專利名稱：螺釘擰緊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝置，其被設計用來可拆卸地安裝在改錐上，以便能夠成功地在此一個接一個地送進螺釘，其中螺釘沿著螺釘輸送帶被成排保持。特別是，一種用于間歇并且規則送進螺釘的機構將被改進，以便該裝置尺寸較小、重量較輕并且更便于使用。
每一個這種類型的裝置通常有一個圓筒形殼體安裝在電動改錐的末端，并且有一個滑塊安裝在圓筒內前后往復運動。圓筒內還設置一個彈簧圈，以便一直驅動滑塊向前到達其原始位置。該裝置的螺釘送進機構具有這樣的結構，以便螺釘送進輸送帶能夠被間歇送進穿過該裝置。該輸送帶將沿與所述裝置垂直的方向運動，并且間歇運動一個間距，螺釘被保持在螺釘輸送帶上。在使用時，滑塊將首先被擠壓到物品上，螺釘將被旋轉并擰緊到該物品上。由于第一步并且在第一步之后，滑塊將被向后壓深深進入殼體內擠壓彈簧，從而驅動輸送帶送進裝置使輸送帶前進一個間距。此后，電動驅動器的驅動器工作頭將立即開始把螺釘擰到物品上，螺釘剛好被送到與驅動器工作頭對準。
通常，每一個與所述螺釘擰緊裝置共同使用的螺釘輸送帶包括兩串開口，開口沿加長輸送帶的兩側設置。開口的間距與螺釘保持在所述輸送帶上的規則間隔相同。與這些間隔相對應，一對四周帶齒的驅動鏈齒與這些開口嚙合，以便直線驅動輸送帶(見美國專利4,059,034)。由于這些驅動鏈齒的軸不能與驅動器工作頭干涉，它們不得不從此處向旁邊偏移(例如，如
圖1所示“上或下”)，或者這些軸被縱向鉆孔。無論如何，這種現有技術的裝置非常復雜(如歐洲專利申請公開文件NO.EPA0532819A1)。
考慮到這些缺點，圖10和11所示的美國專利5,284,074的說明書中披露了一種可行的方法。該裝置提供了這樣一種機構，其單一鏈齒103只與沿螺釘輸送帶70的一側設置的開口73嚙合。該鏈齒103的驅動軸104與驅動器工作頭107平行延伸，這樣不但滑塊102被加長而且殼體101也被加長，因此這樣使得這種裝置不便于人工操作。從殼體101突出的滑動銷106與設置在軸104上的一個加長凸輪槽105嚙合，以便使得鏈齒103間歇旋轉。然而這種驅動軸易于很快磨損，特別是為了使裝置的重量較輕而用鋁制造時。如果使用硬化的鋼制造軸104，則該裝置將變得較重不易于操作。
本發明考慮到現有技術的裝置或現有方法中存在的所描述的缺點和不合適之處進行了改進。因此，本發明的主要目的是提供一種新型的螺釘擰緊裝置，其用于送進螺釘輸送帶的機構將包括一個單一鏈齒用于移動輸送帶，以便攜帶單一鏈齒的滑塊不但足夠小，使得裝置結構緊湊、較輕、便于使用，而且能夠平滑操作沒有任何故障。另一個目的是提供一種螺釘擰緊裝置，使用改進的滑塊，其不需要改變整體尺寸或大小，即使使用較大的鏈齒與螺釘排列在輸送帶上的加大間距匹配時也可以。
