滑槽手指的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械手指的安裝技術領域，尤其是涉及一種將機械手指安裝到機械手掌上、可靈活實現機械手指前后移動的滑槽手指。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著科技的進步及自動化生產規模的不斷擴大，機械手在諸如家電生產、汽車制造、以及醫療衛生、軍事等眾多領域中得到廣泛的應用，這些機械手都是通過模擬人手的功能以完成產品的抓取等動作。
[0003]申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關節型機械手指”的中國專利中，揭示了一種機械手，其包括依次相連接的拉緊固定組件1，復數連接件2和固定支架3，拉緊固定組件1、復數連接件2、固定支架3間通過彈簧6和設于彈簧6內的鋼絲7相連接，關節型機械手指通過拉緊固定組件I固定連接于機械手固定板8上，機械手指通過連接件2能夠實現類似人手關節一樣的多方向的活動調節。
[0004]在進行產品抓取時，往往需要多個機械手指同時進行工作，因此我們研宄出了一種能夠將多個機械手指組合安裝在一起、實現多個產品進行同時抓取的機械手掌，將機械手指組裝到手掌上后我們發現，在使用時只能實現旋轉方向調整，而在距產品的遠近上不能進行調節，這樣在機械手指觸碰不到產品時，不能只對機械手指的位置進行調整，因此調節起來很不方便，且操作繁瑣。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種滑槽手指，以實現將機械手指組裝到機械手掌上，且實現了機械手指距離產品的遠近可調。
[0006]為實現上述目的，本發明提出如下技術方案:一種滑槽手指，包括手掌連接部，安裝在手掌連接部上的連接組件，及手指安裝滑槽，所述連接組件包括固定螺絲、固定螺母和緩沖彈簧，所述固定螺絲包括螺蓋和由螺蓋向外延伸出的螺桿，所述螺桿穿過所述手掌連接部，所述固定螺母旋鈕在所述螺桿帶螺紋的一端，所述緩沖彈簧套在所述螺桿上，且在所述固定螺母的作用下壓縮到所述手掌連接部的穿孔內。
[0007]優選地，所述手指安裝滑槽兩側的端面上設置有供機械手指滑動的滑軌。
[0008]優選地，所述手掌連接部與螺絲的端面同側的一端面上設置有多個方向調節凸起。
[0009]優選地，所述緩沖彈簧與固定螺母之間設置有密封圈。
[0010]優選地，所述固定螺母為蝶形螺母。
[0011]與現有技術相比，本發明滑槽手指的結構新穎、簡單，加工成本低，且實現了機械手指與產品之間的距離可調，便于機械手指對產品的移動和抓取。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明機械手指的固定手掌的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明機械手指的固定手掌另一面的結構示意圖；
[0014]圖3是本發明機械手指的滑槽手指的結構示意圖；
[0015]圖4是本發明滑槽手指除連接組件外的結構示意圖；
[0016]圖5是本發明滑槽手指除連接組件外另一面的結構示意圖；
[0017]圖6是本發明固定螺絲的立體結構示意圖。
[0018]附圖標記:1、手掌本體，11、安裝孔，2、手指連接部，21、安裝缺口，22、方向調節凹槽，23、限位槽，3、滑槽手指，31、手掌連接部，311、方向調節凸起，32、手指安裝滑槽，321、滑軌，4、連接組件，41、固定螺絲，411、螺蓋，4111、限位凸起，412、螺桿，42、固定螺母，43、緩沖彈簧，5、密封圈。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0020]結合圖1?圖6所示，本發明所揭示的一種滑槽手指，用于將機械手指(圖未示)安裝到固定手掌上，結合圖1和圖2所示，固定手掌包括手掌本體I和由手掌本體I的邊沿向外延伸形成出的多個手指連接部2，手掌本體I的形狀類似人手掌的形狀，大致呈長方形。手掌本體I上具有5個手指連接部2，手指連接部2用于通過一滑槽手指3安裝上機械手指，5個連接部2上安裝的手指分別相當于人手的大拇指、食指、中指、無名指和小拇指，安裝上機械手指后，可同時實現5個機械手指對產品的抓取。
[0021 ] 手掌本體I的表面上還開設多個長條狀的安裝孔11，安裝孔11的設置一方面是為了減輕手掌的整個重量、減少加工材料，另一方面也是用于加裝上其他工具。手掌本體I上也可吸附上氣路整流塊(圖未示)，氣路整流塊將機械手指驅動所需的氣源整流后再分供給多個機械手指進行工作。
