動關閉系統。
[0021]作為優選，所述的行程顯示屏12上可以用作廣告位，增加了其商業價值。
[0022]本【具體實施方式】操作時，可以先設定好機器人所打掃的路線，機器人會根據導航裝置上的路線行駛并打掃，在打掃過程中，可以通過機械臂上的修剪裝置清理路邊的綠化帶，機器人在行駛的過程中，可以通過行駛記錄儀記錄下整個行駛過程，若出現狀況，可以通過行駛記錄查看，且機器人在行駛途中如遇到事故或糾紛之類的情況，可以通過報警裝置自行報警，因為整個打掃過程都沒有人的參與，所以在經過紅綠燈時必須具備紅綠燈分別功能，避免影響交通。
[0023]本【具體實施方式】結構設計合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動辨別紅綠燈，并可以記錄行駛全程，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
[0024]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征以及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種大型智能化掃地機器人，其特征在于它包含它包含機身、萬向輪、清掃裝置、機械臂、修剪裝置、伸縮扶桿、手柄、行駛記錄儀、報警裝置、導航裝置、紅綠燈辨別裝置、行程顯示屏、驅動裝置、中控芯片；所述的機身前端的上方設有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設有手柄，機身的一側設有機械臂，機械臂的前端與修剪裝置連接，機身的底部設有萬向輪，萬向輪的中間設有清掃裝置，機身的前側設有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設有紅綠燈辨別裝置，機身的后側設有報警裝置，機身內設有驅動裝置，驅動裝置上設有中控芯片，導航裝置與驅動裝置、中控芯片連接。2.根據權利要求1所述的一種大型智能化掃地機器人，其特征在于所述的清掃裝置的中心設有吸塵裝置。3.根據權利要求1所述的一種大型智能化掃地機器人，其特征在于所述的機身上設有傳感器。
【專利摘要】本發明公開了一種大型智能化掃地機器人，屬于機器人技術領域，所述的機身前端的上方設有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設有手柄，機身的一側設有機械臂，機械臂的前端與修剪裝置連接，機身的底部設有萬向輪，萬向輪的中間設有清掃裝置，機身的前側設有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設有紅綠燈辨別裝置，機身的后側設有報警裝置，機身內設有驅動裝置，驅動裝置上設有中控芯片，導航裝置與驅動裝置、中控芯片連接。它結構設計合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動辨別紅綠燈，并可以記錄行駛全程，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
【IPC分類】B25J11/00, E01H1/02
【公開號】CN105082153
【申請號】CN201510550560
【發明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數控技術有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月1日