為了達到這些目的，在此提供的螺釘擰緊裝置包括一個圓筒形殼體，其用于與改錐的末端連接；一個滑塊，它的近端部分通常安裝在殼體中，該滑塊的末端區域通常從殼體的末端突出；以及一個回復彈簧，其總是驅動滑塊使其回到正常位置；一個輸送帶送進機構，其安裝在滑塊內并且具有一個單一鏈齒，當滑塊克服回復彈簧的作用縮回到殼體時，由于滑塊的末端擠壓到物品上的反作用力，用于使螺釘輸送帶每一次向螺釘擰緊工位移動一個間距。螺釘按照與所述移動的間距相等的規則間隔排列在輸送帶上，以便剛剛到達擰緊工位的螺釘被改錐的驅動器工作頭擰到物品上，與現有技術的裝置方法相同。然而，本發明的裝置的特征在于，使輸送帶一個間距接一個間距間歇送進的單一鏈齒被可旋轉地安裝在一個橫向軸上，該軸支撐在滑塊的外壁上，并且位于與驅動器工作頭垂直的方向，鏈齒被棘輪驅動，棘輪被一個可擺動地連接到搖臂上的棘爪旋轉。詳細地說，棘輪與鏈齒同軸，并且能夠與鏈齒一起只沿一個圓周方向旋轉，位于鏈齒附近并且在此終止的搖臂可擺動地安裝在滑塊的側壁上，以便搖臂的一個臂有一端通常向上突出，并且能夠與設置在殼體的上壁上的凸肩嚙合。棘爪樞裝到搖臂的另一臂的端部，這樣，一個彈簧裝置總是驅動棘爪與棘輪的周邊嚙合。在操作時，當滑塊被推壓縮回到殼體時，凸肩將擠壓搖臂的一端，以便棘爪和棘輪被驅動，使得輸送帶被間歇送進一個間距。
最好一個滾輪與搖臂的一端連接，該端通常從滑塊向上突出，以便殼體的凸肩在滾輪上與所述臂接觸。
最好再設置一個通道用于引導螺釘輸送帶，該通道設置在滑塊的末端并且垂直(沿與單一鏈齒的軸垂直的方向)穿過滑塊的末端，以及一個適配器，其位置能夠在殼體的縱向變化并且與被使用的螺釘的長度相適應，適配器被安裝在另一個與支撐輸送帶送進機構一側相對的側壁上。適配器可以調整，按照螺釘的長度，從滑塊的末端突出合適的距離。
最理想的是，一個棒狀止動塊穿過滑塊，并且其位置可以反轉設置，以便改變其朝向殼體末端的向后延伸的部分，從而達到用于擰緊每一個螺釘調整驅動器工作頭所需要的有效行程。
圖1為螺釘擰緊裝置的主視圖并且示出了部分剖視圖；圖2為該裝置的平面圖；圖3為該裝置左側部分的放大的主視圖；圖4為沿圖2中剖視線4-4的剖面圖；圖5為沿圖2中剖視線5-5的放大的剖面圖；圖6為該裝置安裝的滑塊的后視圖；圖7為放大的滑塊的剖面圖，其與棒狀止動塊一起示出，棒狀止動塊的位置在滑塊內并且穿過滑塊；圖8為沿圖7中剖視線8-8的剖面圖；圖9為改進的滑塊的主視圖，其中設置有一個加大的鏈齒；圖10為一種現有技術裝置的垂直剖面圖；圖11為沿圖10中剖視線11-11的剖面圖；下面將參考附圖詳細描述本發明的一個優選實施例。
如圖1和2所示，在此提出的螺釘擰緊裝置包括一個圓筒形殼體1和一個可滑動安裝于其中的滑塊2。設置在滑塊2的端部的孔3用做回復彈簧5的底座，回復彈簧的另一端抵靠在封閉殼體1的端部的蓋子4上。因此，彈簧5一直驅動滑塊向前，使其正常位置從滑塊的末端突出。在使用時，固定在蓋子4上并且向后延伸的圓筒6將與電動改錐(沒有示出)連接。驅動器的驅動器工作頭7穿過蓋子4、孔3和此處的連續小直徑鉆孔8(見圖2)，以便驅動器工作頭的末端位于通道9附近，通道9設置在滑塊2的末端并且為螺釘輸送帶70導向(見圖5)。
如圖5所示，輸送帶70是由軟塑料制造的并且包括加長體71。一排用于夾持螺釘“S”的螺釘夾持下柱面72按照規則的間隔(即，按照恒定的間距)設置在延伸體71上。開口73設置在輸送帶體71上，并且沿輸送帶體71的兩側以和下柱面相同的間隔設置，以便每一個開口73都位于兩個相鄰的柱面72的中間。通道9設置在滑塊2的末端并且通過滑塊2的末端，以便引導輸送帶70“垂直”(如圖1)。設置在滑塊2上的輸送帶送進裝置20具有這樣的結構，輸送帶70將被一個間距接一個間距間歇驅動，由此螺釘“S”將一個接一個接連到達面向驅動器工作頭7的螺釘驅動位置。機構20將在此后詳細描述。
