本發明涉及壓刀設備,特別是涉及一種壓刀工具頭及其壓刀方法。
背景技術:
1、刀模是模切行業中比較常用的產品,一般用于沖壓出所需的模切產品的形狀;刀模被廣泛應用到印刷包裝、塑料包裝以及各種泡棉等產品中;應用范圍廣泛。
2、針對紙制品加工生產的刀模,一般會在刀模板上裝配壓痕刀及切刀。現市面上主要通過人工的方式,將壓痕刀壓入到刀模板中,難以保證壓刀的效率及精度。
技術實現思路
1、基于此,本發明的目的在于,提供一種壓刀工具頭及其壓刀方法。
2、本發明采用如下技術方案:
3、一種壓刀工具頭,用于將壓痕刀下壓至刀模板的刀縫內,包括:
4、運動機構;以及
5、壓刀機構;所述壓刀機構包括與所述運動機構裝配連接的連接座、設于所述連接座一側的第一夾刀模組、設于所述第一夾刀模組上端的第一壓頭、設于所述第一壓頭上端的下壓動力元件、以及設于所述連接座前端面的第二夾刀模組;所述連接座的下端面設有下壓面,所述下壓面包括有第一長邊及第二長邊,所述下壓面設有向下凸起的第二壓頭,所述第二壓頭靠近所述第二長邊設置,所述第二壓頭與第一長邊之間設有工作間隙;所述第一夾刀模組及第二夾刀模組用于夾緊壓痕刀;所述第一壓頭、下壓面以及第二壓頭用于下壓壓痕刀。
6、優選的,所述第一夾刀模組包括固定于所述連接座側面的第一夾緊氣缸、以及兩個對稱分布于所述第一夾緊氣缸下端的夾緊臂;所述第一夾緊氣缸驅動所述夾緊臂相互靠攏以夾緊壓痕刀。
7、優選的,所述夾緊臂朝向所述第一壓頭的一端設有傾斜面,所述傾斜面用于避空所述第一壓頭。
8、優選的,所述夾緊臂朝向所述第一壓頭的一端延伸設有延展臂。
9、優選的,所述夾緊臂的對立面設有夾緊槽,所述夾緊槽的頂部設有抵接面,所述抵接面高于所述限位平臺的上端面;所述夾緊臂相互合攏,以使得壓痕刀被夾緊于所述夾緊槽內。
10、優選的,所述第二夾刀模組包括固定于所述連接座前端面的第二夾緊氣缸、以及設于所述第二夾緊氣缸下端的夾緊塊;所述第二夾緊氣缸驅動所述夾緊塊朝所述連接座的前端面移動,以夾緊壓痕刀。
11、優選的,所述運動機構包括裝配連接的橫移組件、升降組件以及旋轉組件;所述橫移組件驅動所述壓刀機構進行水平移動;所述升降組件驅動所述壓刀機構進行豎直升降;所述旋轉組件驅動所述壓刀機構在水平面內進行旋轉。
12、優選的,所述升降機構包括升降驅動電機、與所述升降驅動電機驅動連接的絲桿、以及與所述絲桿連接的升降板;所述升降驅動電機驅動所述升降板進行升降,以實現所述壓刀機構的升降;
13、所述升降機構還包括裝配于所述橫移組件上的支撐架、以及固定于所述支撐架上的導軌;所述升降驅動電機固定于所述支撐架上,所述升降板與所述導軌滑動連接;
14、所述旋轉機構包括裝配連接于所述升降板前端的連接件、以及固定于所述連接件上端的旋轉電機;所述旋轉電機的旋轉端向下貫穿所述連接件且與所述連接座固定連接。
15、一種壓刀方法,使用上述的壓刀工具頭,包括以下步驟:
16、s1.進料:第一夾刀模組及第二夾刀模組夾持壓痕刀,運動機構驅動壓痕刀移動至刀縫的上方;
17、s2.初定位:下壓動力元件驅動第一壓頭下壓,下壓過程中第一夾刀模組及第二夾刀模組夾持壓痕刀,第一壓頭將壓痕刀的起始端壓進刀縫內;
18、s3.完全定位:壓刀機構沿著壓痕刀的長度方向移動一定距離,下壓動力元件驅動第一壓頭下壓,第一壓頭將壓痕刀的刀身壓進刀縫內;第一壓頭沿壓痕刀的長度方向對壓痕刀進行分步下壓,直至將壓痕刀的末端壓進刀縫內;下壓過程中第一夾刀模組及第二夾刀模組夾持壓痕刀;
19、s4.一次對位:壓刀機構移動,使得下壓面位于壓痕刀的上方,同時下壓面的起始端與壓痕刀的起始端相對齊;
20、s5.一次壓刀:運動機構驅動壓刀機構向下移動,下壓面對壓痕刀進行下壓;壓刀機構沿壓痕刀的長度方向移動一定距離,下壓面向下移動再次進行下壓;下壓面沿壓痕刀的長度方向對壓痕刀進行分步下壓,直至下壓面的末端超出壓痕刀的末端;
