一種基于單片機控制的機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，具體涉及一種基于單片機控制的機器人。
【背景技術】
[0002]“機器人”這一詞匯在日常生活中常常用到。何謂機器人？看似一個深奧的問題其實不然。機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作。機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
[0003]日本機器人大師，加藤一郎在第一屆機器人學術會議上提出機器人是應具有手、腦、腳三要素；具有非接觸型傳感器和接觸傳感器；具有平衡覺和具固有覺的傳感器。這三點后面成為了設計機器人的三大指標。機器人的制作也分為手、腳、接觸型傳感器、非接觸性的傳感器的設計。通常把“手”和“腳”部分稱為機械結構。“腳”一般是底盤，分為輪式和履帶式的。底盤設計核心技術在于電機的選擇與驅動。手是機械結構的核心部分，并不是只有“機械手”，才能完成手的功能，通常是用多個“舵機”巧妙的配合，實現“手”的各種功能，因此舵機的設計與控制又成為設計機器人的另一項關鍵技術。機器人有了靈活的“手腳”還不夠，要使機器人具有較高的智能性，傳感器的選擇不容忽視。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種基于單片機控制的機器人，它采用采用履帶，四個電機驅動的方式控制機器人的運動，底部采用14個傳感器能夠代替機器人眼睛，達到能夠安全行走的目的，它具有使用方便，操作簡單，實用性強等特點。
[0005]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
[0006]本發明所述的一種基于單片機控制的機器人，包括主控平臺和運動系統。
[0007]進一步地，所述主控平臺以M68HC11單片機為核心的主控板，外接紅外、灰度、碰撞等傳感器作為機器人的“視覺”，通過擴展高級伺服電機驅動卡、多功能擴展卡來驅動舵機、直流電機作為機器人的“手”、“腳”。
[0008]進一步地，所述高級伺服電機驅動卡能夠同時控制8路伺服電機。
[0009]進一步地，所述機器人運動系統，可為五個部分:工件收集分檢機構、出球機構、底盤基座、底盤夾層、驅動履帶。
[0010]進一步地，所述底盤夾層的底部共采用14個傳感器，其中12個紅外數字傳感器，2個灰度傳感器，前面8個數字傳感器，中間左右兩邊各I個灰度傳感器，后面4個數字傳感器。
[0011]采用上述結構后，本發明有益效果為:本發明它采用采用履帶，四個電機驅動的方式控制機器人的運動，底部采用14個傳感器能夠代替機器人眼睛，達到能夠安全行走的目的，它具有使用方便，操作簡單，實用性強等特點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的主控板的系統結構示意圖。
[0013]圖2是機械及運動控制系統。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本發明所述的一種基于單片機控制的機器人，包括主控平臺和運動系統。
[0016]進一步地，所述主控平臺以M68HC11單片機為核心的主控板，外接紅外、灰度、碰撞等傳感器作為機器人的“視覺”，通過擴展高級伺服電機驅動卡、多功能擴展卡來驅動舵機、直流電機作為機器人的“手”、“腳”。
[0017]進一步地，所述高級伺服電機驅動卡能夠同時控制8路伺服電機。
[0018]進一步地，所述機器人運動系統，可為五個部分:工件收集分檢機構、出球機構、底盤基座、底盤夾層、驅動履帶。
[0019]進一步地，所述底盤夾層的底部共采用14個傳感器，其中12個紅外數字傳感器，2個灰度傳感器，前面8個數字傳感器，中間左右兩邊各I個灰度傳感器，后面4個數字傳感器。
[0020]本發明它采用采用履帶，四個電機驅動的方式控制機器人的運動，底部采用14個傳感器能夠代替機器人眼睛，達到能夠安全行走的目的，它具有使用方便，操作簡單，實用性強等特點。
[0021]以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種基于單片機控制的機器人，包括主控平臺和運動系統。2.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于:所述主控平臺以M68HC11單片機為核心的主控板，外接紅外、灰度、碰撞等傳感器作為機器人的“視覺”，通過擴展高級伺服電機驅動卡、多功能擴展卡來驅動舵機、直流電機作為機器人的“手”、“腳”。3.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于:所述高級伺服電機驅動卡能夠同時控制8路伺服電機。4.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于:所述機器人運動系統，可為五個部分:工件收集分檢機構、出球機構、底盤基座、底盤夾層、驅動履帶。5.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的機器人，其特征在于:所述底盤夾層的底部共采用14個傳感器，其中12個紅外數字傳感器，2個灰度傳感器，前面8個數字傳感器，中間左右兩邊各I個灰度傳感器，后面4個數字傳感器。
【專利摘要】本發明涉及機械領域，具體涉及一種基于單片機控制的機器人，它包括主控平臺和運動系統，所述主控平臺以M68HC11單片機為核心的主控板，外接紅外、灰度、碰撞等傳感器作為機器人的“視覺”，通過擴展高級伺服電機驅動卡、多功能擴展卡來驅動舵機、直流電機作為機器人的“手”、“腳”。本發明采用履帶,四個電機驅動的方式控制機器人的運動，底部采用14個傳感器能夠代替機器人眼睛，達到能夠安全行走的目的，它具有使用方便，操作簡單，實用性強等特點。
【IPC分類】B25J13/08
【公開號】CN104972474
【申請號】CN201510310225
【發明人】陳鵬慧, 蔡瓊, 龍凱, 劉澤文, 鐘淼
【申請人】湖南信息職業技術學院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月8日