滑塊2包括一個具有側面13的主體11，蓋子12固定在側面13上，并且上面描述的機構20設置在主體11上。設置在該主體上的孔3用于容納回復彈簧的端部，小孔8用于容納驅動器工作頭，并且第一垂直槽10部分限定通道8。設置在主體11的內表面13上的并且面對蓋子12的空腔14用于容納輸送帶送進機構20。設置在主體11的內表面13對面的外表面15上，并且沿外表面15設置的是凹槽16(見圖5和圖6)，而通道18設置在蓋子12的外表面17上，沿殼體延伸的方向，如圖3所示。凹槽16用于容納并且可替換地夾持下面詳細描述的適配器40，通過通道18與固定在殼體上的銷子19嚙合，滑塊2能夠相對于殼體并且在通道上設置的界限之間來回運動。第二垂直槽10(見圖2)設置在蓋子12的末端，以便當主體11被蓋子關閉時，該槽與第一槽10配合以便限定用于螺釘輸送帶的通道9。
上面提到的輸送帶送進機構20的結構如下。該機構包括一個鏈齒21，用于與螺釘輸送帶70嚙合，并且每一次間歇驅動螺釘輸送帶70一個間距；一個棘輪22，其與單一鏈齒21同軸設置并且同時使單一鏈齒旋轉；一個搖臂23，其與棘爪24一起驅動棘輪間歇旋轉。其中整體式單一鏈齒21和棘輪22在它們的外部周邊設有八個齒21a和八個鋸齒型突耳22a，它們分別在相同的角間距。棘輪有一個外表面，在其上面以與齒和突耳相同的間距設置了八個圓槽25，一對止動球29(見圖5)能夠直接與任何兩個相互間隔開的槽25嚙合，以便暫時固定棘輪。另一方面，一個銷狀短軸26固定在蓋子12的內表面(即滑塊的外壁)并且向內突出，其作為一個軸用于旋轉支撐單一鏈齒21和棘輪22。設置在蓋子的內表面上的兩個深坑27被設計成使兩個深坑容納的止動球一直被壓緊彈簧28向外壓。當蓋子12在此用固定螺絲釘等固定好時，軸26的自由端將安裝在主體11上設置的孔26a內。通過用這種方式安裝元件，單一鏈齒21將與棘輪22一起安裝在側面13的空腔14內。同時，球29設置在槽25內，從而將單一鏈齒保持在暫時靜止位置。因此，軸26將與從滑塊2延伸的驅動器工作頭7處于垂直的位置，并且單一鏈齒21的一個齒21a將從空腔14突出到蓋子的限定通道的一個垂直槽10內，以便鏈齒將其一部分放置到該通道9內，與沿螺釘輸送帶70的側面設置的開口73嚙合。
另一方面，在蓋子12固定在主體11之前，搖臂23和棘爪24首先安裝在側面13的空腔14內。搖臂23通過銷子30樞裝在側面13上，以便可搖擺地固定于單一鏈齒21附近。搖臂23的一端從主體11上向上突出，并且有一個能夠抵靠在止動凸肩35上的滾輪31，臺階35設置在所述主體的上壁上。棘爪24被另一個銷子32樞裝在搖臂23的另一端。纏繞在另一端的彈簧33將一直使得棘爪的鉤24a與棘輪22的突耳22a保持嚙合。正如圖2中所看到的一樣，殼體上壁的槽34具有這樣的形狀，即，設置有臺階35，并且當滑塊2壓縮彈簧5縮回時，還能夠防止向上突出的鏈齒21和棘爪24與殼體1無意識的干涉。然而，臺階35用于推壓滾輪31以使搖臂23在圖1中圍繞銷子30逆時針旋轉。與這種運動相協調，棘爪24將被向下拉，造成單一鏈齒21和棘輪22旋轉八分之一。相應地，輸送帶70將被驅動前進一個間距。在將一個螺釘安裝到工件上以后，由于回復彈簧5推動滑塊2又完全從殼體1突出，彈簧33將使搖臂23和棘爪24回到圖1所示的初始位置。因此，棘爪的鉤24a將與棘輪的下一個突耳22a嚙合。
