智能停車機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，具體為一種智能停車機器人。
【背景技術】
[0002]城市經濟飛速發展，人們物質水平提高，有車的家庭越來越多，然而城市中的建設用地十分緊張，這種情況下，停車成了一個難以解決的問題。有人想到立體停車的概念，建社區立體停車場，這種方法能夠有效節省土地。但車主們在立體停車場里方便快速存取自己的愛車是個難題。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于提供一種智能停車機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]技術方案:本發明是提供一個智能停車機器人。該機器人具有:履帶車、馬達驅動板、3RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機手臂及各連接線路，其特征在于:所述RCU控制器連接到馬達驅動板，；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機手臂；所述馬達驅動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達驅動板的后面。馬達驅動板安裝了五個馬達。當汽車開到一個特制的汽車籃子中時，車主刷卡，智能機器人就會把車輛放到立體停車空位。當車主取車時，只要車主刷卡，智能機器人就能在立體停車將車輛找到車并把車送到車主面前。這樣效率就可以很高，更加有效地方便人們停取車。有了這個智能停車機器人之后會大大緩解停車難和為車主們提供最大的方便，解決了立體停車場停車一個不小的難題。
[0005]本發明的主要特點:
1、刷卡功能:通過三個灰度傳感器進行識別車卡，而且還能識別車位和要取的小車。
[0006]2、行走功能:履帶車通過馬達驅動板連接到RCU控制器完成行走工作。
[0007]3、智能尋線功能:通過三個灰度傳感器進行尋線行走定位功能。
[0008]4、存取小車功能:舵機手臂安裝有控制其活動的伺服馬達，可以進行存取小車動作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構示意圖。
[0010]圖2為本發明存取小車時示意圖。
[0011]圖中:履帶車1、馬達驅動板2、RCU控制器3、鋁支架4、三個灰度傳感器5、舵機手臂6，小車籃7。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發明中的附圖，對本發明的技術方案進行進一步的說明。
[0013]請參閱圖1，一種智能停車機器人，包括履帶車1、馬達驅動板2、RCU控制器3、鋁支架4、三個灰度傳感器5、舵機手臂6及各連接線路，:所述RCU控制器3連接到馬達驅動板2 ;所述鋁支架4位于履帶車I的中間位置，且鋁支架4上面安裝了舵機手臂6 ；所述馬達驅動板2位于履帶車I的尾部；所述三個灰度傳感器5位于馬達驅動板2的后面。
[0014]所述馬達驅動板2安裝了五個馬達。
[0015]主要器材配置及其功能:履帶車用于行走，馬達驅動板使履帶車行走，RCU控制器為機器人控制器，鋁支架是手臂安裝主要地方，三個灰度傳感器用于巡線、刷卡。舵機手臂實現現存取小車動作。
[0016]本發明絕非僅限于以上的例子。以上所述僅為本發明較好的實施例，僅僅用于描述本發明，不能理解為對本發明的范圍限制。應當指出的是，凡在本發明的精神和原理上所做的任何修改，等同替換和改進等，均贏包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能停車機器人，包括履帶車、馬達驅動板、RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機手臂及各連接線路，其特征在于:所述RCU控制器連接到馬達驅動板；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機手臂；所述馬達驅動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達驅動板的后面。
2.根據權利要求1所述的智能停車機器人，其特征在于:所述馬達驅動板安裝了五個馬達。
【專利摘要】本發明公開了一種智能停車機器人，包括履帶車、馬達驅動板、RCU控制器、鋁支架、三個灰度傳感器、舵機手臂及各連接線路.所述RCU控制器連接到馬達驅動板；所述鋁支架位于履帶車的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機手臂；所述馬達驅動板位于履帶車的尾部；所述三個灰度傳感器位于馬達驅動板的后面。馬達驅動板安裝了五個馬達。當汽車開到一個特制的汽車籃子中時，車主刷卡，智能機器人就會把車輛放到立體停車空位。當車主取車時，只要車主刷卡，智能機器人就能在立體停車將車輛找到車并把車送到車主面前。
【IPC分類】B25J19-00, B25J11-00
【公開號】CN104772758
【申請號】CN201410011945
【發明人】曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星
【申請人】曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年1月13日