夾取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及工具配件領域，特別指出一種夾取裝置。
【背景技術】
[0002]
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提出一種夾取裝置，通過移動塊控制夾爪的收攏，同時所述的觀察裝置能夠通過其上的放大鏡觀察到夾爪與工件的位置，方便工作人員的操作，具有實用性。
[0004]實現本發明目的的技術方案如下:
[0005]夾取裝置，包括裝置手柄，所述裝置手柄的前端設有夾爪，所述夾爪通過鉸鏈與裝置手柄連接，所述的裝置手柄內還設有移動塊，所述的移動塊在裝置手柄的移動槽內移動，所述的移動塊的移動方向端設有拉線，所述的拉線繞過滑輪分成至少兩股，拉線另一端連接夾爪，還包括位于裝置手柄前端側邊的觀察裝置，所述的觀察裝置包括半圓形面板，所述半圓形面板的外周平面端通過合頁與裝置手柄連接，所述半圓形面板中心設有放大鏡。
[0006]進一步的，所述的夾爪夾取側設有齒狀紋。
[0007]進一步的，所述的放大鏡的放大倍數至少為兩倍。
[0008]進一步的，所述的拉線采用彈性橡膠制成。
[0009]采用上述結構后，本發明的有益效果是:通過移動塊控制夾爪的收攏，同時所述的觀察裝置能夠通過其上的放大鏡觀察到夾爪與工件的位置，方便工作人員的操作，具有實用性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的實施例一的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0012]夾取裝置，包括裝置手柄，所述裝置手柄的前端設有夾爪，所述夾爪通過鉸鏈與裝置手柄連接，所述的裝置手柄內還設有移動塊，所述的移動塊在裝置手柄的移動槽內移動，所述的移動塊的移動方向端設有拉線，所述的拉線繞過滑輪分成至少兩股，拉線另一端連接夾爪，還包括位于裝置手柄前端側邊的觀察裝置，所述的觀察裝置包括半圓形面板，所述半圓形面板的外周平面端通過合頁與裝置手柄連接，所述半圓形面板中心設有放大鏡。所述的放大鏡的放大倍數至少為兩倍。所述的放大鏡能放大工件與夾爪之間接觸面的成像，在操作時，工作人員可以更加清楚的觀察到工件表面的形變或者更加有利于夾爪夾住工件的凹陷處。
[0013]同時所述的放大鏡能通過合頁進行翻轉，在不需要使用放大鏡時，翻轉合頁使得放大鏡離開裝置手柄。
[0014]所述的夾爪夾取側設有齒狀紋，齒狀紋增加夾爪與工件表面的摩擦力，使得夾爪更加有效的將工件取出。
[0015]所述的拉線采用彈性橡膠制成，在移動塊向裝置手柄末端移動過程中，拉線帶動夾爪的收攏，此時采用彈性橡膠制成的拉線將獲得彈力，在移動塊向裝置手柄前端，即夾爪端移動時，拉線失去彈力，夾爪則自動開合。
【主權項】
1.夾取裝置，包括裝置手柄，其特征在于，所述裝置手柄的前端設有夾爪，所述夾爪通過鉸鏈與裝置手柄連接，所述的裝置手柄內還設有移動塊，所述的移動塊在裝置手柄的移動槽內移動，所述的移動塊的移動方向端設有拉線，所述的拉線繞過滑輪分成至少兩股，拉線另一端連接夾爪，還包括位于裝置手柄前端側邊的觀察裝置，所述的觀察裝置包括半圓形面板，所述半圓形面板的外周平面端通過合頁與裝置手柄連接，所述半圓形面板中心設有放大鏡。
2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述的夾爪夾取側設有齒狀紋。
3.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述的放大鏡的放大倍數至少為兩倍。
4.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述的拉線采用彈性橡膠制成。
【專利摘要】本發明涉及工具配件領域，特別指出一種夾取裝置。包括裝置手柄，其特征在于，所述裝置手柄的前端設有夾爪，所述夾爪通過鉸鏈與裝置手柄連接，所述的裝置手柄內還設有移動塊，所述的移動塊在裝置手柄的移動槽內移動，所述的移動塊的移動方向端設有拉線，所述的拉線繞過滑輪分成至少兩股，拉線另一端連接夾爪，還包括位于裝置手柄前端側邊的觀察裝置，所述的觀察裝置包括半圓形面板，所述半圓形面板的外周平面端通過合頁與裝置手柄連接，所述半圓形面板中心設有放大鏡,本發明的目的是提出一種夾取裝置，通過移動塊控制夾爪的收攏，同時所述的觀察裝置能夠通過其上的放大鏡觀察到夾爪與工件的位置，方便工作人員的操作，具有實用性。
【IPC分類】B25B5-04, B25B5-16, B25B5-06
【公開號】CN104625988
【申請號】CN201410730023
【發明人】陳文娟
【申請人】常州市品鑫除塵設備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月4日