上面提到的適配器40能夠沿殼體的縱向改變位置，并且與安裝在蓋子的主體11的槽16內的螺釘適應。如圖2和6所示，適配器40包括一個平板41，平板上設置有一個縱向長孔42。分為兩個部分的延伸部分43從平板41的末端突出，因此，適配器的整體形狀為L形。沿平板41的側面設置的刻紋44與沿槽16的側壁設置的匹配刻紋嚙合。因此，適配器40能夠迅速調整并且從滑塊2的末端以任何需要的位置突出。使用固定螺絲釘46將適配器牢固地保持在該位置不會有任何方式的搖擺或不希望的運動。
滑塊2的最近端部的向后突出的棒狀止動塊50的向后延伸的部分能夠被改變，其指向殼體1的端部。緊固每一個螺釘時驅動器工作頭7的任何有效行程都可以使用該止動塊得以實現。圖6到圖8詳細示出了止動塊，其中，它包括較厚的中間部分51和較薄的兩端部分52和53，它們在此向相反方向延伸。較薄部分之一52比另一個較薄部分53稍短，較厚部分51設置有兩個環狀槽54和55并且圍繞其四周。盡管較短的薄部分52在示出的例子中位于操作位置，但是較長部分53可以通過反轉止動塊50“左側變右側”位于該位置。在該例子中，較長的薄部分53放置在從端部向滑塊的主體11延伸的孔56中。設置在靠近開口的彈性線狀元件57安裝在外部環狀槽54上，以便棒狀止動塊50的較短側面部分52從滑塊的主體11向后突出。彈性元件可以為一段鋼琴絲彎曲成U形，用另一個固定螺絲釘58固定在主體11的端面上，在這種情況下，當棒50被壓入孔56或從孔56拉出時，該元件57能夠暫時彈性變形。
在操作時，當滑塊2在殼體1向內縮回很深時，所述棒的較短部分52將穿過殼體的蓋子4通過上面設置的孔59(見圖1)，然后抵靠在止動環60上。環60擰到與蓋子4成整體的圓筒6上，使得操作者能夠輕易地按照由輸送帶70攜帶的螺釘“S”實施任何長度的變化改變環和蓋子之間的距離。限定螺釘擰進深度的滑塊沖程的微小調整用這種方法使用環60是可以的，而粗調整可以通過選擇棒50的薄部分52或53進行。換句話說，在任何條件下，止動環的調節足以滿足距離的減少。參考標號61表示一個防止環60松弛的元件。
圖9示出了一種情況，其中具有較大直徑的單一鏈齒21′安裝在滑塊2上，以便與輸送帶70攜帶的被安裝螺釘的大間距匹配。可以看到，組成改進滑塊2的主體11和蓋子2都不需要改變大小。只有支撐這種加大單一鏈齒21′的銷狀軸26不得不在改進的滑塊內向下移一個較小的距離。
現在可以明白，只有一個用于每一次送進螺釘輸送帶一個間距的鏈齒被使用，并且被安裝在銷狀軸上，銷狀軸設置在滑塊的側壁上與驅動器工作頭垂直延伸。與圖10和11示出的現有技術裝置相比，本發明的滑塊對于裝置來說足夠小，使得體積小重量輕，現有技術的鏈齒輪的軸設置成與驅動器工作頭平行。如果當使用另一個具有較大直徑的鏈齒增加螺釘的送進間距時，本發明使用的用于旋轉支撐單一鏈齒的軸只需要在滑塊體內相對降低或升高。該特征的優點在于，完全不需要增加滑塊本身的大小，因此，本發明的螺釘送進裝置變得更緊湊、更輕并且更便于使用。
用于間歇旋轉鏈齒的機構具有簡單并且緊湊的結構，因為搖臂被殼體簡單推壓往復操作。不再需要滑塊或殼體有任何凸輪槽等。
