一種抓取高溫布的機構的制作方法

本技術涉及光伏板生產設備處理高溫布組件，具體涉及一種抓取高溫布的機構。

背景技術：

1、光伏板在生產過程中，使用高溫布主要是為了層壓工藝的需要。層壓是將光伏電池片封裝在玻璃和背板之間，通過高溫加壓形成密封結構，以保護電池片并提高組件的耐用性和效率。高溫布在光伏板上的結構如圖7所示，光伏板中部設有穿線孔洞，供引線穿過，然后引線向上立起，高溫布上設有兩個孔供立起的引線穿過，光伏板的孔洞內注膠，多余的膠將高溫布粘貼在光伏板上。高溫布(通常為特氟龍或其他耐高溫材料制成)在此過程中起到以下幾個關鍵作用：

2、1.防止粘連：高溫布具有優異的不粘特性，可以確保層壓過程中eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等封裝材料不會粘附在層壓機的熱壓板上，便于后續的剝離操作。

3、2.提供平整度：高溫布有助于在層壓時保持材料的平整，避免產生氣泡或皺褶，保證組件的光學性能和電氣性能。

4、3.耐高溫：在高溫層壓過程中，高溫布能夠承受高溫而不變形、不損壞，保持其物理性能穩定。

5、然而，在層壓完成后，需要將高溫布從光伏板上取下來，原因包括：完成封裝，取下高溫布意味著層壓過程結束，電池組件已經完全封裝，不再需要額外的保護或隔離；美觀與效率，高溫布本身不是光伏組件的一部分，留在組件上會影響透光率，從而降低發電效率，并可能影響外觀；電氣安全，殘留的高溫布碎片或纖維可能會造成短路風險，影響光伏組件的安全運行；質量檢測與認證，為了通過相關的產品質量標準和認證(如iec?61215等)，必須確保組件表面干凈無異物。因此，取下高溫布是一個必要的步驟，以確保光伏組件的性能、安全及符合行業標準。

6、現有的抓取高溫布的設備存在以下缺點：

7、靈活性差：行架結構和電機導軌移動定位的設備在適應性和靈活性上可能較差，難以應對復雜的布料布置任務，結構較為復雜，造價高。

8、維護成本較高：電機導軌等部件的維護和保養可能較為繁瑣，需要定期檢查和維護，增加了管理成本和工作量。

9、自動化程度較低：行架結構和電機導軌移動定位的設備自動化程度較低，可能需要更多人力參與操作和監控，造成光伏板的生產效率較低。

10、因此，迫切需要設計一種抓取高溫布的機構，以解決現有抓取高溫布的機構靈活性差、自動化程度低以及維護成本高的問題。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種抓取高溫布的機構。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種抓取高溫布的機構，包括鏟刀氣缸和鏟刀板，所述鏟刀氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸安裝座底部兩側均設有夾緊凸塊，鏟刀氣缸兩側的伸縮桿上連接伸縮板，伸縮板上活動安裝鏟刀板，鏟刀板前部設有鏟刀頭，鏟刀頭將光伏板上的高溫布鏟下，鏟刀板上且在鏟刀頭上方設有夾緊凹槽，夾緊凹槽配合夾緊凸塊夾緊高溫布。

3、具體的是，所述鏟刀氣缸采用雙桿雙出軸型氣缸，鏟刀氣缸通過螺栓安裝在氣缸安裝座上。

4、具體的是，所述鏟刀氣缸的兩側通過螺栓安裝伸縮板，伸縮板上安裝“l”型安裝板，“l”型安裝板中部設有安裝槽，安裝槽內通過銷軸轉動連接鏟刀板。

5、具體的是，所述安裝槽的上下高度大于鏟刀板的厚度，鏟刀板在安裝槽內有通過銷軸上下轉動的活動量。

6、具體的是，所述氣缸安裝座的側面為“t”型結構，氣缸安裝座底部設有四個夾緊凸塊。

7、具體的是，所述鏟刀板的前端設有開口，開口兩側形成兩個鏟刀頭。

8、本實用新型具有以下有益效果：

9、本實用新型設計的抓取高溫布的機構采用一個氣缸即可完成高溫布的鏟下和抓取的工作，結構簡單、造價低、維護成本低，配合六軸機器人抬起本機構，實現高溫布的提升移動撕下的作業，實現自動取高溫布的全自動化作業，協作機器人形式靈活性更高自動化程度高，提高光伏板生產的效率。

10、本實用新型設計的抓取高溫布的機構采用的鏟刀板為活動安裝，鏟刀板在“l”型安裝板內有少量的上下活動余量，避免六軸機器人控制本機構的鏟刀頭落到光伏板上為硬接觸，造成光伏板的破裂損壞，提高生產安全性和成品率。

技術特征：

1.一種抓取高溫布的機構，其特征在于，包括鏟刀氣缸和鏟刀板，所述鏟刀氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸安裝座底部兩側均設有夾緊凸塊，鏟刀氣缸兩側的伸縮桿上連接伸縮板，伸縮板上活動安裝鏟刀板，鏟刀板前部設有鏟刀頭，鏟刀頭將光伏板上的高溫布鏟下，鏟刀板上且在鏟刀頭上方設有夾緊凹槽，夾緊凹槽配合夾緊凸塊夾緊高溫布。

2.根據權利要求1所述的抓取高溫布的機構，其特征在于，所述鏟刀氣缸采用雙桿雙出軸型氣缸，鏟刀氣缸通過螺栓安裝在氣缸安裝座上。

3.根據權利要求2所述的抓取高溫布的機構，其特征在于，所述鏟刀氣缸的兩側通過螺栓安裝伸縮板，伸縮板上安裝“l”型安裝板，“l”型安裝板中部設有安裝槽，安裝槽內通過銷軸轉動連接鏟刀板。

4.根據權利要求3所述的抓取高溫布的機構，其特征在于，所述安裝槽的上下高度大于鏟刀板的厚度，鏟刀板在安裝槽內有通過銷軸上下轉動的活動量。

5.根據權利要求1所述的抓取高溫布的機構，其特征在于，所述氣缸安裝座的側面為“t”型結構，氣缸安裝座底部設有四個夾緊凸塊。

6.根據權利要求1所述的抓取高溫布的機構，其特征在于，所述鏟刀板的前端設有開口，開口兩側形成兩個鏟刀頭。

技術總結
本技術涉及光伏板生產設備處理高溫布組件技術領域，具體公開了一種抓取高溫布的機構，包括鏟刀氣缸和鏟刀板，鏟刀氣缸安裝在氣缸安裝座上，氣缸安裝座底部兩側均設有夾緊凸塊，鏟刀氣缸兩側的伸縮桿上連接伸縮板，伸縮板上活動安裝鏟刀板，鏟刀板前部設有鏟刀頭，鏟刀頭將光伏板上的高溫布鏟下，鏟刀板上且在鏟刀頭上方設有夾緊凹槽，夾緊凹槽配合夾緊凸塊夾緊高溫布；本技術結構簡單、造價低、維護成本低，實現自動取高溫布的全自動化作業，協作機器人形式靈活性更高自動化程度高，提高光伏板生產的效率；鏟刀板在“L”型安裝板內有少量的上下活動余量，避免造成光伏板的破裂損壞，提高生產安全性和成品率。

技術研發人員：常明旺
受保護的技術使用者：齊河雙百數碼影像設備有限公司
技術研發日：20240517
技術公布日：2024/12/26