機器人零部件夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機器人加工生產中的機器人零部件夾具。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。其任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。
[0003]目前，機器人的概念已趨于廣泛，例如生產行業中使用到的機械手、加工頭等都可認定為機器人。對于機器人的加工生產領域來說，通常需要分解機器人的各個結構部件，并分別進行加工生產并測試，檢測合格后再進行機器人的組裝。
[0004]現有的機器人的生產加工過程中，通常需要對機器人的各個零部件進行限位和固定，但是，相應的生產加工設備常常無法實現這一目的，導致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提尚。
[0005]因此，針對上述技術問題，有必要提供進一步的解決方案。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種機器人零部件夾具，以解決現有的機器人生產加工過程中，機器人零部件無法充分限位和固定的問題。
[0007]為了實現上述目的，本發明實施例提供的技術方案如下:
[0008]一種機器人零部件夾具，其包括:底座、連接件和夾持組件，所述連接件固定于所述底座上，且所述連接件與所述底座相垂直；
[0009]所述夾持組件包括上模板、下模板、固定板、壓板以及限位桿，所述下模板通過所述連接件與所述底座固定連接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夾持面上分別設置有與相應機器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述壓板位于所述上模板上方，所述固定板和限位桿設置于所述上模板和壓板之間，所述壓板通過所述固定板固定于所述上模板上，所述限位桿滑動設置于所述壓板上。
[0010]作為本發明的機器人零部件夾具的改進，所述底座上開設有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的邊緣位置處。
[0011]作為本發明的機器人零部件夾具的改進，所述下模板上開設有凹槽，所述上模板上設置有斜面。
[0012]作為本發明的機器人零部件夾具的改進，所述壓板相對所述上模板的表面形成有圓弧面的凹陷，所述凹陷與所述斜面相對設置。
[0013]作為本發明的機器人零部件夾具的改進，所述壓板上開設有腰形通孔，所述限位桿可沿所述腰形通孔滑動。
[0014]作為本發明的機器人零部件夾具的改進，所述機器人零部件夾具還包括螺母，所述螺母安裝于所述限位桿的一端，所述螺母用于固定限位桿的位置。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:本發明的機器人零部件夾具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發明的機器人零部件夾具的一【具體實施方式】的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
[0019]此外，在不同的實施例中可能使用重復的標號或標示。這些重復僅為了簡單清楚地敘述本發明，不代表所討論的不同實施例及/或結構之間具有任何關聯性。
[0020]如圖1所示，本發明的機器人零部件夾具100包括:底座10、連接件20和夾持組件30。
[0021]所述底座10用于支撐所述連接件20和夾持組件30，底座10上開設有固定用的通孔，所述通孔分布于底座10的邊緣位置處。
[0022]所述連接件20用于連接所述底座10和夾持組件30，所述連接件20固定于所述底座10上，且所述連接件20與所述底座10相垂直。
[0023]所述夾持組件30包括上模板31、下模板32、固定板34、壓板35以及限位桿36。其中，所述下模板32通過所述連接件20與所述底座10固定連接，所述上模板31固定于所述下模板32上，所述上模板31和下模板32的夾持面上分別設置有與相應機器人零部件相配合的凹陷和/或凸起。作為一種實施方式，所述下模板32上開設有凹槽320，所述上模板31上設置有斜面310。所述凹槽320與斜面310能夠與待固定的機器人零部件相配合，輔助零部件的固定。
[0024]所述壓板35位于所述上模板31上方，所述固定板34和限位桿36設置于所述上模板31和壓板35之間。其中，所述壓板35通過所述固定板34固定于所述上模板31上，所述限位桿36滑動設置于所述壓板35上。壓板35與上模板31和下模板32共同形成待夾持的零部件的夾持空間。此外，所述壓板35相對所述上模板31的表面形成有圓弧面的凹陷350，所述凹陷350與所述斜面310相對設置。該凹陷350同樣用于與待夾持的零部件相配合。
[0025]進一步地，所述壓板35上開設有腰形通孔，所述限位桿36可沿所述腰形通孔滑動。所述機器人零部件夾具100還包括螺母37，所述螺母37安裝于所述限位桿36的一端，所述螺母37用于固定限位桿36的位置。
[0026]綜上所述，本發明具有以下有益效果:本發明的機器人零部件夾具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
[0027]對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0028]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種機器人零部件夾具，其特征在于，所述機器人零部件夾具包括:底座、連接件和夾持組件，所述連接件固定于所述底座上，且所述連接件與所述底座相垂直； 所述夾持組件包括上模板、下模板、固定板、壓板以及限位桿，所述下模板通過所述連接件與所述底座固定連接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夾持面上分別設置有與相應機器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述壓板位于所述上模板上方，所述固定板和限位桿設置于所述上模板和壓板之間，所述壓板通過所述固定板固定于所述上模板上，所述限位桿滑動設置于所述壓板上。
2.根據權利要求1所述的機器人零部件夾具，其特征在于，所述底座上開設有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的邊緣位置處。
3.根據權利要求1所述的機器人零部件夾具，其特征在于，所述下模板上開設有凹槽，所述上模板上設置有斜面。
4.根據權利要求3所述的機器人零部件夾具，其特征在于，所述壓板相對所述上模板的表面形成有圓弧面的凹陷，所述凹陷與所述斜面相對設置。
5.根據權利要求1所述的機器人零部件夾具，其特征在于，所述壓板上開設有腰形通孔，所述限位桿可沿所述腰形通孔滑動。
6.根據權利要求5所述的機器人零部件夾具，其特征在于，所述機器人零部件夾具還包括螺母，所述螺母安裝于所述限位桿的一端，所述螺母用于固定限位桿的位置。
【專利摘要】本發明公開了一種機器人零部件夾具，其包括：底座、連接件和夾持組件，連接件固定于所述底座上，且連接件與底座相垂直；夾持組件包括上模板、下模板、固定板、壓板以及限位桿，下模板通過連接件與底座固定連接，上模板固定于下模板上，上模板和下模板的夾持面上分別設置有與相應機器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，壓板位于上模板上方，固定板和限位桿設置于上模板和壓板之間，壓板通過固定板固定于上模板上，限位桿滑動設置于壓板上。本發明的機器人零部件夾具結構簡單，操作方便，可用于輔助固定機器人的相應部件，以輔助加工生產。提高機器人零部件的加工精度和其生產的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產經濟效益。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號】CN104626005
【申請號】CN201410852579
【發明人】屠春雨
【申請人】江蘇華宇機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月31日