本技術涉及鑄件抓取設備,具體地說,涉及一種金屬鑄件抓取設備。
背景技術:
1、鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件,即把冶煉好的液態金屬,用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中,冷卻后經打磨等后續加工手段后,所得到的具有一定形狀,尺寸和性能的物件,在對鑄件進行抓取時,需要使用到一種金屬鑄件抓取設備。
2、現有技術中的抓取設備無法便捷地對夾持板進行拆卸以及安裝,在對鑄件進行抓取處理時,一般都需要使用到夾持板,但由于鑄件的大小規格以及外形不同,如若無法根據實際情況來對夾持板的規格進行更換,則會導致一種抓取設備只能夠對一種規格的鑄件進行抓取處理,如若需要對其他不同規格或外形的鑄件進行抓取處理時,則需要使用到不同的抓取設備,這樣就會導致使用者的使用成本提高,同時,在夾持板長期對鑄件進行抓取處理后,夾持板可能會出現損壞等情況,此時如若不對其進行拆卸維修或更換,則會導致夾持板的夾持效果不佳,從而影響抓取設備的抓取效果以及效率。
3、對比公開號為cn213859340u的中國專利,本實用新型涉及鑄件抓取設備技術領域,且公開了一種金屬鑄件抓取設備,包括底座,所述底座的底部設置有阻尼萬向輪,所述底座的上端面固定安裝有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿的內側設置有活動桿,所述活動桿的頂部固定安裝有連接座,所述連接座的右側固定安裝有滑動箱,所述滑動箱的右側固定安裝有電機箱一,所述電機箱一的內部固定安裝有第一電機。該金屬鑄件抓取設備,通過啟動第二電機,第二電機帶動第二絲桿轉動,第二絲桿帶動連接塊上下移動,連接塊向下移動時,傳動桿推動滑動板順著滑軌向左滑動,對金屬鑄件進行夾緊,金屬鑄件表面光滑,通過防滑墊的設置防止在抓取時滑落,彈性夾的結構使鑄件抓取設備更為牢固。
4、上述方案能夠十分方便地對金屬鑄件進行夾緊處理,但其在對不同規格的鑄件進行抓取處理時,仍然無法便捷地根據實際需求來對夾持板的規格類型進行更換,未能解決上述背景技術中提出的問題。
5、鑒于此,我們提出一種金屬鑄件抓取設備。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種金屬鑄件抓取設備,包括底座,還包括:
2、支撐盤,位于所述底座的上方;
3、驅動組件,設置在所述底座的上表面,并用于驅動支撐盤同步進行轉動;
4、支撐板,位于所述支撐盤的上方;
5、第一調節組件,設置在所述支撐盤的上表面,并用于對支撐板的高度位置進行調節;
6、連接板,位于所述支撐板的前方;
7、第二調節組件,設置在所述支撐板的上表面,并用于對連接板的前后位置進行調節;
8、夾持板,對稱設置在所述底座的上方;
9、傳動組件,設置在所述連接板的前端表面,并用于對兩個夾持板之間的距離進行調節;
10、安裝組件,對稱設置在所述傳動組件的下方,并用于對夾持板進行安裝以及拆卸。
11、作為本技術方案的進一步改進,所述驅動組件包括固定連接在底座上表面的驅動箱,所述驅動箱的一側固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有驅動桿,所述驅動桿的另一端固定連接有第一錐齒輪,所述驅動箱的內部底端轉動連接有轉動桿,所述轉動桿的外部固定連接有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪,所述轉動桿的頂端與支撐盤的底部固定連接。
12、作為本技術方案的進一步改進,所述第一調節組件包括固定連接在支撐盤上表面的調節板,所述調節板的一側固定連接有第二電機,所述第二電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一雙向螺紋桿,所述第一雙向螺紋桿的另一端與調節板的內側壁轉動連接,所述第一雙向螺紋桿的外部對稱設有螺紋塊,所述調節板的上表面開設有供螺紋塊活動的導向槽,所述調節板的內部底端固定連接有固定塊,所述固定塊的內部開設有供第一雙向螺紋桿轉動的活動槽,所述固定塊的上表面固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿的伸縮端固定連接有連接塊,所述連接塊的上表面與支撐板的底部固定連接,兩個所述螺紋塊與連接塊之間均通過連接桿相鉸接。
13、作為本技術方案的進一步改進,所述第二調節組件包括固定連接在支撐板上表面的安裝套板,所述安裝套板的內部設有活動板,所述活動板的前端表面與連接板的后端表面固定連接,所述安裝套板的上表面固定連接有支板,所述支板的前端表面固定連接有電動推桿,所述電動推桿的伸縮端與連接板的后端表面固定連接。
14、作為本技術方案的進一步改進,所述傳動組件包括固定連接在連接板前端表面的傳動板,所述傳動板的一側固定連接有第三電機,所述第三電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二雙向螺紋桿,所述第二雙向螺紋桿的另一端與傳動板的內側壁轉動連接,所述第二雙向螺紋桿的外部對稱設有移動塊,所述傳動板的底部開設有供移動塊活動的導向槽,兩個所述移動塊的底部均固定連接有固定板。
