示教器測試臺架裝置的制作方法

本技術涉及測試設備，具體為一種示教器測試臺架裝置。

背景技術：

1、隨著機器人技術的發展，推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發難的問題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。

2、示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑，即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。示教器在生產時需要對各項功能進行測試，目前主要依靠單項流水線方式測試，導致測試比較費時。

技術實現思路

1、本實用新型所解決的技術問題在于提供一種示教器測試臺架裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：示教器測試臺架裝置，包括：測試設備支架，所述測試設備支架兩側設有檢修柜門，所述測試設備支架上側設有示教器測試臺，所述測試設備支架下側設有移動支撐底座，所述測試設備支架前端設有設備控制柜門，所述設備控制柜門中部設有透明監控面板，所述設備控制柜門一側通過固定合頁安裝在測試設備支架上、另一側通過固定鎖扣安裝在測試設備支架上，所述測試設備支架包括支撐立柱，所述支撐立柱之間設有支撐側板，所述支撐立柱中部設有若干設備支撐板，所述設備支撐板通過支撐板固定件安裝在支撐立柱上，所述設備支撐板上設有設備固定座，所述設備固定座通過固定螺栓安裝在設備支撐板上，所述支撐側板上設有若干散熱風扇，所述散熱風扇通過固定螺栓安裝在支撐側板上。

3、進一步地，所述檢修柜門包括柜門本體，所述柜門本體安裝在柜門安裝框架上，所述柜門安裝框架安裝在柜門支撐板上，所述柜門支撐板一側通過固定合頁安裝在測試設備支架上、另一側設有操作手柄。

4、進一步地，所述示教器測試臺包括測試支撐板，所述測試支撐板上一側設有測試工作臺，所述測試工作臺一側的測試支撐板上設有測試控制板、測試顯示器。

5、進一步地，所述移動支撐底座包括底部支撐板，所述底部支撐板下端設有若干移動支撐滾輪，所述移動支撐滾輪通過滾輪安裝軸安裝在滾輪安裝座上，所述滾輪安裝座通過旋轉支撐軸承安裝在滾輪安裝板上，所述滾輪安裝板固定安裝在底部支撐板上。

6、進一步地，所述滾輪安裝座一側設有支撐螺套，所述支撐螺套內設有升降支撐螺桿，所述升降支撐螺桿下端設有升降支撐墊板。

7、進一步地，所述示教器測試臺上設有聲光警報器，所述聲光警報器安裝在警報器支撐桿上，所述警報器支撐桿下端提高固定螺栓安裝在示教器測試臺上的支撐桿安裝槽內。

8、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可以集成多種測試設備，能夠實現同一工位的快速測試，同時，采用模塊化設計，能夠根據不同的需求選裝不同的測試設備。

技術特征：

1.示教器測試臺架裝置，包括：測試設備支架(1)，所述測試設備支架(1)兩側設有檢修柜門(2)，所述測試設備支架(1)上側設有示教器測試臺(3)，其特征在于：所述測試設備支架(1)下側設有移動支撐底座(5)，所述測試設備支架(1)前端設有設備控制柜門(6)，所述設備控制柜門(6)中部設有透明監控面板，所述設備控制柜門(6)一側通過固定合頁安裝在測試設備支架(1)上、另一側通過固定鎖扣安裝在測試設備支架(1)上，所述測試設備支架(1)包括支撐立柱(11)，所述支撐立柱(11)之間設有支撐側板(12)，所述支撐立柱(11)中部設有若干設備支撐板(13)，所述設備支撐板(13)通過支撐板固定件安裝在支撐立柱(11)上，所述設備支撐板(13)上設有設備固定座(14)，所述設備固定座(14)通過固定螺栓安裝在設備支撐板(13)上，所述支撐側板(12)上設有若干散熱風扇(15)，所述散熱風扇(15)通過固定螺栓安裝在支撐側板(12)上。

2.根據權利要求1所述的示教器測試臺架裝置，其特征在于：所述檢修柜門(2)包括柜門本體(23)，所述柜門本體(23)安裝在柜門安裝框架(22)上，所述柜門安裝框架(22)安裝在柜門支撐板(21)上，所述柜門支撐板(21)一側通過固定合頁(24)安裝在測試設備支架(1)上、另一側設有操作手柄(25)。

3.根據權利要求1所述的示教器測試臺架裝置，其特征在于：所述示教器測試臺(3)包括測試支撐板(31)，所述測試支撐板(31)上一側設有測試工作臺(32)，所述測試工作臺(32)一側的測試支撐板(31)上設有測試控制板(33)、測試顯示器(34)。

4.根據權利要求1所述的示教器測試臺架裝置，其特征在于：所述移動支撐底座(5)包括底部支撐板(51)，所述底部支撐板(51)下端設有若干移動支撐滾輪(52)，所述移動支撐滾輪(52)通過滾輪安裝軸安裝在滾輪安裝座(53)上，所述滾輪安裝座(53)通過旋轉支撐軸承安裝在滾輪安裝板(56)上，所述滾輪安裝板(56)固定安裝在底部支撐板(51)上。

5.根據權利要求4所述的示教器測試臺架裝置，其特征在于：所述滾輪安裝座(53)一側設有支撐螺套(55)，所述支撐螺套(55)內設有升降支撐螺桿，所述升降支撐螺桿下端設有升降支撐墊板(54)。

6.根據權利要求1所述的示教器測試臺架裝置，其特征在于：所述示教器測試臺(3)上設有聲光警報器，所述聲光警報器安裝在警報器支撐桿(4)上，所述警報器支撐桿(4)下端提高固定螺栓安裝在示教器測試臺(3)上的支撐桿安裝槽內。

技術總結
本技術提供一種示教器測試臺架裝置，包括：測試設備支架，所述測試設備支架兩側設有檢修柜門，所述測試設備支架上側設有示教器測試臺，所述測試設備支架下側設有移動支撐底座，所述測試設備支架前端設有設備控制柜門，所述設備控制柜門中部設有透明監控面板，所述設備控制柜門一側通過固定合頁安裝在測試設備支架上、另一側通過固定鎖扣安裝在測試設備支架上，所述測試設備支架包括支撐立柱，所述支撐立柱之間設有支撐側板，所述支撐立柱中部設有若干設備支撐板，所述設備支撐板上設有設備固定座，本技術可以集成多種測試設備，能夠實現同一工位的快速測試，同時，采用模塊化設計，能夠根據不同的需求選裝不同的測試設備。

技術研發人員：范靖,范曉光
受保護的技術使用者：上海寶歐工業自動化有限公司
技術研發日：20240130
技術公布日：2024/10/21