專利名稱：裝飾飛行機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及裝璜與修飾裝置。
一個全新的建筑會由于風吹日曬雨淋或現代污染很快即面目全非，一間裝修不久的房屋也會由于灰塵與不慎涂抹漸漸失去原有的光彩；而街道上的路燈與支桿似乎負重累累，夜晚燦爛，白日昏昏，這些都說明裝璜與修飾應當是不間歇的，經常的，但是人們又因可望而不可及，對這些不滿意的現象無能為力。可以看到車站候車室里的高架作業清掃修飾裝置，但是候車室卻是垢滿墻壁，天花似乎涂滿油泥，原來清掃一次很不容易；當然，一般家庭也不會去購買那樣笨重的機器。
本實用新型的目的是實現可易于經常的裝璜或清掃修飾建筑物表面的靈活裝飾機。
本實用新型為實現目的采用的方案是采用飛行機器人作業。飛行機器人包括機身、機翼、驅動零部件與控制零部件，且設有實現飛行裝飾的裝置。
本實用新型將加速裝璜修飾業自動化，并于美化環境，改善居住條件等方面起作用。
圖面說明
圖1是實施例1的結構圖；圖2是
圖1的左視簡圖；圖3是實施例取全自控時的通用自控系統圖；圖4是圖3接口部分線路圖；圖5是另一種通用自控系統圖；圖6是又一種控制裝置線路圖。
以上各圖中采用了省略畫法，簡化畫法。
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例1
圖1是一種飛行機器人的結構圖。力源或電機6與13驅動二旋翼4與13′，推動氣體，形成舉升力(反作用力)。二側的內部有力源或電機22與24區螺旋漿23與25，參左視圖2，利用空氣的反作用力，形成水平的推動力。改變二側力源或電機22與24的轉速，或微少改變首尾二力源或電機6與13的其中一個的轉速均可使機器人空中換向。
圖1左側的探球2碰到其它物體時，例如沿墻壁上飛，2球始終與墻壁接觸時，壓簧19球2可與固球2探桿20一齊沿圖示方向右移，探桿20端部的導片5即被壓簧19槽中的導電觸頭5′頂起，導電觸頭設絕緣薄膜上，所以導片5與觸頭5′形成電流通路，好比開關的閉合，將控球2觸物以及機器人左端工作部件距墻壁遠近尺寸信息，傳給設于中部的控制中樞，中樞據信息調水平推動力源或電機22與24中的任一個變速，如信息給的是求2位置已至極限點附近時，二水平力源或電機均換向，驅雙向螺旋漿23與25倒轉或停轉，
圖1中對二側的探桿20省略表達，僅表達了探球。探球據需要，也可省略部分或全部，例如有視覺時。于上方設探球可配合轉刷7刷頂棚。旋翼4與13′的漿葉與接頭12′部分取現有技術制造。圖中省略了摩擦減振等部分的表達。對漿葉也取簡化表達。由于沒設自動傾斜器，漿葉角，漿葉尺寸與材料均據需要定。機器人的工作裝置多種多樣，圖中僅給出左端雙點劃線表達的噴嘴3，與右方電機經虛線表達的曲柄，連桿12推動的增力桿10，以及由此增力桿10驅動的活塞9與套筒組成的與現有的自行車氣筒相同的裝置。當電機4運轉，使氣體經類似自行車氣門嘴的密封裝置被壓入密封氣室，經管道進入機器人腹腔內，如機器人腔內有經左端管嘴內裝入的液體，例如水或涂料，即被氣壓作用，從左端管嘴處的雙點劃線示噴嘴噴出。如機器人上方或側面設多個這樣的噴嘴，即可代人裝飾建筑，軟件調試得當，可以噴出文字與圖案。攜帶的液體也可是稀油墨。圖中左端的雙點劃示框1如視為噴涂時的防霧罩，其位置右移至探求2右側，如視為攝像機等視黨部分，其右移至大球腔緊連。
