一種間距可調的機械手裝置的制作方法

本技術涉及機械手，具體為一種間距可調的機械手裝置。

背景技術：

1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

2、根據公示的一種間距可調節的機械手裝置(公開號：cn?215701794?u)，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安裝有回轉盤，所述固定框架底面固定設有轉動裝置，回轉盤的內圈與固定框架固定連接，底盤與外圈螺紋連接，上述申請中通過外圈對底盤的底面支撐效果，電機能穩定帶動底盤和夾持裝置夾持周圍物品；第一氣缸推動大臂能沿第一底座上下轉動，同時第二氣缸推動中臂沿大臂轉動，從而能實現夾持裝置夾持物品的距離變化；第三氣缸能通過圓形固定塊使一組第一拉桿逆向運動，并使一組弧形夾塊逆向滑動，從而改變夾持間距，同時第四氣缸推動第二調節板上下運動，能通過逆向運動的第二拉桿帶動弧形夾塊逆向運動，從而完成夾持工作，但上述裝置不能夠調節機械手的夾持間距，且在夾持物體的同時不能夠對整個裝置進行有效緩沖減震，容易造成機械手主體損壞。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種間距可調的機械手裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種間距可調的機械手裝置，包括控制組件，所述控制組件的底部轉動且電性連接有機械手主體，所述機械手主體上設置有間距調節裝置，所述控制組件的下方設置有減震緩沖裝置；

2、所述間距調節裝置包括收縮夾持塊，所述收縮夾持塊的兩側固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的底部固定連接有擠壓板，所述擠壓板的底部固定連接有推桿，所述擠壓板的上方設置有氣囊，所述氣囊的頂部固定連接有輸氣管，所述輸氣管遠離氣囊的一側固定連接有氣壓艙，所述氣壓艙的側邊滑動連接有氣壓桿。

3、優選的，所述收縮夾持塊固定連接在機械手主體的底部，所述收縮夾持塊和連接板的底部固定連接有氣囊，收縮夾持塊能夠有效的對物體進行夾持固定，實用性較強。

4、優選的，所述氣壓艙固定連接在機械手主體的兩側，所述氣壓桿遠離氣壓艙的一側固定連接有收縮夾持塊，氣壓艙在內部注入氣體后能夠帶動氣壓桿進行運動。

5、優選的，所述減震緩沖裝置包括固定板，所述固定板的底部固定連接有彈性支撐桿，所述固定板的底部轉動連接有支撐桿一，所述支撐桿一的底部轉動連接有轉軸，所述轉軸的兩側固定連接有連接桿，所述連接桿的底部轉動連接有減速輪，所述轉軸的底部轉動連接有支撐桿二，所述支撐桿一與支撐桿二之間通過彈簧固定連接，所述支撐桿二的底部與底板轉動連接，減震緩沖裝置能夠有效對控制組件和機械手主體進行有效減震緩沖。

6、優選的，所述固定板的底部固定連接有控制組件，所述固定板的支撐桿一與支撐桿二呈對稱狀態設置，固定板能夠有效固定控制組件的位置。

7、優選的，所述底板的頂部開設有減速滑槽，所述減速滑槽的內部滑動連接有減速輪，所述減速輪的材質為摩擦系數大的橡膠材質，底板能夠有效對支撐桿二進行有效支撐。

8、本實用新型提供了一種間距可調的機械手裝置。具備以下有益效果：

9、(1)本申請通過間距調節裝置，能夠在對物體進行固定的同時，通過推桿先觸碰物體，通過擠壓物體推動推桿上升，推桿會帶動擠壓板上升擠壓氣囊，氣囊會將內部的氣體通過輸氣管輸送到氣壓艙的內部，氣壓艙會帶動氣壓桿進行運動，氣壓桿會帶動收縮夾持塊進行拉伸，增加收縮夾持塊的夾持間距，實用性較強。

10、(2)本申請通過減震緩沖裝置，能夠在機械手主體夾持物體的同時，受到物體自身重力的擠壓，彈性支撐桿會在重力擠壓的作用下進行收縮，同時支撐桿一和支撐桿二會在擠壓力和轉軸的作用下進行轉動，轉軸會帶動連接桿和減速輪進行運動，減速輪會在底板上端的減速滑槽內進行滑動，達到減震緩沖效果，進一步加強了整個裝置的實用性。

技術特征：

1.一種間距可調的機械手裝置，包括控制組件(1)，其特征在于：所述控制組件(1)的底部轉動且電性連接有機械手主體(2)，所述機械手主體(2)上設置有間距調節裝置(3)，所述控制組件(1)的下方設置有減震緩沖裝置(4)；

2.根據權利要求1所述的一種間距可調的機械手裝置，其特征在于：所述收縮夾持塊(31)固定連接在機械手主體(2)的底部，所述收縮夾持塊(31)和連接板(32)的底部固定連接有氣囊(36)。

3.根據權利要求2所述的一種間距可調的機械手裝置，其特征在于：所述氣壓艙(38)固定連接在機械手主體(2)的兩側，所述氣壓桿(39)遠離氣壓艙(38)的一側固定連接有收縮夾持塊(31)。

4.根據權利要求3所述的一種間距可調的機械手裝置，其特征在于：所述減震緩沖裝置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定連接有彈性支撐桿(42)，所述固定板(41)的底部轉動連接有支撐桿一(43)，所述支撐桿一(43)的底部轉動連接有轉軸(44)，所述轉軸(44)的兩側固定連接有連接桿(45)，所述連接桿(45)的底部轉動連接有減速輪(46)，所述轉軸(44)的底部轉動連接有支撐桿二(47)，所述支撐桿一(43)與支撐桿二(47)之間通過彈簧(48)固定連接，所述支撐桿二(47)的底部與底板(49)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種間距可調的機械手裝置，其特征在于：所述固定板(41)的底部固定連接有控制組件(1)，所述固定板(41)的支撐桿一(43)與支撐桿二(47)呈對稱狀態設置。

6.根據權利要求5所述的一種間距可調的機械手裝置，其特征在于：所述底板(49)的頂部開設有減速滑槽，所述減速滑槽的內部滑動連接有減速輪(46)，所述減速輪(46)的材質為摩擦系數大的橡膠材質。

技術總結
本技術公開了一種間距可調的機械手裝置，涉及機械手技術領域。該間距可調的機械手裝置，包括控制組件，控制組件的底部轉動且電性連接有機械手主體，機械手主體上設置有間距調節裝置，控制組件的下方設置有減震緩沖裝置；間距調節裝置包括收縮夾持塊，收縮夾持塊的兩側固定連接有連接板，連接板的底部固定連接有彈性伸縮桿，本申請通過間距調節裝置，能夠在對物體進行固定的同時，通過推桿先觸碰物體，通過擠壓物體推動推桿上升，推桿會帶動擠壓板上升擠壓氣囊，氣囊會將內部的氣體通過輸氣管輸送到氣壓艙的內部，氣壓艙會帶動氣壓桿進行運動，氣壓桿會帶動收縮夾持塊進行拉伸，增加收縮夾持塊的夾持間距，實用性較強。

技術研發人員：胡叢叢
受保護的技術使用者：合肥蔦均茲機械科技有限公司
技術研發日：20231218
技術公布日：2024/10/21