一種氣動起釘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新涉及起釘裝置，特別是一種氣動起釘裝置，可以用于拔取建筑工地廢舊木頭上的釘子。
【背景技術】
[0002]建筑工地上通常會有一些廢舊木頭，廢舊木頭上釘有釘子，在回收再利用它們之前，需要將釘在木頭上的釘子全部拔出，因此市場上陸續出現了一系列的起釘裝置。就目前市場上已出現的起釘裝置來看，可以分為兩大類別:一種是利用液壓裝置來帶動機械手臂的運動；另一種是將電機轉動力通過桿組轉化為機械手臂特定的曲線運動，將鉗嘴夾住的釘子從木頭上拔出來，進而實現起釘的目的。以上兩類起釘裝置都可以順利的把方木上的釘子拔出來，但是又存在著一定的缺陷:(1)造價昂貴，不適用于中小型建筑工地。(2)結構繁瑣，維修不便。(3)設備笨重，不便搬運。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供一種成本低、結構簡單、效果好、使用輕便的氣動起釘裝置。
[0004]本發明的技術方案是這樣完成的，一種氣動起釘裝置，包括有起釘鉗、工作臺、動力裝置，動力裝置固定在工作臺上，起釘鉗由動鉗臂和定鉗臂通過鉸鏈軸鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸，活塞式氣缸上設有活塞桿，工作臺兩端固定連接有左、右擋板，左擋板上開有容納鉗嘴的孔，遠離鉗嘴的定鉗臂上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔，軸孔內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸，滑動軸兩端分別與左、右擋板固定連接，定鉗臂與右擋板之間的滑動軸上設有彈簧，遠離鉗嘴的動鉗臂一端與連桿一端鉸鏈在一起，連桿另一端與活塞桿端部絞鏈在一起。
[0005]進一步優選技術方案，所述滑動軸設為方軸、棱形軸或半圓軸時，定鉗臂上設的軸孔為與方軸、棱形軸、半圓軸相配的方軸孔、棱形軸孔或半圓軸孔。
[0006]進一步優選技術方案，所述動鉗臂設為直角形，鉸鏈軸設在動鉗臂的拐角處。
[0007]進一步優選技術方案，所述連桿另一端與轉換桿一端鉸鏈在一起，轉換桿另一端與活塞桿端部固定連接。轉換桿與活塞桿間的夾角為45-135度。轉換桿與活塞桿間的夾角為90度。
[0008]本發明的技術效果是，由氣壓驅動，成本很低，可用于中小型建筑工地。重量小，便于攜帶。設備構造非常簡單，可大大縮短生產周期，減少設備維修時間。操作簡便，安全可
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【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的俯視圖。
[0010]圖2為圖1的A-A剖面示意圖。
[0011]圖3為本發明左擋板的左視圖。
[0012]圖4為本發明的另一實施例。
【具體實施方式】
[0013]結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0014]如圖1、圖2所示,一種氣動起釘裝置,包括有起釘鉗、工作臺14、動力裝置,動力裝置固定在工作臺14上，起釘鉗由動鉗臂16和定鉗臂2通過鉸鏈軸3鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸3的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸7，活塞式氣缸上設有活塞桿12，工作臺14兩端固定連接有左擋板1、右擋板10,左擋板I上開有容納甜嘴的孔15,遠尚甜嘴的定甜臂2上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔18，軸孔18內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸5，滑動軸5兩端分別與左擋板1、右擋板10固定連接，定鉗臂2與右擋板10之間的滑動軸5上設有彈簧4，遠離鉗嘴的動鉗臂16 —端與連桿6 —端通過鉸鏈軸17鉸鏈在一起，連桿6另一端與活塞桿12端部鉸鏈在一起。工作時，進氣口 8進氣時，進氣口 9放氣，活塞桿12帶動連桿6向右移動，動鉗臂16在連桿6的作用下繞著鉸鏈軸3逆時針旋轉運動，在動鉗臂16、定鉗臂2共同作下將木頭上的釘子夾緊后，彈簧4此時的主要作用是產生的向右壓力使起釘鉗將釘子夾的更緊，起釘鉗向右移動遠離左擋板1，帶有釘子的木頭則被擋在左擋板外面，活塞桿12端部繼續向右移動，便可將釘子拔下來。進氣口 9進氣時，進氣口 8放氣，活塞桿12依次推動連桿6、起釘甜向左移動,在彈黃4反彈作用力下也能使起釘甜向左移動，當定鉗臂上的軸孔18孔壁碰到左擋板I后，定鉗臂2停止向左移動，鉗嘴自動張開，為下一次抓釘子作準備。
[0015]進一步優選實施例,如圖1、圖2、圖3所示,一種氣動起釘裝置,包括有起釘鉗、工作臺14、動力裝置，動力裝置固定在工作臺14上，起釘鉗由動鉗臂16和定鉗臂2通過鉸鏈軸3鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸3的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸7，活塞式氣缸上設有活塞桿12，工作臺14兩端固定連接有左擋板1、右擋板10，左擋板I上開有容納鉗嘴的孔15，遠離鉗嘴的定鉗臂2上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔18，軸孔18內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸5，滑動軸5兩端分別與左擋板1、右擋板10固定連接，定鉗臂2與右擋板10之間的滑動軸5上設有彈簧4，遠離鉗嘴的動鉗臂16 —端與連桿6 —端通過鉸鏈軸17鉸鏈在一起，連桿6另一端與活塞桿12端部鉸鏈在一起；為防止起釘過程中起釘鉗旋轉，將滑動軸5設為方軸、棱形軸或半圓軸時,定鉗臂2上設的軸孔18為與方軸、棱形軸、半圓軸相配的方軸孔、棱形軸孔或半圓軸孔。