圖1中機器人控制裝置8是示意性畫出，取圖6示控制裝置時，取一片8031經8155控二首尾的力源或電機6與13。首尾驅旋翼動力裝置取用力源時，可專控力源6與13電機，電機可取步進電機或直流電機等。只是此處前后動力裝置的轉速可據水平儀15調整，水平儀15二端二電級16當電解液向本方傾過來時，通電給中樞信息，中樞即將通電側的電機加速，另一側減速。(此即平衡軟件。)電機測速裝置可是光電檢測裝置。僅是改于此處將信號輸入8155。對于二水平推動力源或電機的測速也用相同裝置，裝置封裝于力源或電機殼內。圖6示裝置取第二片8031經8155控制水平推動力源或電機的起停、變速，電機的起停調整也取現有技術。
圖1中壓氣電機14由第1片8031機經8155與繼電器控制通斷電。圖6左側的8031是系統的管理機，負責協調圖示另兩片8031機的工作與整個飛行機器人的工作安排，左側二8031機也配有右側8031機配備的2732與6116存貯器，線路也近似，所以省略表達。右側8031機配套的8155有兩片，輸入各探球探測的信號。本機器人控制裝置也可是圖3示裝置多套，由SIO通訊。本飛行機器人的導航方法多樣，可遙控導航；對墻壁作業時，可由墻壁導航。對電桿、橋梁等作業時，均可由被作業對象導航。將被作業對象上設路標導航，例如商店門面前設長棒為導槽，機器人上設塑料滑環套長棒上，沿棒上下運動，攜
圖1中雙點劃線示輸液管18，由地面水籠頭供水，可固定的每日夜深時將門面沖刷或定期噴涂無付作用涂料。雙點劃線示電池14′給各電器短時供電或雙點劃線示電纜17接地面的供電電源，用電池供電多攜帶，工作時長，計算機等部分的供電有穩壓電源部分，采用兩個有單片機的LQ-1600打印機電源。該電源有正5伏、12伏、35伏幾個輸出。
圖1中的旋翼部分也可增設自動傾斜器。機器人的返航，對于有纜索的，是地面類似吸塵器的卷繩輪的回轉牽引；無纜索的增設接近覺傳感或遙控。本機器人除室內室外用，還可調節氣候，例如，夏天于小范圍內噴撒人工降雨。也可增設頂部探測裝置，對天花板作業。也可取共軸雙旋翼結構(現有技術)或是現有的非直升機結構，限于篇幅，不一一表達。
顯然，控制多噴頭也可實現彩噴，如換刷頭為刀具或其它工具，也可雕飾與做其它工作，例如植絨；罩也可省略；旋轉二側力源或電機22與24，也可使機器人空中換向。
上例可增設計算機視覺與語音通訊部分。飛行機器人也可予其上設機械手，例如于天花一側抓含水海綿，往返旋轉清掃后松爪拋海綿，再換一塊海綿等等。
以上各例控制部分的電源取有單片機的LQ-1600打印機電源。圖4右上方的MQ1是電磁鐵。右方線路中的各個K是給人手控操作提供，當不用計算機控制時，可由人手控實現半自動機。圖4中的步進電機是指機中步進電機。如各例中的電機取交流電機且功率較大，可考慮增設接觸器，由圖4中右方繼電器控制接觸器通斷電機線路。也可考慮用智能控制，例如模糊控制，也可增報警部分。
現有的LQ-1600打印機電源，詳電路圖不再給出，該打印機為一單片機控制系統。用雙電源供電，給出的5V電壓在此處給主機供電，每個電源，其35V提供電1.5A電流、12V提供電流0.2A(雙電源為0.4A)，5V提供電流1A，雙電源為2A。35V為接口板上的24V元件供電時增設分壓器，串聯有分壓電阻。
權利要求1.一種飛行機器人，包括機身、機翼、控制零部件、驅動零部件，其特征是飛行機器人上設有實現飛行裝飾的裝置。
2.根據權利要求1所述的飛行機器人，其特征是實現裝飾的裝置是刷子及其配套零部件。
3.根據權利要求1所述的飛行機器人，其特征是實現裝飾的是噴涂零部件。
專利摘要裝飾飛行機器人。實現易于經常作業的靈活裝飾機。飛行機器人包括機身、機翼、驅動零部件與控制零部件,且設有實現飛行裝飾的裝置。給出了還設有探測環境裝置、加壓噴刷液料裝置的裝飾飛行機器人。本實用新型將使建筑物表面與室內墻壁天花板易于經常裝璜與清掃修飾。
文檔編號B25J5/00GK2420106SQ9922750
公開日2001年2月21日 申請日期1999年3月16日 優先權日1999年3月16日
發明者朱天賚 申請人:朱天賚