伸縮取拿器的制造方法
【技術領域】
[0001]一種伸縮取拿器，屬機械機電領域。
【背景技術】
[0002]已知的伸縮機械手，由于機械手的結構太過復雜，所需要的力量比較大，不便于人工手動操作。
【發明內容】
[0003]這里提供一種伸縮取拿器，是伸縮機械手的改進，它可以電動操作，也可以手動操作。
[0004]該發明是這樣的:一個夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個棱齒(5)；齒條上的每個棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉到與底表面垂直時，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片2 (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片2的一端通過連接片(18)活動連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動連接；杠桿(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
[0005]轉動套叉上的柄，由于棱齒齒尖略高于壁孔，當套叉與齒條平行時，套叉的四邊剛好與壁孔同高，于是，齒條被鎖住了。兩夾片就合攏了。固定杠桿(17)前推杠桿(16)，整個系統就會伸縮。
[0006]由于采用上述設計，使得取拿器能抓能夾，能伸能縮。優于以前的伸縮機械手。
【附圖說明】
[0007]圖1是伸縮取拿器未合攏的情形；圖2是伸縮取拿器合攏的情形。
【具體實施方式】
[0008]在圖1中，一個夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空；齒條上的每個棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉到與底表面垂直時，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片2 (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片2的一端通過連接片(18)活動連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動連接；杠桿(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
[0009]在圖2中，一個夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個棱齒(5);齒條上的每個棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉到與底表面垂直時，套叉邊能套過棱齒的頂端；夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片2 (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片2的一端通過連接片
(18)活動連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動連接；杠桿(16)的頂端與杠桿
(14)的一端活動連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
【主權項】
1.一種伸縮取拿器，其特征是:一個夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(4)連結；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條(6)上的一個棱齒(5);齒條上的每個棱齒大小和間距相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉到與底表面垂直時，套叉邊能套過棱齒的頂端?’夾片I (2)與夾頭的一端連接；夾片2 (8)與齒條(6)的一端連接；夾片I的一端與夾片2的一端通過連接片(18)活動連接；杠桿(17)的頂端與杠桿(15)的一端活動連接，杠桿(17)的中部偏下處與杠桿(16)的一端活動連接；杠桿(15)的頂端與杠桿(14)的中部偏下處活動連接；杠桿(15)的中部偏上處與杠桿(13)的一端活動連接；杠桿(13)的頂端與杠桿(11)的一端活動連接；杠桿(11)的一端與杠桿(10)的中部偏下處活動連接；杠桿(13)的中部偏上處與杠桿(12)的一端活動連接；杠桿(12)的頂端與杠桿(10)的一端活動連接；杠桿(16)的頂端與杠桿(14)的一端活動連接；杠桿(14)的頂端與杠桿(12)的中部偏下處活動連接；杠桿(10)與連接片(18)固定連接。
【專利摘要】一種伸縮取拿器，屬機械機電領域。解決了原有的技術操作不方便，無法手工操作的問題。一個夾頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底（4）連結；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉（3）兩邊的柄穿過；套叉中空，套著齒條（6）上的一個棱齒（5）；夾片1（2）與夾頭的一端連接；夾片2（8）與齒條（6）的一端連接；夾片1的一端與夾片2的一端通過連接片（18）活動連接；杠桿（17）的頂端與杠桿（15）的一端活動連接，杠桿（17）的中部偏下處與杠桿（16）的一端活動連接；杠桿（15）的頂端與杠桿（14）的中部偏下處活動連接；杠桿（14）的頂端與杠桿（12）的中部偏下處活動連接；杠桿（10）與連接片（18）固定連接。用于各行各業。
【IPC分類】B25J15-00, B25J18-02
【公開號】CN104589360
【申請號】CN201510034979
【發明人】不公告發明人
【申請人】瀘縣玉流機械制造有限責任公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月25日