21、s6.二次對位:壓刀機構移動,使得第二壓頭位于壓痕刀末端的上方;
22、s7.二次壓刀:運動機構驅動壓刀機構向下移動,第二壓頭對壓痕刀的末端進行下壓;壓刀機構沿壓痕刀的長度方向移動一定距離,第二壓頭向下移動再次進行下壓;第二壓頭沿壓痕刀的長度方向對壓痕刀進行分步下壓。
23、一種壓刀方法,使用上述的壓刀工具頭,包括以下步驟:
24、s1.進料:第一夾刀模組夾持壓痕刀,運動機構驅動壓痕刀移動至刀縫的上方;
25、s2.一次壓刀:下壓動力元件驅動第一壓頭下壓,第一壓頭將壓痕刀的刀身壓進刀縫內;該過程中第一夾刀模組保持夾緊狀態;
26、s3.二次壓刀:運動機構驅動壓刀機構移動,使得第二壓頭位于壓痕刀的上端;運動機構驅動壓刀機構下壓,第二壓頭對壓痕刀進行下壓。
27、本發明的有益效果為:
28、本發明所涉及的壓刀工具頭及其壓刀方法,機械自動化完成壓痕刀的下壓,能夠降低壓刀誤差,提高壓刀效率;包括有第一夾刀模組及第二夾刀模組,用于在壓刀過程中夾緊壓痕刀,避免晃動影響壓刀質量,同時選用兩組夾刀模組,適配不同長度的壓痕刀,應用范圍廣泛;同時還包括有第一壓頭、下壓面、第二壓頭;第一壓頭采用多次分步下壓的方式將壓痕刀壓進刀縫內,起到定位目的;下壓面采用多次分步下壓的方式將壓痕刀下壓至更深的深度;其中由于下壓面為平面,當下壓面對壓痕刀的末端進行下壓時,容易被刀模板上的切刀造成損壞,因此壓痕刀的末端采用接觸面較小的第二壓頭進行下壓,將壓痕刀下壓至刀模板的安裝深度,避免造成損壞,延長壓刀工具頭的使用壽命。
1.一種壓刀工具頭,用于將壓痕刀下壓至刀模板的刀縫內,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述第一夾刀模組包括固定于所述連接座側面的第一夾緊氣缸、以及兩個對稱分布于所述第一夾緊氣缸下端的夾緊臂;所述第一夾緊氣缸驅動所述夾緊臂相互靠攏以夾緊壓痕刀。
3.根據權利要求2所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述夾緊臂朝向所述第一壓頭的一端設有傾斜面,所述傾斜面用于避空所述第一壓頭。
4.根據權利要求2所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述夾緊臂朝向所述第一壓頭的一端延伸設有延展臂。
5.根據權利要求4所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述夾緊臂的對立面設有夾緊槽,所述夾緊槽的頂部設有抵接面,所述抵接面高于所述限位平臺的上端面;所述夾緊臂相互合攏,以使得壓痕刀被夾緊于所述夾緊槽內。
6.根據權利要求1所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述第二夾刀模組包括固定于所述連接座前端面的第二夾緊氣缸、以及設于所述第二夾緊氣缸下端的夾緊塊;所述第二夾緊氣缸驅動所述夾緊塊朝所述連接座的前端面移動,以夾緊壓痕刀。
7.根據權利要求1所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述運動機構包括裝配連接的橫移組件、升降組件以及旋轉組件;所述橫移組件驅動所述壓刀機構進行水平移動;所述升降組件驅動所述壓刀機構進行豎直升降;所述旋轉組件驅動所述壓刀機構在水平面內進行旋轉。
8.根據權利要求7所述的壓刀工具頭,其特征在于,所述升降機構包括升降驅動電機、與所述升降驅動電機驅動連接的絲桿、以及與所述絲桿連接的升降板;所述升降驅動電機驅動所述升降板進行升降,以實現所述壓刀機構的升降;
9.一種壓刀方法,使用根據權利要求1-8任一項所述的壓刀工具頭,其特征在于,包括以下步驟:
10.一種壓刀方法,使用根據權利要求1-8任一項所述的壓刀工具頭,其特征在于,包括以下步驟: