一種抓取工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手動工具，具體涉及一種抓取工具。
【背景技術】
[0002]在各領域中，基于實際操作的需要，經常有諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體需要轉運。很多時候，這些需要轉運的物體不適于直接用手搬運，而是需要借助工具來進行轉運。
[0003]縱觀各種常見的工具，手動工具以其所具有的結構簡單、使用和攜帶方便、成本低等優點得到了最為廣泛的應用。然而，可用于前述形狀物體轉運的現有手動工具通常可靠性不高，抓取、轉運過程中容易發生掉落等意外；而若要提高可靠性，則往往需要外加較為復雜的結構，導致應用范圍受限，操作便利性也會受到影響。
【發明內容】
[0004]為解決采用手動工具轉運管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體時存在的可靠性不高，夕卜加結構較為復雜，操作不便等問題，本發明提供了一種抓取工具。
[0005]該抓取工具包括導向管、外管、內桿和彈簧；所述導向管兩端內部分別設有一個滑動銷，滑動銷可沿導向管軸向滑動；導向管側壁設有開口，開口處設有兩個鉸接件，每個鉸接件的一端與一個滑動銷的內側端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動銷在鉸接頭的帶動下可以由導向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內桿的一端，內桿的另一端設有內桿手柄，內桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導向管固定連接；外管的遠鉸接頭端側壁上設有內桿手柄開口，內桿手柄可以帶動內桿在外管內軸向移動；外管的遠鉸接頭端部還設有外管手柄；外管手柄與內桿手柄之間，或者外管的遠鉸接頭端與內桿之間還設有彈簧。
[0006]所述彈簧處于壓縮狀態為優選。
[0007]所述導向管采用圓管為優選。
[0008]外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導向管之間采用焊接為優選。
[0009]鉸接件與內桿之間，以及內桿與內桿手柄之間采用焊接為優選。
[0010]本發明的抓取工具結構簡單、緊湊，能夠實現諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀物體的抓取和轉運，轉運過程中能夠保持自鎖狀態，具有較高的可靠性，操作方便快捷。實際使用中無需外加復雜的結構，也無需對被抓取物體本身做出較大改變，僅需被抓取物體上具有兩個相對的孔即可。
【附圖說明】
[0011]圖1本發明的抓取工具示意圖。
[0012]圖2本發明的抓取工具滑動銷處于縮回狀態示意圖。
[0013]圖3本發明的抓取工具滑動銷處于伸出狀態示意圖。
[0014]圖4本發明的抓取工具抓取圓筒狀物體示意圖。
[0015]圖5本發明的抓取工具抓取方筒狀物體示意圖。
[0016]圖6筒狀被抓取物體上抓取孔和導向槽的設置方式示意圖。
[0017]圖7塊狀被抓取物體上抓取孔和導向槽的設置方式示意圖。
[0018]附圖標記:1.導向管，2.滑動銷，3.鉸接件，4.鉸接頭，5.外管，6.連接件，7.內桿，8.外管手柄，9.內桿手柄，10.彈簧，11.銷軸Al，12.銷軸BI，13.被抓取物體。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。
[0020]實施例
[0021]采用本發明的抓取工具(如圖1所示)抓取轉運管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體，其主要步驟如下:
[0022](一 )對于管狀、筒狀被抓取物體，先在其內壁對側開兩個抓取孔；對于柱狀被抓取物體，先在其頂部對側設置兩個帶有抓取孔的吊耳；
[0023]( 二 )握住外管手柄，并提起內桿手柄，內桿手柄上提的拉力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動銷，令滑動銷縮回導向管內，然后移動抓取工具使導向管的兩端對準兩抓取孔(此時狀態如圖2所示)；
[0024](三)松開內桿手柄，在彈簧彈力的作用下，內桿被向下推動，所產生的推力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動銷，使滑動銷卡入兩抓取孔，此時抓取工具處于自鎖狀態(此時狀態如圖3-5所示)；
[0025](四)將被抓取物體提起并移動到所需轉運位置，然后提起內桿手柄，令滑動銷縮回導向管內(此時狀態與圖2所示相同)，移開抓取工具后完成被抓取物體的轉運。
[0026]另外，為使抓取操作更為便捷，在條件允許的情況下，還可以在被抓取物體兩抓取孔處加工與導向管尺寸相適配的導向槽，使得抓取操作中導向管兩端能夠更方便的對準兩抓取孔(導向槽的具體設置方式示于圖6和7)。
【主權項】
1.一種抓取工具，其特征在于:該抓取工具包括導向管、外管、內桿和彈簧；所述導向管兩端內部分別設有一個滑動銷，滑動銷可沿導向管軸向滑動；導向管側壁設有開口，開口處設有兩個鉸接件，每個鉸接件的一端與一個滑動銷的內側端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動銷在鉸接頭的帶動下可以由導向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內桿的一端，內桿的另一端設有內桿手柄，內桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導向管固定連接；外管的遠鉸接頭端側壁上設有內桿手柄開口，內桿手柄可以帶動內桿在外管內軸向移動；外管的遠鉸接頭端部還設有外管手柄；外管手柄與內桿手柄之間，或者外管的遠鉸接頭端與內桿之間還設有彈簧。2.如權利要求1所述的抓取工具，其特征在于:所述彈簧處于壓縮狀態。3.如權利要求1所述的抓取工具，其特征在于:所述導向管采用圓管。4.如權利要求1-3所述的抓取工具，其特征在于:外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導向管之間采用焊接。5.如權利要求1-3所述的抓取工具，其特征在于:鉸接件與內桿之間，以及內桿與內桿手柄之間采用焊接。
【專利摘要】本發明涉及一種手動工具。為解決采用手動工具轉運管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體時存在的可靠性不高，外加結構較為復雜，操作不便等問題，本發明提供了一種抓取工具。該抓取工具包括導向管、外管、內桿和彈簧；所述導向管兩端內部分別設有一個滑動銷，兩滑動銷的內側端分別采用鉸接件及鉸接頭與內桿鉸接；內桿設有內桿手柄，并套有外管；外管通過連接件與導向管固定連接，并設有外管手柄；外管手柄與內桿手柄之間，或者外管與內桿之間還設有彈簧。本發明的抓取工具結構簡單、緊湊，能夠實現管狀、筒狀、柱狀等形狀物體的抓取和轉運，轉運過程中保持自鎖狀態，可靠性較高，操作方便快捷，無需外加復雜結構，也無需對被抓取物體本身做出較大改變。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號】CN104999448
【申請號】CN201510487047
【發明人】張象安, 邢建升
【申請人】中國原子能科學研究院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月10日