送料機械手的制作方法
【專利說明】送料機械手
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及工業機器人制造技術領域，尤其是送料機械手。
【背景技術】
[0003]目前，工廠中為提高生產效率，或在不適于工人工作的工作環境中應用自動化機械運輸，多采用的方式是龍門架吊裝機械手或天車吊裝機械手，這些設備體積較大，需要占用大量的空間，且購買和安裝的成本較高，而且很難實現精確送料。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術的不足，提出送料機械手，通過與機械手臂和傳送帶結合使用，能夠實現可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。
[0005]為了實現上述發明目的，本發明提供以下技術方案:
送料機械手，其特征在于，包括支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、手指、彈簧和電機，所述支座為T形板，所述電機安裝在所述支座背面底部，所述法蘭盤安裝在所述支座正面、中心與所述電機的傳動桿連接，
所述第一連桿的一端與所述法蘭盤的邊緣通過銷軸連接、另一端與兩個所述第二連桿端部通過圓柱銷連接，
所述手指有兩個，底端分別與兩個所述第二連桿通過銷軸連接，所述兩個手指中部分別與所述支座頂部左右兩端通過銷軸連接，
兩個所述手指之間通過所述彈簧連接。
[0006]進一步地，在支座上與該圓柱銷位置對應出開有滑槽，所述圓柱銷一端與所述滑槽滑動配合。
[0007]進一步地，在所述手指頂端內側表面上安裝有襯墊，所述襯墊表面為凹入的弧形面。
[0008]本發明送料機械手，通過與機械手臂和傳送帶結合使用，能夠實現可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明所述送料機械手的主視示意圖；
圖2為本發明所述送料機械手的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
[0011]如圖1和2所示的送料機械手，包括支座3、法蘭盤1、第一連桿2、第二連桿4、手指5、彈簧6和電機12，
所述支座3為T形板，所述電機12安裝在所述支座3背面底部，所述法蘭盤I安裝在所述支座3正面、中心與所述電機12的傳動桿連接，
所述第一連桿2的一端與所述法蘭盤I的邊緣通過銷軸連接、另一端與兩個所述第二連桿4端部通過圓柱銷連接，
所述手指5有兩個，底端分別與兩個所述第二連桿4通過銷軸連接，所述兩個手指5中部分別與所述支座3頂部左右兩端通過銷軸連接，
兩個所述手指5之間通過所述彈簧6連接。
[0012]在支座3上與該圓柱銷位置對應出開有滑槽，所述圓柱銷一端與所述滑槽滑動配入口 ο
[0013]在所述手指5頂端內側表面上安裝有襯墊，所述襯墊表面為凹入的弧形面。
[0014]使用時，將支座3固定在機械手臂上，隨機械手臂運動，當機械手需要開合時，電機12轉動帶動手指5夾取或放下物品。
[0015]本發明送料機械手，通過與機械手臂和傳送帶結合使用，能夠實現可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。
【主權項】
1.送料機械手，其特征在于，包括支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、手指、彈簧和電機， 所述支座為T形板，所述電機安裝在所述支座背面底部，所述法蘭盤安裝在所述支座正面、中心與所述電機的傳動桿連接， 所述第一連桿的一端與所述法蘭盤的邊緣通過銷軸連接、另一端與兩個所述第二連桿端部通過圓柱銷連接， 所述手指有兩個，底端分別與兩個所述第二連桿通過銷軸連接，所述兩個手指中部分別與所述支座頂部左右兩端通過銷軸連接， 兩個所述手指之間通過所述彈簧連接。
2.如權利要求1所述送料機械手，其特征在于，在支座上與該圓柱銷位置對應出開有滑槽，所述圓柱銷一端與所述滑槽滑動配合。
3.如權利要求1所述送料機械手，其特征在于，在所述手指頂端內側表面上安裝有襯墊，所述襯墊表面為凹入的弧形面。
【專利摘要】本發明公開了送料機械手，包括支座、法蘭盤、第一連桿、第二連桿、手指、彈簧和電機，所述支座為T形板，所述電機安裝在所述支座背面底部，所述法蘭盤安裝在所述支座正面、中心與所述電機的傳動桿連接，所述第一連桿的一端與所述法蘭盤的邊緣通過銷軸連接、另一端與兩個所述第二連桿端部通過圓柱銷連接，所述手指有兩個，底端分別與兩個所述第二連桿通過銷軸連接，所述兩個手指中部分別與所述支座頂部左右兩端通過銷軸連接，兩個所述手指之間通過所述彈簧連接。本發明通過與機械手臂和傳送帶結合使用，能夠實現可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN104626128
【申請號】CN201510045773
【發明人】周正英, 賴弘毅
【申請人】周正英
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月29日