手指連接件的轉換組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械手指，尤其是涉及一種手指連接件的轉換組件。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著科技的進步及自動化生產規模的不斷擴大，機械手在諸如家電生產、汽車制造、以及醫療衛生、軍事等眾多領域中得到廣泛的應用，這些機械手都是通過模擬人手的功能以完成產品的抓取等動作。
[0003]申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關節型機械手指”的中國專利中，揭示了一種機械手，通過連接件能夠實現類似人手關節一樣的多方向的活動調節。在該專利中，各連接件間主要是通過凸起和凹槽這樣的卡合結構相配合的，在進行機械手指的旋轉調節或位移調節時，是將需要調整的連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開，并再將凸起置入鄰接端面的凹槽中進行卡合。在這個調節過程中我們發現，在將連接件端面的凸起從鄰接端面的凹槽中移開的過程比較吃力，不夠靈活；且現有這種連接件的結構每次調整的角度一般在30°?60°左右，調整角度的精度不是很高，在需要進行抓取角度微調時很難達到所需的角度。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種手指連接件的轉換組件，以實現連接件之間可通過如齒牙相咬緊的卡合結構相配合。
[0005]為實現上述目的，本發明提出如下技術方案:一種手指連接件的轉換組件，位于相鄰兩連接件之間，其包括相嵌入配合的第一轉換件和第二轉換件，所述第一轉換件與第二轉換件相對的端面上設置有第一齒牙，所述第二轉換件與第一轉換件相對的端面上設置有第二齒牙，所述第二齒牙與第一轉換件上的第一齒牙相咬緊配合。
[0006]優選地，所述第一轉換件與第二轉換件相對的端面上還包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齒牙分布于所述第一凸起的外圍。
[0007]優選地，所述第二轉換件與第一轉換件相對的端面上還包括中部向內凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽與第一轉換件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齒牙分布于所述第一凹槽的外圍。
[0008]優選地，所述第一轉換件和第二轉換件與所述連接件相對的端面上設置有復數第二凸起或第二凹槽。
[0009]優選地，所述第一凸起和第一齒牙之間還形成一間隔。
[0010]優選地，所述第一齒牙和第二齒牙的數量為36個。
[0011]本發明的有益效果是:本發明可實現機械手指的連接件之間可采用齒牙相咬合的結構配合，便于機械手指自由、靈活地進行多方位角度的調節，調整精度高，可適用于多種產品的抓取，且本發明結構簡單、易加工。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明第一轉換件的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本發明第一轉換件的側視示意圖；
[0014]圖3是本發明第二轉換件的立體結構示意圖；
[0015]圖4是本發明第二轉換件的側視示意圖。
[0016]附圖標記:1、第一轉換件，11、第一凸起，12、第一齒牙，2、第二轉換件，21、第一凹槽，22、第二齒牙，23、第二凹槽或第二凸起。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0018]結合圖1?圖4所示，本發明所揭示的一種手指連接件的轉換組件，安裝于相鄰兩連接件之間，將連接件件由原先凹槽和凸起卡合的結構切換為齒牙相咬緊配合的結構，使得連接件之間調整角度、方向、長度等更靈活。
[0019]本發明實施例的轉換組件包括相嵌入配合的第一轉換件I和第二轉換件2，第一轉換件I和第二轉換件2的形狀近似一圓柱體，結合圖1和圖2所示，第一轉換件I與第二轉換件2相對的端面上包括中部向外延伸出的第一凸起11和第一凸起11外圍的復數第一齒牙12 ;結合圖3和圖4所示，第二轉換件2與第一轉換件I相對的端面上則包括中部向內凹陷形成的第一凹槽21及第一凹槽21外圍的復數第二齒牙22，第一凹槽21與第一轉換件I上的第一凸起11相嵌入配合，第二齒牙22與第一轉換件I上的第一齒牙12相咬緊配合。第一轉換件I的另一端面及第二轉換件2的另一端面均與連接件相配合連接，且這兩個端面上設置有與連接件上的凸起或凹槽相對應的第二凹槽或第二凸起23。
[0020]第一轉換件I上的第一凸起11和第一齒牙12之間還可形成一間隔(圖未示)，該間隔的設置可在齒牙之間出現碎肩等雜質時，雜質可從該間隙中脫落掉，從而有效防止齒牙間出現卡死現象。
[0021]本發明實施例中的轉換組件使得在調整連接件的轉動方向時，只需輕輕轉動需要調節方向的連接件，使其端面的齒牙從鄰接端面的齒牙中移開，并將齒牙置入到鄰接端面需要的齒牙中進行卡合，連接件通過轉換組件實現采用齒牙相咬緊配合的卡合結構，與上述凸起和凹槽的卡合結構相比，更加能便于機械手指方向的調整，且調整起來比較輕松、靈活。齒牙的設置數目優選為36個，這樣每兩個齒牙之間調整的角度為10度，可達到對機械手指的抓取角度做到比較精準的調整，大大提高了其調整精度，同時也實現了調整精度的可控。
[0022]本發明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾，因此，本發明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種手指連接件的轉換組件，其特征在于:所述轉換組件位于相鄰兩連接件之間，其包括相嵌入配合的第一轉換件和第二轉換件，所述第一轉換件與第二轉換件相對的端面上設置有第一齒牙，所述第二轉換件與第一轉換件相對的端面上設置有第二齒牙，所述第二齒牙與第一轉換件上的第一齒牙相咬緊配合。2.根據權利要求1所述的手指連接件的轉換組件，其特征在于，所述第一轉換件與第二轉換件相對的端面上還包括中部向外延伸出的第一凸起，所述第一齒牙分布于所述第一凸起的外圍。3.根據權利要求2所述的手指連接件的轉換組件，其特征在于，所述第二轉換件與第一轉換件相對的端面上還包括中部向內凹陷形成的第一凹槽，所述第一凹槽與第一轉換件上的第一凸起相嵌入配合，所述第二齒牙分布于所述第一凹槽的外圍。4.根據權利要求1所述的手指連接件的轉換組件，其特征在于，所述第一轉換件和第二轉換件與所述連接件相對的端面上設置有復數第二凸起或第二凹槽。5.根據權利要求2所述的手指連接件的轉換組件，其特征在于，所述第一凸起和第一齒牙之間還形成一間隔。6.根據權利要求1所述的手指連接件的轉換組件，其特征在于，所述第一齒牙和第二齒牙的數量為36個。
【專利摘要】本發明揭示了一種手指連接件的轉換組件，安裝于相鄰兩連接件之間，將連接件由原先凹槽和凸起卡合的結構切換為齒牙相咬緊配合的結構，其包括相嵌入配合的第一轉換件和第二轉換件，第一轉換件與第二轉換件相對的端面上設置有第一齒牙，第二轉換件與第一轉換件相對的端面上設置有第二齒牙，第二齒牙與第一轉換件上的第一齒牙相咬緊配合。本發明便于機械手指自由、靈活地進行多方位角度的調節，調整精度高，可適用于多種產品的抓取，且本發明結構簡單、易加工。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN105058425
【申請號】CN201510483705
【發明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅指自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月10日