在進一步限定的實施例中，能夠使搖臂更平穩地運行。
在進一步限定的另一個實施例中，滑塊的沖程能夠被迅速調整以便與所使用的螺釘長度的變化匹配。
權利要求
1．一種螺釘擰緊裝置，其包括一個圓筒形殼體(1)，用于與改錐的末端連接；一個滑塊(2)，它的近端部分通常安裝在殼體中，該滑塊的末端區域通常從殼體(1)的末端突出；一個回復彈簧(5)，其一直驅使驅動滑塊(2)回到正常位置；以及一個輸送帶送進機構(20)，其安裝在滑塊內并且有一個單一的鏈齒(21)，當滑塊(2)克服回復彈簧(5)的作用縮回到殼體(1)內時，使螺釘輸送帶(70)每一次向螺釘擰緊工位移動一個間距，其中，螺釘(S)按照與移動間距相等的規則間隔排列在輸送帶(70)上，以便剛剛到達擰緊工位的螺釘被改錐的驅動器工作頭(7)擰到物品上，其特征在于，使輸送帶(70)間歇送進的單一鏈齒(21)被可旋轉地安裝在橫向軸(26)上，該軸支撐在滑塊(2)的外壁上，并且位于與驅動器工作頭垂直的方向，鏈齒被棘輪(22)驅動，棘輪被一個可擺動地連接到搖臂(23)上的棘爪(24)旋轉，棘輪(22)與鏈齒(21)同軸，并且能夠與鏈齒一起只沿一個圓周方向旋轉，位于單一鏈齒附近并且在此終止的搖臂(23)可擺動地安裝在滑塊(2)的側壁上，以便搖臂的一個臂有一端通常向上突出，并且能夠與設置在殼體(1)的上壁上的凸肩(35)嚙合，棘爪(24)樞裝到搖臂的另一臂的端部，這樣彈簧裝置(33)一直驅動棘爪與棘輪(22)的周邊嚙合，因此，當滑塊(2)被壓回到殼體(1)時，凸肩(35)推壓搖臂(23)的一端，以便棘爪(24)和棘輪運動，使得輸送帶(70)間歇地送進一個間距。
2．如權利要求1限定的裝置，其特征在于，其還包括一個滾輪(31)，該滾輪與搖臂的一端連接，該端通常從滑塊(2)向上突出，以便允許殼體的凸肩(35)在滾輪上與所述臂(23)接觸。
3．如權利要求1或2限定的裝置，其特征在于，其還包括一個用于引導螺釘輸送帶(70)的通道(9)，該通道設置在滑塊(2)的末端并且垂直穿過滑塊(2)的末端；一個適配器(40)，其位置在殼體(1)的縱向變化并且與被使用的螺釘(S)的長度相適應，其中適配器(40)被安裝在另一個側壁上，與支撐輸送帶送進機構(20)的一端相對，以便適配器能夠調節，按照螺釘的長度，從滑塊(2)的末端突出的距離可以改變。
4．如權利要求1,2或3限定的裝置，其特征在于，其還包括一個穿過滑塊(2)的棒狀止動塊(50)，并且其位置可以反轉設置，以便改變其朝向殼體(1)的末端的向后延伸的部分，從而調整用于擰緊每一個螺釘(S)的驅動器工作頭(7)的有效行程。
全文摘要
一種螺釘擰緊裝置,具有一個可旋轉地安裝在橫向軸上的單一鏈齒,其使輸送帶間歇送進,該軸支撐在與驅動器工作頭垂直的滑塊的側壁上。鏈齒被與其同軸的棘輪驅動,棘輪被一個可擺動地連接到搖臂上的棘爪旋轉。位于單一鏈齒附近并且在此終止的搖臂可擺動地安裝在滑塊的側壁上,其一個臂有一端向上突出,并與設置在殼體上的凸肩相嚙合,棘爪樞裝到搖臂的另一臂上。彈簧裝置使棘爪與棘輪的周邊嚙合。
文檔編號B25B23/04GK1231227SQ9910540
公開日1999年10月13日 申請日期1999年4月5日 優先權日1998年4月6日
發明者新城克己 申請人:有限會社新城制作所