[0016]進一步優選實施例，一種氣動起釘裝置，包括有起釘鉗、工作臺14、動力裝置，動力裝置固定在工作臺14上，起釘鉗由動鉗臂16和定鉗臂2通過鉸鏈軸3鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸3的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸7，活塞式氣缸上設有活塞桿12，工作臺14兩端固定連接有左擋板1、右擋板10,左擋板I上開有容納鉗嘴的孔15,遠離鉗嘴的定鉗臂2上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔18，軸孔18內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸5，滑動軸5兩端分別與左擋板1、右擋板10固定連接，定鉗臂2與右擋板10之間的滑動軸5上設有彈簧4，遠離鉗嘴的動鉗臂16 —端與連桿6 —端通過鉸鏈軸17鉸鏈在一起，連桿6另一端與活塞桿12端部鉸鏈在一起；為加大起釘鉗夾釘力度，將動鉗臂16設成直角形，鉸鏈軸3設在動鉗臂16的拐角處。
[0017]進一步優選實施例,如圖4所示,一種氣動起釘裝置,包括有起釘鉗、工作臺14、動力裝置，動力裝置固定在工作臺14上，起釘鉗由動鉗臂16和定鉗臂2通過鉸鏈軸3鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸3的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸7，活塞式氣缸上設有活塞桿12，工作臺14兩端固定連接有左擋板1、右擋板10，左擋板I上開有容納鉗嘴的孔15，遠離鉗嘴的定鉗臂2上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔18，軸孔18內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸5，滑動軸5兩端分別與左擋板1、右擋板10固定連接，定鉗臂2與右擋板10之間的滑動軸5上設有彈簧4，遠離鉗嘴的動鉗臂16 —端與連桿6 —端通過鉸鏈軸17鉸鏈在一起，連桿6另一端與轉換桿13 —端通過鉸鏈軸11鉸鏈在一起，轉換桿13另一端與活塞桿12端部固定連接。可以將轉換桿與活塞桿間的夾角設為45-135度。轉換桿與活塞桿間的最佳夾角為90度。工作時，進氣口 8進氣時，進氣口 9放氣，活塞桿12推動轉換桿13、連桿6向右移動，動鉗臂16在連桿6的作用下繞著鉸鏈軸3逆時針旋轉運動，在動鉗臂16、定鉗臂2共同作下將木頭上的釘子夾緊后，彈簧4此時的主要作用是產生的向左壓力使起釘鉗將釘子夾的更緊，起釘鉗向右移動遠離左擋板1，帶有釘子的木頭則被擋在左擋板外面，活塞桿12端部繼續向右移動，便可將釘子拔下來。進氣口 9進氣時，進氣口 8放氣，活塞桿12依次帶動轉換桿13、連桿6、起釘鉗向左移動，在彈簧4反彈作用力也能使起釘鉗向左移動，當定鉗臂上的軸孔18孔壁碰到左擋板I后，定鉗臂2停止向左移動，鉗嘴自動張開，為下一次抓釘子作準備。
【主權項】
1.一種氣動起釘裝置，包括有起釘鉗、工作臺、動力裝置，動力裝置固定在工作臺上，起釘鉗由動鉗臂和定鉗臂通過鉸鏈軸鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸的左側，其特征在于:所述動力裝置為活塞式氣缸，活塞式氣缸上設有活塞桿，工作臺兩端固定連接有左、右擋板，左擋板上開有容納鉗嘴的孔，遠離鉗嘴的定鉗臂上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔，軸孔內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸，滑動軸兩端分別與左、右擋板固定連接，定鉗臂與右擋板之間的滑動軸上設有彈簧，遠離鉗嘴的動鉗臂一端與連桿一端鉸鏈在一起，連桿另一端與活塞桿％5部絞鏈在一起。2.根據權利要求1所述的一種氣動起釘裝置，其特征在于:所述滑動軸設為方軸、棱形軸或半圓軸時，定鉗臂上設的軸孔為與方軸、棱形軸、半圓軸相配的方軸孔、棱形軸孔或半圓軸孔。3.根據權利要求1所述的一種氣動起釘裝置，其特征在于:所述動鉗臂設為直角形，鉸鏈軸設在動鉗臂的拐角處。4.根據權利要求1或2或3所述的一種氣動起釘裝置，其特征在于:所述連桿另一端與轉換桿一端鉸鏈在一起，轉換桿另一端與活塞桿端部固定連接。5.根據權利要求4所述的一種氣動起釘裝置，其特征在于:轉換桿與活塞桿間的夾角為 45-135 度。6.根據權利要求5所述的一種氣動起釘裝置，其特征在于:轉換桿與活塞桿間的夾角為90度。
【專利摘要】<b/>一種氣動起釘裝置，包括有起釘鉗、工作臺、動力裝置，動力裝置固定在工作臺上，起釘鉗由動鉗臂和定鉗臂通過鉸鏈軸鉸鏈在一起組成，鉗嘴設在鉸鏈軸的左側，所述動力裝置為活塞式氣缸，活塞式氣缸上設有活塞桿，工作臺兩端固定連接有左、右擋板，左擋板上開有容納鉗嘴的孔，遠離鉗嘴的定鉗臂上設有能防止起釘鉗轉動的軸孔，軸孔內滑動連接有與軸孔相配的滑動軸，滑動軸兩端分別與左、右擋板固定連接，定鉗臂與右擋板之間的滑動軸上設有彈簧，遠離鉗嘴的動鉗臂一端與連桿一端鉸鏈在一起，連桿另一端與活塞桿端部鉸鏈在一起。
【IPC分類】B25C11/00
【公開號】CN104972433
【申請號】CN201410142067
【發明人】劉彥旭
【申請人】劉彥旭
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年4月10日