15、作為本技術方案的進一步改進,所述安裝組件包括分別設置在兩個固定板底部的安裝塊,兩個所述安裝塊的內部均設有卡塊,所述固定板的外部對稱設有連接繩,多個所述連接繩的另一端均固定連接有固定插銷,所述卡塊與安裝塊之間通過固定插銷配合鎖緊螺母固定連接,所述卡塊的底部固定連接有下板,所述下板的底部與夾持板的上表面固定連接。
16、與現有技術相比,本實用新型的有益效果:
17、該一種金屬鑄件抓取設備中,通過設置的驅動組件、第一調節組件、第二調節組件、傳動組件和安裝組件,當需要對鑄件進行抓取處理時,只需先將夾持板移動至鑄件的上方,此時驅動組件開始運行,能夠十分方便地對夾持板進行旋轉,從而使夾持板能夠移動至鑄件的上方,當需要對夾持板的高度位置進行調節時,第一調節組件開始運行,此時即可通過第一調節組件來對夾持板的高度位置進行調節,當需要對夾持板的前后位置進行調節時,第二調節組件開始運行,此時即可通過第二調節組件來對夾持板的前后位置進行調節,當夾持板的前后位置以及高度位置都調節完成后,傳動組件開始運行,此時傳動組件能夠有效地對兩個夾持板之間的距離進行調節,從而便于對鑄件進行固定夾持,進而便于對鑄件進行抓取處理,當需要根據鑄件的規格形狀來對夾持板進行拆卸更換時,只需通過安裝組件,即可便捷地對夾持板進行拆卸更換,省時省力。
1.一種金屬鑄件抓取設備,包括底座(1),其特征在于:還包括:
2.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件抓取設備,其特征在于:所述驅動組件包括固定連接在底座(1)上表面的驅動箱(2),所述驅動箱(2)的一側固定連接有第一電機(13),所述第一電機(13)的輸出軸通過聯軸器固定連接有驅動桿(14),所述驅動桿(14)的另一端固定連接有第一錐齒輪(15),所述驅動箱(2)的內部底端轉動連接有轉動桿(17),所述轉動桿(17)的外部固定連接有與第一錐齒輪(15)相嚙合的第二錐齒輪(16),所述轉動桿(17)的頂端與支撐盤(3)的底部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件抓取設備,其特征在于:所述第一調節組件包括固定連接在支撐盤(3)上表面的調節板(8),所述調節板(8)的一側固定連接有第二電機(22),所述第二電機(22)的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一雙向螺紋桿(23),所述第一雙向螺紋桿(23)的另一端與調節板(8)的內側壁轉動連接,所述第一雙向螺紋桿(23)的外部對稱設有螺紋塊(24),所述調節板(8)的上表面開設有供螺紋塊(24)活動的導向槽,所述調節板(8)的內部底端固定連接有固定塊(27),所述固定塊(27)的內部開設有供第一雙向螺紋桿(23)轉動的活動槽,所述固定塊(27)的上表面固定連接有伸縮桿(28),所述伸縮桿(28)的伸縮端固定連接有連接塊(26),所述連接塊(26)的上表面與支撐板(4)的底部固定連接,兩個所述螺紋塊(24)與連接塊(26)之間均通過連接桿(25)相鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件抓取設備,其特征在于:所述第二調節組件包括固定連接在支撐板(4)上表面的安裝套板(18),所述安裝套板(18)的內部設有活動板(19),所述活動板(19)的前端表面與連接板(5)的后端表面固定連接,所述安裝套板(18)的上表面固定連接有支板(20),所述支板(20)的前端表面固定連接有電動推桿(21),所述電動推桿(21)的伸縮端與連接板(5)的后端表面固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種金屬鑄件抓取設備,其特征在于:所述傳動組件包括固定連接在連接板(5)前端表面的傳動板(6),所述傳動板(6)的一側固定連接有第三電機(9),所述第三電機(9)的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二雙向螺紋桿(10),所述第二雙向螺紋桿(10)的另一端與傳動板(6)的內側壁轉動連接,所述第二雙向螺紋桿(10)的外部對稱設有移動塊(11),所述傳動板(6)的底部開設有供移動塊(11)活動的導向槽,兩個所述移動塊(11)的底部均固定連接有固定板(12)。
6.根據權利要求5所述的一種金屬鑄件抓取設備,其特征在于:所述安裝組件包括分別設置在兩個固定板(12)底部的安裝塊(29),兩個所述安裝塊(29)的內部均設有卡塊(33),所述固定板(12)的外部對稱設有連接繩(30),多個所述連接繩(30)的另一端均固定連接有固定插銷(31),所述卡塊(33)與安裝塊(29)之間通過固定插銷(31)配合鎖緊螺母(32)固定連接,所述卡塊(33)的底部固定連接有下板(34),所述下板(34)的底部與夾持板(7)的上表面固定連接。