[0022]每個手指連接部2呈具有一個缺口的圓形結構，該缺口用于滑槽手指安裝的安裝缺口 21。且每個手指連接部2的其中一端面(下面稱為正面)上設置有多個方向調節凹槽22，方向調節凹槽22周向分布在安裝缺口 21的周圍。每個手指連接部2的另一端面(下面稱為反面)上設置有一向內凹陷的限位槽23，限位槽23的底面為平面，其側面為4個梯形面。
[0023]方向調節凹槽22和限位槽23的設計均是為了與滑槽手指3上的相應結構向卡合限位，以實現滑槽手指3與手指連接部2間的緊固連接。具體地，結合圖3?圖5所示，滑槽手指3包括手掌連接部31和手指安裝滑槽32，手掌連接部31通過一連接組件4將滑槽手指3與手指連接部2固定連接，手掌連接部31與手指連接部2相貼合的一面上設置有與方向調節凹槽22相配合的方向調節凸起311，凹槽和凸起的設置用于實現滑槽手指3的方向可調，在具體調節時，將凸起從相配合的凹槽內移開，再嵌入到需要的凹槽內重新卡合住，這樣便實現了機械手指的旋轉方向可調。
[0024]連接組件4包括固定螺絲41、固定螺母42和緩沖彈簧43，結合圖3和圖6所示，固定螺絲41包括螺蓋411和由螺蓋411的其中一端面向外延伸出的螺桿412，螺桿412的下端設置有螺紋，螺桿412從手指連接部2的反面穿出到正面，螺蓋411與手指連接部2的反面相貼合的那一面上設置有與限位槽23相配合的限位凸起4111，限位凸起4111的形狀與限位槽23的形狀類似，底面為平面，側面為4個梯形面，限位凸起4111和限位槽23的設計是用于在鎖緊螺母時固定住螺蓋411，防止螺蓋411跟著旋轉。
[0025]固定螺母42套裝在螺桿412有螺紋的一端，在鎖緊滑槽手指到手指連接部2時，固定螺母42向手指連接部2的方向進行旋鈕，固定螺母42可選用蝶形螺母。緩沖彈簧43位于固定螺母42和螺蓋411之間，在固定螺母42為旋緊狀態時收縮在手掌連接部31的螺絲穿孔內。螺桿412上在緩沖彈簧43和固定螺母42之間還套裝有一個或多個密封圈51，以提高固定螺母42的鎖緊度。
[0026]手指安裝滑槽32用于安裝機械手指，其兩側的端面上設置有供機械手指滑動的滑軌321，機械手指可沿滑軌321前后移動，靈活的實現多個方向、位置的調節。
[0027]本發明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾，因此，本發明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種滑槽手指，其特征在于:包括手掌連接部，安裝在手掌連接部上的連接組件，及手指安裝滑槽，所述連接組件包括固定螺絲、固定螺母和緩沖彈簧，所述固定螺絲包括螺蓋和由螺蓋向外延伸出的螺桿，所述螺桿穿過所述手掌連接部，所述固定螺母旋鈕在所述螺桿帶螺紋的一端，所述緩沖彈簧套在所述螺桿上，且在所述固定螺母的作用下壓縮到所述手掌連接部的穿孔內。2.根據權利要求1所述的滑槽手指，其特征在于，所述手指安裝滑槽兩側的端面上設置有供機械手指滑動的滑軌。3.根據權利要求1所述的滑槽手指，其特征在于，所述手掌連接部與螺絲的端面同側的一端面上設置有多個方向調節凸起。4.根據權利要求1所述的滑槽手指，其特征在于，所述緩沖彈簧與固定螺母之間設置有密封圈。5.根據權利要求1所述的滑槽手指，其特征在于，所述固定螺母為蝶形螺母。
【專利摘要】本發明揭示了一種滑槽手指，用于將機械手指安裝到固定手掌上，其包括手掌連接部，安裝在手掌連接部上的連接組件，及手指安裝滑槽，連接組件包括固定螺絲、固定螺母和緩沖彈簧，固定螺絲包括螺蓋和由螺蓋向外延伸出的螺桿，螺桿穿過手掌連接部，固定螺母旋鈕在螺桿帶螺紋的一端，緩沖彈簧套在螺桿上，且在固定螺母的作用下壓縮到手掌連接部的穿孔內，手指安裝滑槽用于安裝機械手指。本發明滑槽手指的結構新穎、簡單，加工成本低，且實現了機械手指與產品之間的距離可調，便于機械手指對產品的移動和抓取。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN104985607
【申請號】CN201510483701
【發明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅指自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年8月10日